地平線HSD，幫助中國車企超越特斯拉

地平線城區輔助駕駛進入量產快車道，已獲超20款車型定點。年底前搭載HSD的兩款新車將交付用戶。

“把智駕交給地平線，把生活還給自己。”

11月22日在廣州“全階量產 普惠邁進”地平線HSD規模化量產溝通會上，地平線副總裁呂鵬，描繪了智能駕駛的未來圖景。

隨著星途ET5將于11月28日上市，深藍L06已上市并突破2萬輛訂單，地平線HSD（Horizon SuperDrive）城區輔助駕駛系統正式進入規模化量產階段。

全系標配激光雷達和征程6，首發搭載地平線、深藍與長安三方深度共創的DEEPAL AD Max系統，已于11月18日正式上市發售。

這款被業內譽為“中國版FSD”的系統，目前已獲得國內外10家車企品牌、超過20款車型的定點合作。

全新合作車型風云T9L與iCAR V27在11月21日開幕的廣州車展上正式亮相。

呂鵬表示：“我們的目標是未來3-5年實現千萬套HSD的出貨目標”。

更值得關注的是，HSD已將智能駕駛門檻拉低至15萬元價位，讓高端智能駕駛體驗走向普及。

每三臺智能汽車中

就有一臺搭載地平線技術

地平線陳遙分享了地平線里程碑：地平線已成為中國最大的智能輔助駕駛計算平臺提供商，在自主品牌乘用車智駕計算方案市場中占據33.97%份額，位居第一。

“每三臺智能汽車中就有一臺搭載了地平線的技術。”陳遙透露，地平線已實現前裝出貨量超1000萬套，量產上市車型達200多個。

而HSD作為地平線面向城區輔助駕駛的解決方案，自2024年4月發布以來，在一年多時間內迅速完成了從發布到量產的跨越。

11月28日，星途ET5將正式上市，成為首款搭載地平線征程6P及HSD系統的量產車型。

同時，深藍L06、iCAR V27和風云T9L等車型也紛紛搭載HSD亮相市場，其中深藍L06上市即突破2萬輛訂單，顯示出市場對高性能智駕系統的強烈需求。

“更像人”

一段式端到端

HSD的優勢，主要體現在“更像人”的駕駛體驗上

地平線副總裁呂鵬在技術分享中解析了HSD的核心競爭力：“一段式端到端”架構。

與傳統混合架構不同，HSD實現從光子輸入到軌跡輸出的直接映射，避免了橫縱向解耦導致的信息損失與延遲。

簡單來說反應快，不會因為規則與規則間打架，導致無謂的操作。

“傳統兩段式端到端或混合架構會導致響應延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協調等問題。”

呂鵬指出，HSD打造的真正一段式端到端系統，具有很強的防御性駕駛能力，推動輔助駕駛形成擬人化體驗拐點。

在實際道路體驗中，HSD展現出系統時延低、防御性駕駛能力強、橫縱向合一控車等核心優勢。

面對臨時施工區，系統無需停頓即可快速生成解決方案；在鬼探頭、極限cut-in等突發場景下，反應迅捷如專業司機。

算力決定體驗的上限，算法決定體驗的兌現。而地平線，有算力“征程”，又有算法HSD。

防御性駕駛能力

中國版的特斯拉FSD

地平線HSD,被超過100家媒體廣泛譽為“中國版FSD”。

呂鵬坦言特斯拉FSD在美國表現優異，上限很高。“特斯拉仍是最佳參考案例。”

地平線與特斯拉在技術路線上較為接近，端到端技術雖初期突破困難，但一旦突破，將帶來天然的流暢感和類人體驗。

但他同時強調，中國場景的復雜度和豐富度遠超美國，這是地平線的天然優勢。

“特斯拉是公認的標桿，但一個美國老司機到中國來，不太熟悉交規很正常。”呂鵬表示，地平線在技術路線上與特斯拉類似，都選擇了一段式端到端方向，但地平線對激光雷達持開放態度。

