輪式人形，殺死傳統(tǒng)AGV？

當(dāng)全球制造業(yè)的柔性化轉(zhuǎn)型進(jìn)入深水區(qū)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也走到了一個(gè)關(guān)鍵分水嶺：既要移動(dòng)靈活性，又要高負(fù)載、高精度，還要柔性與數(shù)字化能力。

2025年，被普遍視為人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室和樣板間走向規(guī)模化應(yīng)用的啟航之年，一線梯隊(duì)企業(yè)已達(dá)成“千臺(tái)級(jí)”出貨量，并將“萬臺(tái)級(jí)”交付規(guī)模作為下一階段的攻堅(jiān)目標(biāo)。在這一進(jìn)程中，融合了靈活性與可靠性的輪式機(jī)器人形態(tài)，已經(jīng)成為應(yīng)對(duì)常規(guī)工業(yè)場(chǎng)景的重要選擇。

然而，出貨量的突破僅僅是表象，行業(yè)深處正面臨著一系列制約其真正融入產(chǎn)業(yè)脈搏的深刻挑戰(zhàn)：從數(shù)據(jù)閉環(huán)的缺失，到量產(chǎn)技術(shù)的瓶頸，再到商業(yè)模式的探索，整個(gè)產(chǎn)業(yè)仍在迷霧摸索通往光明的正確路徑。

機(jī)器人大講堂獲悉，在本屆高交會(huì)上，深圳賽博格機(jī)器人即將發(fā)布Cyborg-W01輪式人形機(jī)器人與Cyborg-H02高性能欠驅(qū)動(dòng)仿筋腱靈巧手，其意義或許不僅在于為行業(yè)輸送了兩款高質(zhì)量新品，更在于它們?yōu)閼?yīng)對(duì)這些行業(yè)共性難題，提供了一套值得審視的“賽博格方案”。

▍盛宴下的隱憂，三大挑戰(zhàn)制約規(guī)模化進(jìn)程

盡管前景廣闊，但人形機(jī)器人行業(yè)要真正實(shí)現(xiàn)從“千”到“萬”的跨越，必須正視并破解幾大核心挑戰(zhàn)。

首先是人形機(jī)器人融合制造流水線的挑戰(zhàn)。

當(dāng)全球制造業(yè)向柔性化、智能化加速轉(zhuǎn)型，工廠4.0、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療運(yùn)維等場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的需求早已超越簡(jiǎn)單的人力替代，而是追求高效協(xié)同、全場(chǎng)景適配、低成本運(yùn)維的核心價(jià)值。而在電子、汽車、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)的復(fù)雜產(chǎn)線中，長(zhǎng)期存在一個(gè)核心矛盾：AGV僅能搬運(yùn)無法操作，雙足機(jī)器人移動(dòng)低效且路徑復(fù)雜，傳統(tǒng)輪式設(shè)備難以兼顧靈活性與精準(zhǔn)性。

其次，是量產(chǎn)瓶頸的制約，雙足人形機(jī)器人涵蓋了技術(shù)、集成與成本三重枷鎖，在硬件層面，關(guān)節(jié)模組、靈巧手等關(guān)鍵部件雖已具備技術(shù)可行性，但集成化與模塊化程度不足，嚴(yán)重拖累了量產(chǎn)效率與可靠性。

在軟件層面，控制算法與數(shù)據(jù)模型的穩(wěn)定性仍需錘煉，更關(guān)鍵的是，當(dāng)下多數(shù)工業(yè)機(jī)器人集成商的技術(shù)棧仍圍繞傳統(tǒng)機(jī)械臂構(gòu)建，難以滿足人形機(jī)器人更高維度的運(yùn)動(dòng)控制與感知決策需求。

最后是在成本層面，人形機(jī)器人雙足、雙手高昂的零部件成本占據(jù)了主導(dǎo)，而硬件降本又高度依賴規(guī)模化量產(chǎn)。這就陷入了一個(gè)“量少→成本高→量難增”的惡性循環(huán)，上游供應(yīng)鏈因看不到明確的市場(chǎng)規(guī)模而持謹(jǐn)慎態(tài)度，進(jìn)一步加劇了成本控制的難度，大多企業(yè)外采的部件，難以滿足工廠愈發(fā)多元化的要求。

▍Cyborg-W01破題柔性化制造

面對(duì)上述行業(yè)困境，賽博格此次發(fā)布的雙新品，可以視為一套針對(duì)性的解題思路。

Cyborg-W01輪式人形機(jī)器人，正是對(duì)工廠中高靈活性趨勢(shì)與數(shù)字化集成瓶頸的回應(yīng)。其采用的輪式底盤，本身就是一種在復(fù)雜工廠環(huán)境下平衡了靈活性、效率與成本可靠性的選擇。

