哪種智駕才是用戶首選？星途ET5用“穩過老司機”的體驗給出答案

當智駕普及提速，用戶需要什么樣的智駕？

中國汽車市場從卷配置、卷設計、卷能耗，到現在全面開卷智駕。

隨著一系列政策完善，智駕普及元年加速到來。各家車企紛紛推出不同類型的智能輔助駕駛，純視覺與融合型、有圖與無圖、激進與保守，同時，消費者對于智駕的理解和體驗也在不斷增強。

在這場喧囂之下，一個根本性的問題愈發清晰：對于絕大多數普通用戶而言，他們需要的究竟是什么樣的智駕？ 是超越別人的技術參數，還是日常生活中觸手可及的安心與省心？究竟誰才是更適合普通用戶的智駕？

體驗好：星途ET5搭載地平線HSD，比老司機還穩

10月18日， 編輯在2025奇瑞全球創新大會期間，試駕了搭載地平線HSD的星途ET5，這是地平線HSD城區輔助駕駛系統在首搭車型上的首秀。歷經近1小時的城區體驗，充分感受到地平線HSD系統的獨特之處——比“老司機”還穩。

先說實際體驗層面，我們可以總結為三個突出的優勢。

首先，低延時。HSD系統的反應很敏銳，場景理解能力強并能快速判斷生成解決辦法，比如這次我們在一段車流比較大的路段，期間遭遇了突然出現的電動車、自行車以及行人，系統都提前感知，并做好預判，進行減速或者避讓，同時還保證了高效率通過，在擁堵的十字路口和學校、菜市場等區域特別有效。

其次，防御性駕駛。系統的邏輯和人類駕駛的邏輯一樣，邊開邊防御，既沒有過于激進讓駕乘人員捏把汗，也沒有過度保守導致行駛速度波動大，不連貫。例如，經過環島、十字路口、下匝道，以及學校、居民區、施工路段時，系統放慢車速，邊前進邊探測邊預防，同時主動避讓行人、加塞車輛和橫穿車輛，速度的變化曲線更柔和，沒有頓挫感，很像“老司機”。

還有是橫縱向合一。車輛行駛主要有橫向的左右轉彎，和縱向的前進倒退兩種方式組成，所以橫縱向的耦合能力很重要。經過近1小時的體驗，HSD系統橫縱向的感知速度和決策能力都非常優秀，同時橫縱向耦合能力突出，沒有橫縱向顧此失彼導致的車輛頓挫、博弈時間長、決策慢半拍等“降智”的情況，車輛整體行駛軌跡流暢，速度曲線柔和，速度G 值變化不大，沒有暈車感，乘坐更舒適。

總結而言，地平線HSD構筑了一個“可靠、穩定、可預測”的智駕體驗。這恰恰精準地回應了智駕普及時代，普通用戶最核心的訴求——智駕不是炫技，而是在不同的場景中都足夠可靠、穩定、安心。

可以說，HSD帶給我最鮮明的感受就是我能夠快速的信任它，這種信任的建立并非源于參數，而是在每一個真實駕駛決策之中，信任也恰恰是智駕從“功能”走向“體驗”，從“配置單”走進“日常生活”的最關鍵一步。

當用戶愿意相信，并且能夠安心地將自己日常的通勤之路交給系統時，智駕的普及才真正邁過了那道最關鍵的門檻。

技術硬：一段式端到端+強化學習，有路就能開

出色的體驗背后是硬技術，星途ET5搭載的是地平線 HSD 城區輔助駕駛系統與征程6P。先說征程6P，算力高達560TOPS，能為高階智能輔助駕駛功能提供堅實可靠的底層硬件支撐，這也是當前應用于智駕領域的國產最強芯片。

HSD系統則是基于征程6P打造的一段式端到端城區輔助駕駛系統。眾所周知，城區輔助駕駛的構型經歷了規則系統階段、混合系統階段和稠密模態系統階段，當前基本處于混合式架構的范式階段。有兩段式和一段式兩種。兩段式和一段式主要區別就是對于橫縱解耦處理的思路不同，一段式端到端解決了兩段式的橫縱向拼接信息丟失、延時和不協調問題，讓整個信息感受、決策、執行過程更流暢。

HSD實現了從“光子輸入到軌跡輸出”的系統超低時延，大幅提升輔助駕駛的安全、效率、舒適。而且，系統引入強化學習機制，通過強化學習實現模型在世界模型中的自我探索與交互，增強場景理解與推理能力。例如，在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石土路，也能夠自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域順暢前行，實現了“越開越聰明”，而且具有全場景，全天候的特點，帶來“最具人感”的輔助駕駛體驗。

開拓市場 ：以開放生態定義全民智駕時代新紀元

地平線一直以來都是智能汽車轉型及商業化的關鍵推動者，地平線創始人兼CEO余凱曾說：“智能駕駛正經歷從技術探索走向規模化普及的關鍵拐點，經過多年的技術積累與實踐，地平線已建立起軟硬結合全棧技術能力與成熟的量產交付體系，無愧于汽車智能化升級的一致選擇。”

確實，今天的地平線有著強大的芯片能力，強大的軟件算法能力，以及強大的工程能力。目前，地平線征程家族累計量產已突破1000萬套，引領中國輔助駕駛方案的最大規模量產，同時，地平線與超40家車企及品牌合作超400款車型，其中已有200+款車型量產上市，做到了“每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線”。接下來，HSD也將沖刺“三至五年實現超千萬套量產”的目標，將“比老司機更穩”的體驗帶入萬千用戶的日常。

奇瑞一直以來都是地平線的戰略伙伴，雙方的合作不僅是供應鏈關系的重構，更是一場圍繞技術共生、資本互信與生態共建的深度協同。從2021年確立全面戰略合作，到2022年奇瑞對地平線進行戰略投資，再到2025年地平線以基石投資者身份參與奇瑞港交所上市，雙方在每一個產業變革的關鍵節點上都做出了前瞻性布局。這種“技術+資本”雙輪驅動的合作模式，已超越傳統供需關系，構建起具備共同愿景的產業共同體。

當前，地平線已與奇瑞集團旗下四大品牌——奇瑞、星途、捷途、iCAR的多款車型達成量產合作。可以說，地平線作為“賦能者”，通過與奇瑞這樣的頭部車企深度綁定，不僅會不斷優化其技術體系與產品能力，而且還將推動整個智能駕駛乃至智能汽車領域的進步。

據悉，首搭HSD及征程6P的量產車型星途 ET5 將在2025 年 11 月正式上市，未來，HSD也將陸續搭載于更多品牌車型，推動真正好用、可靠的城區輔助駕駛從“高端專屬”走向“人人可享”，讓全民智駕時代真正到來。