洞悉 Omniverse：開源物理引擎與 OpenUSD 推進機器人學習

開發能在工廠、醫院和公共空間與人類協同作業的機器人是一項巨大的技術挑戰。這類機器人需具備與人類接近的靈巧性、感知能力、認知能力和全身協調性，以便于實時應對充滿不確定性的真實環境。

Newton 物理引擎與增強版 NVIDIA Isaac GR00T 模型使開發者能夠通過統一通用場景描述（OpenUSD）仿真工作流仿真工作流加速機器人學習。OpenUSD 作為一項可擴展、可互操作的數據標準，為先進機器人的開發提供了基礎框架，使開發者能夠建立達到物理學精度的虛擬世界。機器人可在其中反復訓練技能，直至完善后再遷移至真實場景應用。

加速物理 AI 開發進程：NVIDIA 在機器人學習大會（Conference on Robot Learning）上宣布了開源物理仿真、開源基礎模型及開發框架領域的突破性進展，包括：

• Newton 物理引擎（Newton Physics Engine）：Newton物理引擎是一個旨在推動機器人學習的 GPU 加速的開源物理引擎。其基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 開發，使機器人能夠更精準地學習復雜任務，并可與 MuJoCo Playground 和 NVIDIA Isaac Lab 等機器人學習框架無縫集成。

• Isaac GR00T N1.6：最新發布的 Isaac GR00T N1.6 開源機器人基礎模型整合了專為物理 AI 開發的開發推理視覺語言模型 NVIDIA Cosmos Reason。Cosmos Reason 作為機器人的深度思考中樞，能運用先驗知識、常識及物理理解，將模糊指令轉化為分步行動方案。

• NVIDIA Isaac Lab：Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim 和 OpenUSD 開發。Isaac Lab 2.3 為機器人研究者和開發者帶來了多項新功能，包括高級全身控制和經過擴展的遙操作數據采集。

了解開發者如何加速機器人學習進程：領先的人形機器人與機器人公司正使用仿真技術與庫加速物理 AI 的開發與部署進程。

• Agility Robotics 使用 NVIDIA Isaac Lab 為其 Digit 機器人訓練全身控制基礎模型。
• Lightwheel 光輪智能基于 NVIDIA Omniverse 開發了光輪智能仿真平臺。
• Mentee Robotics 使用 NVIDIA 的三臺計算機架構開發了 MenteeBot 的先進學習能力，以 OpenUSD 為基礎在 Isaac Sim 中建立合成數據生成流程。
• Universal Robots 使用 NVIDIA Isaac 平臺實現全方位機器人仿真與學習，借助 OpenUSD 創建可互操作的制造環境數字孿生，用于驗證協作機器人安全協議和優化不同工業場景中的人機交互。
• 德國機器人軟件公司 Wandelbots 正幫助大眾汽車縮短德累斯頓透明工廠的自動化項目周期。

以上為摘要內容，點擊「鏈接」閱讀完整內容