其次，靈動(dòng)是Cyborg-W01最直觀的標(biāo)簽，而這背后是53個(gè)自由度的精密協(xié)同與頂尖導(dǎo)航技術(shù)的支撐。

不同于傳統(tǒng)輪式機(jī)器人移動(dòng)或精準(zhǔn)二選一的局限，Cyborg-W01采用可原地旋轉(zhuǎn)的輪式底盤，將移動(dòng)與毫米級(jí)定位融為一體，最大移動(dòng)速度可達(dá)1m/s，導(dǎo)航精度控制在±1cm，成為狹窄空間與密集布局場(chǎng)景的空間利用率革命者。

這種將移動(dòng)底盤、操作臂、靈巧手進(jìn)行解耦又協(xié)同的設(shè)計(jì)，正是提升集成度、邁向標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)的關(guān)鍵一步。

它不僅讓機(jī)器人能夠適應(yīng)狹窄空間，提升單位面積產(chǎn)出，其本身作為一種移動(dòng)數(shù)據(jù)采集與執(zhí)行終端，也為打通“感知-決策-執(zhí)行”的數(shù)據(jù)閉環(huán)提供了硬件基礎(chǔ)。

在工廠設(shè)備區(qū)、倉(cāng)庫(kù)貨架間等僅0.75m寬的通道內(nèi)，Cyborg-W01無需預(yù)留冗余空間，即可靈活穿梭、原地轉(zhuǎn)向，徹底打破了傳統(tǒng)AGV對(duì)寬通道的依賴。

其高自由度的分布式布局（底盤3+腰部2+雙臂7×2+靈巧手16×2），讓腰部、雙臂與靈巧手形成流暢協(xié)同，無論是在密集貨架間調(diào)整姿態(tài)抓取貨物，還是在產(chǎn)線旁完成精密裝配，都能像人類舞者般舒展自如，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人動(dòng)作僵硬、空間適配性差的問題。

此外，工業(yè)場(chǎng)景的另一核心訴求是承重能力，Cyborg-W01以7.5kg的單臂負(fù)載、雙臂總負(fù)載超15kg的硬核實(shí)力，有望成為人類勞動(dòng)者的可靠搭檔。

這種可靠的負(fù)載數(shù)據(jù)，背后是高密度大扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)組的技術(shù)支撐，其最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)562N?m，讓機(jī)器人在搬運(yùn)重型物料時(shí)仍能保持平穩(wěn)精準(zhǔn)，既滿足了汽車產(chǎn)線總成件搬運(yùn)、工程機(jī)械缸體裝配等重載需求，又不會(huì)因力量過剩導(dǎo)致能耗浪費(fèi)。

在工業(yè)制造場(chǎng)景中，這種舉重若輕的能力尤為關(guān)鍵。無論是重型物料的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”搬運(yùn)，還是與精密裝配工序的無縫銜接，Cyborg-W01都能憑借均衡的力量輸出，實(shí)現(xiàn)重載不笨拙，精準(zhǔn)不乏力的協(xié)同效果。

▍Cyborg-H02：柔性制造的“萬能抓手”

如果說Cyborg-W01是工業(yè)場(chǎng)景的“大力士”，那么全新迭代的Cyborg-H02高性能欠驅(qū)動(dòng)仿筋腱靈巧手就是人形機(jī)器人手中的“魔法手套”。

在精密制造、重型搬運(yùn)等場(chǎng)景中，傳統(tǒng)機(jī)械手長(zhǎng)期面臨重載則笨拙，精細(xì)則乏力的困境，抓取重型零件的機(jī)械手無法適配異形件，精密靈巧手又扛不住重物，且換型成本高昂。

Cyborg-H02以行業(yè)首款欠驅(qū)動(dòng)仿筋腱工業(yè)靈巧手的創(chuàng)新形態(tài)，打破了這一平衡難題，成為柔性制造的“萬能抓手”。

首先，Cyborg-H02欠驅(qū)動(dòng)仿筋腱靈巧手，直指硬件通用性與成本效益的痛點(diǎn)。

傳統(tǒng)產(chǎn)線為何換型頻繁、柔性不足？其實(shí)根源在于機(jī)械手的專用性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。Cyborg-H02的核心創(chuàng)新在于仿生筋腱結(jié)構(gòu)與5指3關(guān)節(jié)16自由度的精密設(shè)計(jì)，這種新的設(shè)計(jì)方案完美復(fù)刻了人類手指的運(yùn)動(dòng)邏輯，讓靈巧手具備極強(qiáng)的靈活性與自適應(yīng)能力，企業(yè)無需定制專用夾具，就能輕松抓取管線、曲面零件、桶裝耗材、不規(guī)則汽車配件等異形件。

