魔視智能港股IPO，智駕戰場的上岸爭奪

【摘要】2015年，魔視智能誕生在一家10平方米的車庫里，其創始人是深耕計算機視覺與深度學習領域二十余年的虞正華博士。

十年后的9月26日，魔視智能在港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市，由國泰君安國際和國信證券（香港）擔任聯系保薦人。

近幾年來，魔視智能近年來收入增長顯著，2025年上半年，營業收入為人民幣1.886億元，同比增長76.4%。不過受限于巨大的研發支出，公司仍處于虧損狀態。2022年至2024年，三年累計凈虧損超過6億元。

2025年是智駕平權的元年，也是智能駕駛解決方案商密集沖擊IPO的一年。根據申請書，魔視智能本次IPO募集資金將繼續用于智能駕駛解決方案的持續迭代升級。

對于魔視智能來說，無論上市成功與否，都僅是第一步，如何減少虧損，加強技術實力，留在牌桌是其接下來更大的考驗。

以下是正文：

01

上交博士二次創業，10年完成8輪融資

魔視智能成立于2015年，是一家首批以自研AI模型開發的乘用車智能駕駛解決方案量產的公司。

魔視智能是虞正華博士的第二次創業，第一次AI創業以成功上市結尾。1999年，虞正華在上海交通大學取得博士學位后，赴澳大利亞深造，歷任NICTA高級研究員、新南威爾士大學博導，長期深耕計算機視覺與深度學習領域。

2012年，深度學習技術因ImageNet競賽的突破迎來爆發，虞正華團隊通過demo驗證了AI在車牌識別中的潛力，預判汽車自動駕駛的春天可能要來了。

2015年，他與五位來自不同產業背景的伙伴共同租下一間10平方米的車庫，正式創立魔視智能，專注于乘用車智能駕駛解決方案的研發。

公司成立次年，便推出第一代基于深度學習的嵌入式車規級ADAS產品，并在多項國際自動駕駛算法評測中位列第一。

2018年是公司發展的關鍵一年，其ADAS前視產品在比亞迪率先實現前裝量產。同年，魔視智能的車規級ADAS被上海市經信委列入《上海市首批人工智能創新產品目錄》。

自2017年起，魔視智能開啟融資進程，近十年來完成共八輪融資，共計融資約10億元。最近的一輪融資是在2025年6月，公司預備沖刺IPO之前。魔視智能成功獲得了浙江美大實業等投資方注資，完成數億元人民幣的D輪融資。

在本次魔視智能上市前的股權架構中，虞正華通過魔智有限公司持股16.72%。同時，其通過上海俐智、上海爰智、上海煋智分別控制約7.37%、2.79%、2.78%，合計控制該公司約29.65%的投票權，為該公司的單一最大股東。

截至目前，魔視智能已與多家主流車企達成合作，乘用車領域包括奇瑞、廣汽、北汽、上汽等，商用車領域的合作車企包括陜重汽、宇通客車、開沃汽車等。公司已累計交付超330萬套解決方案、用于92款車型。據灼識咨詢數據顯示，2024年其L0至L2+級解決方案收入在第三方提供商中排名第八，占比0.4%。

02

營收增長迅速，但虧損仍在持續

在財務表現方面，魔視智能近年來收入增長顯著。2022年至2024年，魔視智能的收入分別為人民幣1.178億元、1.465億元、3.568億元。2025年上半年，公司收入為人民幣1.886億元，同比增長76.4%。

不過，公司目前仍處于虧損狀態。2022年至2024年，三年累計凈虧損超過6億元。凈虧損從2022年的2億元擴大至2024年的2.33億元。2025年上半年公司凈虧損1.117億元，與去年同期基本持平。

研發方面，各家初創公司都在研發上花了重金，魔視智能也不例外。報告期內，公司的研發開支分別為1.277億元、1.432億元、1.601億元和0.839億元，分別占同期總收入的108.4%、97.7%、44.9%、44.5%。值得注意的是，研發開支占總收入的比例正在逐步回落。

此外，魔視智能的毛利率波動較大。報告期內，公司的毛利率分別約為25.6%、13.7%、14.2%、20.1%。這一數據相比同業公司并不占優，2022年至2024年，馭勢科技的綜合毛利率為45.7%、48.8%和43.7%。

