北京人形機器人公司全景分析

2025年，人形機器人行業(yè)迎來從“技術驗證”到“商業(yè)化落地”的關鍵轉折點。隨著北京發(fā)布《具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》，設立千億級政府投資基金，以及亦莊新城釋放 “萬臺機器人、近50億元” 應用機會，北京人形機器人企業(yè)獲得前所未有的發(fā)展機遇。
在政策、資本與技術三重驅動下，北京人形機器人創(chuàng)新中心、松延動力、加速進化等代表性企業(yè)，憑借各自獨特的戰(zhàn)略定位與技術路徑，在全球人形機器人賽道中展現出令人矚目的競爭力。
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01 行業(yè)領航者：北京人形機器人創(chuàng)新中心
· 戰(zhàn)略方向：北京人形機器人創(chuàng)新中心（又稱“北京天工”）作為國家級創(chuàng)新平臺，采取 “平臺+模型”雙開源策略，致力于構建具身智能產業(yè)的“操作系統+大腦”基礎設施。其戰(zhàn)略核心不是單一產品競爭，而是通過建設開源開放的技術生態(tài)，加速整個行業(yè)發(fā)展。
· 上下游布局：中心積極推動產業(yè)鏈垂直整合，與百度智能云、中國電力科學研究院、李寧公司等成為其生態(tài)伙伴，共同打造從技術研發(fā)到場景應用的完整價值鏈。中心還構建了覆蓋仿真與真機全鏈路的具身智能數據體系，以數字孿生與虛實融合采集方案，為不同機器人本體與場景任務提供高質量訓練支撐。
· 產品特點：中心開發(fā)的天工系列機器人以“最能跑”到“最好用”為進化目標。天工2.0具備超強續(xù)航能力與卓越的本體穩(wěn)定性，能在跑步機上完成數小時長程行走和奔跑。其具身世界模型體系、跨本體VLA模型XR-1等技術成果，使機器人獲得了跨本體、多場景、多技能的通用性。
· 訂單情況：商業(yè)化落地加速推進，自2025年9月起，“具身天工2.0”與“天軼2.0”機器人已進入福田康明斯發(fā)動機工廠，在無人生產線上自主完成料箱取放、搬運等任務。李寧運動科學實驗室也引入了“具身天工Ultra”用于跑鞋測試。
· 融資現狀：作為國家級創(chuàng)新平臺，其資金來源于政府基金與社會資本的雙重支持。北京市設立了總規(guī)模1000億元的政府投資基金，重點支持人工智能、機器人等未來產業(yè)領域。
02 價格破局者：松延動力
· 戰(zhàn)略方向：松延動力以 “成本革命者” 姿態(tài)切入市場，致力于通過核心部件高度自研和提高國產化率，將人形機器人價格拉至萬元以內。其創(chuàng)始人姜哲源直言“人形機器人本身不該那么貴”，旨在打破價格屏障，加速機器人規(guī)模化進入家庭。
· 上下游布局：公司通過大量使用復合材料與核心部件高度自研的方式進行成本和毛利控制。這種垂直整合的供應鏈策略，使其在成本控制上具備顯著優(yōu)勢。松延動力做了很多集成化設計，比如用一張電路板就實現了控制器的全部功能。
· 產品特點：松延動力推出的 “小布米”機器人高94厘米、重約12千克，限時售價僅9998元。該機器人能靈活實現行走、奔跑和舞蹈等復雜動作，集成了語音交互與零門檻的圖形化編程功能，被定位為提供情緒價值與教育啟蒙的家庭伙伴。
· 訂單情況：產品市場反響熱烈，“小布米”在京東平臺上架后，1天內訂單突破100臺，2天內首批500臺已售罄。教育版預計2026年1月開始發(fā)貨，消費版2026年3月開始交付。
· 融資現狀：公司剛剛完成近3億元Pre-B輪融資。由方廣資本領投，祥峰投資、中車轉型升級基金、聚合資本等機構跟投。這在資本市場上表現出對其成本控制與商業(yè)化策略的高度認可。
03 全球拓展者：加速進化