此外，既能扛重物，又能做細(xì)活也是Cyborg-H02的核心優(yōu)勢(shì)。

不同于市面上“大力士”式機(jī)械手的笨拙與“繡花針”式靈巧手的脆弱，Cyborg-H02通過腱繩驅(qū)動(dòng)與自適應(yīng)算法的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了重載能力與精密操作的雙向突破。它既能承擔(dān)重型工件的抓取搬運(yùn)任務(wù)，滿足工業(yè)場(chǎng)景的重載需求，又能完成精密裝配、上下料對(duì)接等精細(xì)操作，讓“力與巧”不再是選擇題。

這種平衡能力背后，是仿生理念與多傳感器融合的技術(shù)支撐。

Cyborg-H02標(biāo)配壓力、位置、溫度傳感器，能實(shí)時(shí)感知抓取力度與工件狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整夾持策略，實(shí)現(xiàn)該用力時(shí)不手軟，該輕柔時(shí)不生硬的智能控制。這種“萬能抓手”的特性，極大地減少了產(chǎn)線因更換夾具而導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間，是對(duì)小批量、多品種生產(chǎn)模式的直接賦能。

同時(shí)，其長(zhǎng)達(dá)百萬次的使用壽命與模塊化維護(hù)設(shè)計(jì)，直接解決了“運(yùn)維成本高”這一客戶痛點(diǎn)，將維護(hù)成本大幅降低，為打破“成本高、量難增”的循環(huán)提供了產(chǎn)品層面的支撐。

▍從單點(diǎn)智能到系統(tǒng)賦能，勾勒B端落地實(shí)踐藍(lán)圖

當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)入快速落地階段，單獨(dú)的產(chǎn)品創(chuàng)新固然重要，但工業(yè)制造行業(yè)真正需要的是能夠創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值的系統(tǒng)解決方案。而賽博格強(qiáng)調(diào)W01與H02的協(xié)同，其深層邏輯恰恰在于構(gòu)建一個(gè)“移動(dòng)+操作”的完整能力單元，這正是現(xiàn)階段B端落地最務(wù)實(shí)、最迫切的需求。

例如在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景，兩者的協(xié)同不僅僅是完成“貨到人”分揀，更是通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與動(dòng)作執(zhí)行，動(dòng)態(tài)更新庫(kù)存信息，為破解“數(shù)據(jù)應(yīng)用閉環(huán)”的行業(yè)難題提供了一個(gè)微觀范本。

在工業(yè)制造產(chǎn)線，W01承擔(dān)重載轉(zhuǎn)運(yùn)，H02完成抓取與裝配，這種組合讓一條產(chǎn)線同時(shí)具備了力量與巧勁，將傳統(tǒng)需要多臺(tái)專用設(shè)備、多次裝夾的工序合二為一，直接將產(chǎn)線換型時(shí)間從天級(jí)縮短至小時(shí)級(jí)，精準(zhǔn)匹配了當(dāng)前B端客戶對(duì)“柔性化升級(jí)”的核心訴求。

這種在明確B端場(chǎng)景中，通過機(jī)器人協(xié)同工作來提升效率、降低成本的實(shí)踐，正是行業(yè)在短期內(nèi)積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與市場(chǎng)口碑的最佳路徑。賽博格的案例表明，只有將機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為客戶看得見的投資回報(bào)，才能逐步培育市場(chǎng)，為最終走向規(guī)模化與可能的C端市場(chǎng)鋪平道路。

▍結(jié)語(yǔ)與未來

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，2025年的人形機(jī)器人行業(yè)，已經(jīng)不再局限概念的競(jìng)爭(zhēng)，而是落地能力的較量。

賽博格在本屆高交會(huì)上的展示，更像是一次行業(yè)的集體審視：我們的產(chǎn)品是否真正擊穿了客戶的痛點(diǎn)？我們的技術(shù)路徑是否具備規(guī)模化前景？我們的商業(yè)模式是否經(jīng)得起市場(chǎng)的考驗(yàn)？

Cyborg-W01與Cyborg-H02的“力巧雙絕”組合，正是賽博格交出的一份答卷。

它或許不是高交會(huì)上的唯一解，但它清晰地指向了一個(gè)方向：未來的工業(yè)生產(chǎn)力，必將由這種高度協(xié)同、多場(chǎng)景適配、且具備商業(yè)規(guī)模化應(yīng)用部署能力的智能系統(tǒng)所重構(gòu)。