樂動機器人闖關港交所上市：業績增長，周偉、郭蓋華等人輪番套現

12月1日，深圳樂動機器人股份有限公司（下稱“樂動機器人”）再次遞交招股書，報考在港交所主板上市。

據貝多商業&貝多財經了解，樂動機器人曾于2025年5月遞交上市申請，此次是“失效”后的一次更新。

此次報考上市，樂動機器人成色幾何？

一、2025年上半年實現扭虧

相較于此前招股書，樂動機器人更新了截至2025年6月末的財務數據等信息。2025年上半年，樂動機器人的營收約為3.86億元，同比增長97.0%。其中，視覺感知的銷售收入約為3.07億元，同比增長66.7%，割草機器人的收入則猛增681.2%至7745.9萬元。

2022年、2023年、2024年度，樂動機器人的營收分別約為2.34億元、2.77億元、4.67億元。不過，該公司仍處于虧損狀態，2022年至2024年的凈虧損分別為7313.2萬元、6,849.1萬元、5648.3萬元，2025年上半年的凈虧損約為1378.0萬元。

按非國際財務報告準則計量，樂動機器人2022年、2023年、2024年度的經調整凈虧損分別約為6182.3萬元、5577.6萬元和4467.5萬元。2025年上半年，該公司的經調整凈利潤約為217.8萬元，實現扭虧為盈。

二、張軍年薪遠超周偉、郭蓋華

據招股書介紹，樂動機器人是一家以感知智能為基礎的全棧式智能機器人公司。樂動機器人在招股書中稱，該公司打造了以視覺感知為核心的智能機器人基礎設施并賦能于各類智能機器人應用場景，同時提供視覺感知產品及整機智能機器人產品。

根據灼識咨詢的資料，以2024年營業收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。2024年，搭載該公司的視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺。同年，樂動機器人的DTOF激光雷達出貨量超過72萬臺。

天眼查App信息顯示，樂動機器人成立于2017年11月，位于廣東省深圳市。目前，該公司的注冊資本為3000萬元，法定代表人為周偉，主要股東包括周偉、西藏萬青投資管理有限公司等。

據招股書披露，樂動機器人由周偉、郭蓋華于2017年11月創立，由樂行運動、程雙麗分別持股70%、30%，后于2022年6月改制為股份有限公司。其中，樂行運動由蔡優飛持股99%，程雙麗則為周偉、郭蓋華的代名人（代持者）。

本次上市前，周偉、郭蓋華為一致行動人，分別持有樂動機器人20.55%、11.41%的股份。同時，周偉通過光子空間持股6.80%，其妻子王明月持股0.86%。周偉、郭蓋華、光子空間、王明月構成一組控股股東，合計持股約39.61%。

根據招股書，周偉為樂動機器人聯合創始人、執行董事、董事長，郭蓋華為聯合創始人、執行董事、總經理。除此之外，樂動機器人的高管還包括執行董事張軍，副總經理謝斌，首席財務官、董事會秘書、聯席公司秘書唐艷麗等人。

過去數年，周偉、郭蓋華、張軍的基礎薪酬處于同一水平，約在80萬元上下。不過，作為職工董事的張軍卻從樂動機器人取得了巨額的“以權益結算以股份為基礎的付款開支”，年薪合計超過300萬元。

2022年、2023年、2024年，樂動機器人向張軍發放股權激勵均分別為210.3萬元。2025年上半年，張軍再次取得股權激勵150.7萬元。特別說明的是，張軍曾在華為就職，也曾是云印技術（深圳）有限公司（后更名為“云印技術（無錫）有限公司”）創始人、CEO。

三、股權變動頻繁，股東輪番套現

成立至今，樂動機器人獲得了多輪融資。2021年7月，樂動機器人獲得750萬元A輪融資，湖南華業、西藏萬青分別出資250萬元、500萬元。同期，樂動機器人獲得6800萬元A+輪融資，湖南華業、西藏萬青分別出資800萬元、6000萬元。

2021年12月，樂動機器人進一步獲得7500萬元B輪融資。其中，鵬遠昇、高新投福海、明時長風、創客小鎮分別出資3000萬元、1500萬元、2300萬元、700萬元，每股成本為5.88元。

2022年1月，樂動機器人再次獲得3億元C輪融資，元璟中小企業、圓璟鼎恒、聯金創新、珠海華業、武漢源夏、厚普數字、共創卓信分別出資6400萬元、5000萬元、6000萬元、5000萬元、3600萬元、3000萬元和1000萬元。

在此期間，樂動機器人亦多次發生股權變動。2017年11月，樂行運動向程雙麗轉讓向樂動機器人40%的注冊資本，以更正注冊時樂行運動及程雙麗的資本持有比例的筆誤。同期，樂動機器人的注冊資本增加至100萬元，程雙麗、樂行運動分別持股70%、30%。

2018年1月，程雙麗按周偉、郭蓋華的指示向樂澄科技（即周偉、郭蓋華的持股平臺）轉讓樂動機器人70%的股份，對價為1元，原因為該轉讓的目的在于終止周偉、郭蓋華及程雙麗訂立的代名人安排。

隨后的2018年5月，樂動機器人增資至101.6221萬元，由克拉瑪依啟誠投資基金合伙企業（有限合伙）（「啟誠投資」）出資200萬元認購新增股份。同期，樂行運動向深圳九宇銀河智能互聯投資基金（有限合伙）（「九宇銀河」轉讓3.75%股權，作價600萬元。

2018年7月，樂動機器人再次進行增資62448元，注冊資本增加至107.8669萬元。其中，17031元注冊資本由啟誠投資認購，作價300萬元；45417元注冊資本由譚高輝認購，作價800萬元。

2020年1月，樂行運動向周偉轉讓樂動機器人24.28%的股權，交易對價為1500萬元。轉讓完成后，樂行運動不再是樂動機器人的股東，樂澄科技、周偉、譚高輝、九宇銀河、啟誠投資分別持股64.89%、24.28%、4.21%、3.53%和3.09%。

2020年10月，周偉向啟誠投資、王昞、湖南華業天成創業投資合伙企業（有限合伙）（「湖南華業」）分別轉讓樂動機器人3.33%、0.67%、10.00%的股權，分別作價500萬元、100萬元、1500萬元，合計2100萬元。

隨后的2020年11月，譚高輝向西藏萬青投資管理有限公司（「西藏萬青」）轉讓樂動機器人4.21%的股份，作價912萬元。轉讓完成后，譚高輝不再是樂動機器人的股東。

2020年12月，為明確周偉、郭蓋華、王明月在樂動機器人的直接持股，樂澄科技向周偉、郭蓋華、王明月分別轉讓所持樂動機器人28.86%、20.76%、1.36%的股權。其中，王明月為周偉的配偶（妻子）。

隨后的2021年9月，周偉向西藏萬青轉讓樂動機器人3%的股權，作價2250萬元。同期，樂動機器人還進行一次增資，由員工持股平臺光子空間認購新增注冊資本116,726元，對價為1600萬元。

隨后的2022年2月，啟誠投資向共創卓信轉讓所持樂動機器人的部分股權，作價3000萬元；九宇銀河向溫潤成長一號轉讓股權，作價1000萬元；周偉向武漢源夏、鵬遠昇轉讓股權，分別作價2800萬元、2000萬元。

同期，郭蓋華向武漢源夏、溫潤成長一號、齊創共享、中金浦成轉讓樂動機器人的部分股權，分別作價2800萬元、943萬元、57萬元和800萬元；九宇銀河向中金浦成轉讓股份，作價1200萬元；厚普數字向源希智能轉讓0.11%股份，作價300萬元。