招股書顯示，魔視智能的收入主要來自Magic Drive解決方案。報告期內，除2023年，該業務貢獻的收入均超過60%。而Magic Parking解決方案則逐步成為魔視智能的第二大收入來源，報告期內占收入比分別約為10.1%、9.4%、24.1%和27.3%。

相應的，MagicSafety解決方案收入則在2023年達到頂峰的6299.7萬元（43.0%），后逐年下降。2024年度，該業務貢獻的收入約為4363.2萬元，同比減少30.7%，占比驟降至12.2%，2025年上半年進一步降至10.9%。

根據灼識咨詢的資料，魔視智能是中國少數具備自研AI算法設計能力的第三方智能駕駛解決方案提供商之一。按2024年L0至L2+級（包括L2+）解決方案的收入計算，公司在同類第三方提供商中位列第八。

很明顯，L0至L2+智能駕駛解決方案市場非常分散，按2024年收入計的十大市場參與者約占15.2%的市場份額。各家廠商主機廠商不斷地轉向自研，急切地想把智能化這一關鍵能力掌握在自己手里。

03

市場競爭激烈，上市是剛需

據公開消息，魔視智能從成立以來累計進行了12輪融資，公司的投后估值已增長至D輪融資后的25.43億元人民幣。

但市面上的智駕公司何其之多，魔視智能關于“一家專注于AI模型驅動的智能駕駛公司”的定位是生長于過熱環境之中的。

在這個大背景下，魔視智能此前與部分投資者簽署了對賭協議。協議約定，若公司未能在2026年末完成上市，或控股股東撤回IPO申請以及IPO申請被監管機構拒絕，投資者有權要求魔視智能贖回其投資。

不過，魔視智能2026年上市對賭的條款，在2025年8月17日公司完成股改前已經完全終止。

招股書顯示，公司通過新增注冊資本融資的所得款項約為9.37億元，截至2025年6月30日，所得款凈額的71%已經被使用。

截至2025年8月31日，魔視智能擁有金融資產1.25億元、現金及現金等價物1.44億元。同期，其短期銀行借款為1.51億元。此外，魔視智能的賬款周期較長，報告期內分別為123天、161天、102天和122天。

綜合以上背景看，盡快上市是讓公司進一步入市競爭的必要手段。

值得一提的是，魔視智能十分依賴大客戶。報告期內，魔視智能來自前五大客戶的收入分別為4200萬元、4590萬元、1.87億元和1.24億元，占當期總收入的35.6%、31.3%、52.3%和65.9%，客戶集中度越來越高。

在這樣的背景下，怎么抓住客戶、比快節奏的友商更快速適配需求，是上市也不能講完整的故事。

當然，公司已經在迅速向客戶需求靠攏，試圖抓住更高的市場份額。

比如2024年推出的第五代端到端系統，采用“視覺-語言-動作”架構，能夠從感知層直接映射至控制層，跳過傳統“感知-預測-控制”的中間處理環節。這一方案在城市NOA、AVP自動泊車等場景中已實現量產落地，首搭車型為奇瑞風云T9。

泊車方面，魔視智能還自研開發了泊車域控制器，已在奇瑞瑞虎品牌、風云品牌等車型上量產，具備更高的算力利用率，和更低的成本結構。用戶可通過一鍵操作完成垂直、側方、斜列等多種泊車任務，顯著提升駕駛安全性與便捷性。

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尾聲

中國汽車產業正在由電動化的上半場，進入智能化下半場。市場空間巨大，但競爭也異常激烈。

對于魔視智能來說，上市僅是第一步，如何減少虧損，留在牌桌是其接下來更大的考驗。在招股書中，魔視智能表示，正通過深化與現有客戶的關系并擴大客戶群、進一步提高研發效率、控制成本及提高運營效率等策略向可持續盈利過渡。

此番沖擊港股IPO，如果能成功，魔視將能獲得資金和資本市場的支持。但是長期價值還需要建立更深厚的技術和產品護城河，以及更好的出貨量、營收、利潤等經營指標支撐。