· 戰(zhàn)略方向：加速進化聚焦教育市場與全球生態(tài)建設，其人形機器人被定位為“AI時代的個人計算機”。公司正加速構建從技術到應用的全鏈路徑生態(tài)，推動產品在全球市場的普及。
· 上下游布局：公司通過構建 “從技術到應用的全鏈路徑生態(tài)” ，與全球高校及科研機構建立緊密合作，覆蓋教學、實驗到產業(yè)落地的完整閉環(huán)。加速進化開源了Booster GYM仿真平臺及RoboCup核心算法Demo，推動技術共享與生態(tài)建設。
· 產品特點：加速進化的Booster K1機器人支持二次開發(fā)，提供基礎教育、科研、展演三個版本。其產品具備22自由度，適合多種教育應用場景。Booster K1整機重量低于20kg，配備專用行李箱，支持開箱即用與隨身攜帶。
· 訂單情況：2025年加速進化機器人出貨量已超700臺，實現全球市場交付，覆蓋20多個國家與70余所高校及科研機構，海外市場占比超過50%。產品市場表現強勁，Booster K1首發(fā)20分鐘內首批全款訂單全部售罄，顯示出較強的國際競爭力。
· 融資現狀：作為行業(yè)頭部企業(yè)之一，加速進化在資本市場備受關注。在人形機器人領域融資額激增的背景下，其融資表現處于行業(yè)前列。
04 商業(yè)場景探索者：銀河通用機器人
· 戰(zhàn)略方向：銀河通用機器人專注于城市級商業(yè)應用場景的開拓，致力于打造具身智能零售解決方案。公司以前瞻性的商業(yè)視角，推動人形機器人從技術展示向規(guī)模化商用轉變。
· 上下游布局：公司通過構建完整的解決方案生態(tài)，推出了全球首個面向消費者常態(tài)化經營的商業(yè)場景應用。銀河通用自研的機器人Galbot和GroceryVLA大模型形成了軟硬一體的技術閉環(huán)。
· 產品特點：銀河通用的核心產品是銀河太空艙——一種最小僅需9㎡空間的人形機器人智慧零售解決方案。每一臺太空艙可全天候自主運營，售賣飲品、小食、文創(chuàng)、藥品等高頻消費品類。為太空艙運營提供支持的是公司自主研發(fā)的端到端具身大模型GroceryVLA，具有強適用性、高度通用性、跨場景泛化能力等五大優(yōu)勢。
· 訂單情況：銀河通用已正式啟動 “十城百店”計劃，將以北京為起點，在十個甚至更多城市打造百個銀河太空艙。單艙預計日均服務人次可達2000人、訂單量達500單，周邊人流預估提升30%-40%。
· 融資現狀：作為商業(yè)應用領域的先鋒，銀河通用受到資本市場關注。在具身智能領域投資活躍的背景下，公司融資進展處于行業(yè)前列。
05 擬人化服務專家：星動紀元
· 戰(zhàn)略方向：星動紀元專注于超擬人服務機器人的研發(fā)與生產，以“實用主義”為理念，做“能干活”的機器人。公司通過高度擬人化的設計重構人機交互體驗，打破傳統服務機器人的功能局限。
· 上下游布局：公司憑借全身高自由度設計與擬人化語音引擎＋大模型技術的結合，打造了完整的超擬人服務機器人解決方案。星動紀元已與海爾智家、世紀金源、天悅酒店等多家企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。
· 產品特點：星動紀元的“星動Q5”機器人憑借曼妙“小蠻腰”設計被業(yè)內昵稱為機器人界的“小腰精”。這款機器人靠全身44個高自由度，打造超擬人的外觀和動作系統。“星動Q5”能精準理解37種語言指令，單手拿起10公斤重物，腿部3個自由度能靈活彎曲升降。
· 訂單情況：星動Q5服務機器人目前已斬獲意向訂單超百單，憑借獨特優(yōu)勢與來自制造、連鎖零售、連鎖酒店、文旅、養(yǎng)老醫(yī)療等領域的企業(yè)達成戰(zhàn)略簽約。