“我們的開發是先把純視覺的上限做得像特斯拉一樣高，甚至超越特斯拉，但也給車企選擇權，可以自由選擇帶不帶激光雷達。”

呂鵬形象地比喻，“激光雷達就像登珠穆朗瑪峰時的登山拐杖，但過早拄上拐杖，可能永遠爬不上珠峰。研發團隊可能缺乏動力去挖掘視覺方案的潛力上限。”

同時地平線，對于激光雷達上不上，他們把選擇題交給車企，車企想上就上，不想上就不上。

開車依靠直覺

平時大家開車，是怎么開車？很多人說不過來，因為都是依靠本能、依靠直覺的吧？而不是看到紅燈，先想下紅燈的規則，再想要踩剎車吧？

地平線HSD從一開始就立志于要真的把真正一段式端到端。

大家可以把一段式的端到端當成一個直覺系統，因為它本身是基于模仿學習來做，這種好處就像我們人開車一樣，95%甚至98%以上的時間開車是很輕松的，因為你其實不需要大量的計算來去做這件事，沒有消耗很多的能量而是靠直覺，這個其實是駕駛的基礎。

心理安全感

一個好系統，既要物理安全，也要心理安全感。

一個好司機一定不會嚇到乘客。

現在很多車企開發布會的時候，常常回舉例自己的AEB成績，什么友商120km/h，自己成績就拉倒150km/h。

但真正的好司機，是避開各種會觸發AEB的險情。

換個說法，如果一臺車開了輔助駕駛之后，方向盤出現畫龍、亂打或者大幅度打方向，然后非常不安的接管車輛，那這一定不是個好輔助駕駛。

如果開車時發現點剎、重剎頻率不低，大概率不是端到端系統，因為整個端到端系統學習人類數據是沒有這種場景的。

如果偶爾出現，可能是路口紅綠燈等特定場景下，為了抑制闖紅燈行為，加了一些規則。后處理規則過多，就會遇到這類問題。

非紅綠燈等特殊場景的正常行駛中若出現，大概率不是端到端，或端到端軌跡本身有問題。如果后面加了一堆后處理也會出現問題，很多規則就會導致這種問題。

HSD就能提供這種安全感，通過一段式端到端架構實現了橫縱向合一的絲滑控車，避免了傳統系統的“規則打架”現象。

3-5年內有望實現

真正的無人駕駛

面向未來，呂鵬預計智能駕駛系統性能有望每年提升10倍。

地平線保持謹慎樂觀的態度，首先他們認為自動駕駛在未來5-10年有望實現，若性能每年提升10倍，實現時間無需太久。

3-5年內有望實現真正的無人駕駛。當前地平線已與哈啰等企業合作開展Robotaxi項目，推動技術向L4級邁進。

“目前最好的系統，也無法做到上千公里甚至上萬公里無需接管。”呂鵬表示，要實現真正的L3/L4，系統安全性仍需提升幾個數量級。

在硬件方面，地平線將繼續聚焦端側計算與邊側計算，推動算力提升和系統優化。呂鵬強調：“端側物理AI是一個規模更大的市場，盡管目前規模尚不及云端，但未來將遠超云端幾個數量級。”

基于征程6P芯片的560TOPS算力支撐，HSD已經完成京、滬、廣、深等地的泛化實測，面對各具特色的城市路網規劃和迥然不同的交通狀況，HSD帶來了一致的絲滑擬人體驗。

隨著更多搭載HSD的車型上市，智能駕駛正從“高端配置”走向“全民普惠”。

呂鵬展望：智能化如同新的“自動擋”，將成為所有車輛的必備，油車也不例外。

小結

中國汽車產業正處于從“電動化領先”邁向“智能化決勝”的關鍵階段。

地平線全球頂尖水平的HSD，打破了城區輔助駕駛的“高價壁壘”，使其得以規模化應用于主流價位車型。繼征程達成千萬量產后，未來3-5年，HSD也要達成千萬量產目標。

地平線希望通過努力，幫助中國車企能夠進一步地提升在智能化上的產品競爭力，讓中國的車企和特斯拉之間的距離就差一個地平線。