馬斯克和OpenAI的金主，押注騰訊Robotics X 1號員工

螞蟻集團連續領投，字節系基金持續下注。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻11月18日報道，今天，星塵智能完成數億元A++輪融資，由國科投資和螞蟻集團聯合領投，Bloom Advance Capital（xAI等頂尖公司投資人）、時代伯樂（金馬游樂產業基金管理人）、南山戰新投等知名財務機構及產業資本跟投，老股東錦秋基金繼續追加投資。

本輪投資方中，老股東螞蟻集團一年內連續領投星塵智能多輪融資，字節系的錦秋基金持續追投。新面孔Bloom Advance Capital由曾任職于德意志銀行、波士頓銀行、摩根士丹利等機構的行業資深人士成立，在香港和新加坡設有辦公室，曾投資了馬斯克旗下多家公司如xAI、SpaceX、Neuralink，以及OpenAI等。

融資將重點用于研發人才梯隊建設、繩驅本體的規?；圃鞙蕚洹⒍鄨鼍敖鉀Q方案深化與產業化能力提升，進一步推動具身智能的工程化與商業化落地。

▲Bloom Advance Capital過往投資項目（圖源 ：Bloom Advance Capital官網）

星塵智能于2022年12月在深圳成立，此前已完成了多輪融資：

今年4月，其完成數億元A輪及A+輪融資，由錦秋基金、螞蟻集團領投，云啟資本、道彤資本等老股東跟投。

去年6月，其完成數千萬美元Pre-A輪融資，由經緯創投領投，道彤投資、清輝投資等產業資本跟投。

2023年3月、10月，星塵智能完成了天使輪融資，投資方包括云啟資本、德迅投資，融資金額未對外披露。

▲圖源 企查查

星塵智能是業界首家量產繩驅的AI機器人公司，打造了“本體-數據-模型”軟硬件一體的高性能機器人平臺，已推出人形機器人Astribot S1。

Astribot S1采用繩驅設計，模擬了人類肌腱的絲滑運動與精準力控方式，具備了高動態響應、高表現力、高安全力等優勢，適合復雜靈巧操作和與人緊密交互的場景。相比傳統剛性連桿機器人，這種設計讓機器人擁有了更高的有效載荷能力、更低的反沖和慣性、更緊湊的結構及更高的操作安全性。

為了實現全身操作，星塵智能設計了一套遙操作系統，支持兩種模式：第一人稱視角模式，針對精確復雜的操控任務以及遠程遙控操作；第三人稱視角模式，專為大范圍全身運動而設計，傳輸延遲低，適合高動態任務以及長時間的近程遙操和數據采集。 今年10月，星塵智能發布超遠程遙操作系統，已成功在跨省、跨國的真實客戶場地中完成能力驗證。

星塵智能研發了具身智能模型DuoCore，與Figure AI等一樣基于“快慢系統”，但更聚焦全身移動操作，不僅可以自主生成跨區域、跨空間的靈活全身策略，還能針對全身操作特性進行優化，讓傳感信息和動作特征緊密耦合，提高任務成功率。此外，借助實時軌跡生成模塊，模型和底層控制系統無縫銜接，讓操作更為絲滑、敏捷和穩定。在多個有挑戰性和代表性的家庭任務測試中，模型表現優異，任務成功率最高達100%。

▲S1能以1倍速、無遙操作完成多項高難度、長序列的移動全身任務

該公司創始人兼CEO來杰，擁有超過17年機器人研發經驗，在IROS、ICRA等國際頂級學術會議發表過10余篇論文。2014年加入百度，是小度機器人研發團隊成員，后來擔任百度小度機器人團隊負責人。之后以RoboticsX一號員工的身份加入騰訊，期間，他主導研發了輪腿式機器人Ollie及多款新型機器人。

聯合創始人戴媛，在加州大學洛杉磯分校獲得了博士學位，主攻機器人感知，還在Nature Comm和Science Adv等頂刊上發表過30多篇論文，擁有70多項機器人專利。她和來杰一樣，于2018年加入了騰訊Robotics X機器人實驗室。

▲S1正在樂園中為顧客制作爆米花

在商業落地方面，星塵智能已經和金馬游樂、字節跳動、騰訊、百度、央視、京東、深圳市養老護理院等多行業的頭部客戶合作， 推動機器人文旅文娛、門店服務、養老護理等場景的應 用。

工業制造上，其與仙工智能達成了人形機器人千臺級訂單與戰略合作，將在未來兩年內推動上千臺AI機器人在工業、制造、倉儲、物流等場景大規模、分階段部署；后還與領益機器人達成批量訂單與戰略合作。

另外，該公司還積極構建了開放科研生態，與 Physical Intelligence、MIT、清華大學、香港大學、字節跳動AI Lab等國內外頂尖團隊合作，產出具身智能技術成果，加速科研成果的工程化驗證。

2025中國具身智能機器人大會預告

11月19日，機器人前瞻協辦的2025中國具身智能機器人大會將在深圳開啟，設有主論壇、具身智能人形機器人專題論壇，還有三場研討會探討模仿學習與強化學習、世界模型、VLA。

星塵智能副總裁王佳楠受邀將在主論壇帶來演講，主題為《類人操作：邁向人類級智能的關鍵一步》。