· 融資現狀：作為超擬人服務機器人領域的先行者，星動紀元在資本市場上表現出較強吸引力。在服務機器人需求增長的背景下，公司融資進展順利。
06 技術賦能者：千尋智能
· 戰(zhàn)略方向：千尋智能（千尋位置網絡有限公司）專注于為機器人提供時空智能基礎設施，通過精準定位和多模型協同推理能力，助力機器人從室內走向室外。公司定位為機器人行業(yè)的“時空智能賦能者”。
· 上下游布局：千尋智能與國地中心、華為云等十余家機構及高校聯合發(fā)起 “格物-致知”通用具身智能開發(fā)平臺，致力于推動技術標準統一與產業(yè)生態(tài)建設。公司與產業(yè)鏈上下游企業(yè)緊密合作，構建時空智能生態(tài)系統。
· 產品特點：千尋智能的核心產品是“時空算力背包”，該產品集成時空感知與端側算力，為機器人賦予動態(tài)厘米級精準定位和多模型協同推理能力。這款背包基于千尋位置的時空智能三體套件開發(fā)，里面搭載了包括北斗衛(wèi)星天線、板卡等時空智能硬件組合，以及7×24小時的北斗時空智能服務。
· 訂單情況：帶著時空算力背包的“青龍”人形機器人已在千尋位置上海園區(qū)里完成了一系列任務測試，包括快遞配送、園區(qū)指路和自主巡檢等。這款產品為物流配送、園區(qū)導航、自主巡檢等戶外場景應用提供了技術支持。
· 融資現狀：千尋智能作為時空智能領域的領先企業(yè)，其技術優(yōu)勢和商業(yè)模式受到資本市場認可。在機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的背景下，公司融資渠道多元且穩(wěn)定。
07
星海圖作為行業(yè)新銳，在2025年世界機器人大會上展示了其新款機器人，該機器人基于自研的端到端模型可以實現從圖像、自然語言指令到全身23個自由度關節(jié)的執(zhí)行和控制。這種技術能力顯示了星海圖在機器人智能控制方面的實力。
2025年前九個月，中國具身智能領域完成了610筆投資交易，總額達500億元，融資規(guī)模同比增長2.5倍。這一數據表明，北京人形機器人企業(yè)普遍處于資本高度關注的有利環(huán)境。
隨著北京市“培育產業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家”政策目標的推進，這些企業(yè)有望在政策扶持與市場需求的共同推動下加速成長。
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行業(yè)挑戰(zhàn)與未來展望
縱觀北京人形機器人產業(yè)，開源生態(tài)正成為競爭高地，從算法模型到開發(fā)工具的全棧開源，正替代封閉研發(fā)模式；工業(yè)場景率先規(guī)模化，物流、汽車制造、3C電子成為必爭之地；軟硬一體化能力決定未來，行業(yè)從單純硬件性能比拼轉向“算法+數據+場景”的綜合競爭。
技術層面，人形機器人由本體、負責運動控制的“小腦”和負責感知決策的“大腦”構成。業(yè)內人士指出，目前本體與“小腦”方面的技術仍需迭代，但已取得一定進展，“大腦”則是制約發(fā)展的明顯短板。
商業(yè)化進程方面，專家預計3至5年內，特定場景和產品形態(tài)會逐漸成熟，產生一批點上應用。5至10年后，出現具備泛化能力和大規(guī)模商用的人形機器人。10至15年后，人形機器人將對社會形態(tài)產生很大影響。
北京人形機器人企業(yè)正從技術突破邁向產業(yè)化落地的關鍵階段。隨著北京人形機器人創(chuàng)新中心打造開源生態(tài)，松延動力打破價格壁壘，加速進化拓展全球市場，一個更加成熟、多元的產業(yè)格局正在形成。
未來幾年，隨著技術進一步成熟與成本持續(xù)下降，北京有望在全球人形機器人產業(yè)中占據領先地位，培育出具有全球競爭力的千億級產業(yè)集群。