智駕狂飆+商業破冰，Robotaxi 迎爆發前夜

2025 年底，智能駕駛行業正處于政策紅利、技術突破與商業化拐點共振的關鍵階段：隨著國內外智能駕駛相關政策逐步落地，該領域已成為多國國家級戰略發展方向，其在社會效率提升、產業結構升級等維度的價值持續釋放，疊加地方政府對應用場景的積極探索、高等級智駕安全條例的不斷完善，智能駕駛高速發展的趨勢已不可逆。

技術端，頭部廠商的突破正在重構行業格局：特斯拉通過 FSD V12 完成端到端架構的全面升級，率先推動 L4 級智駕技術的量產落地；華為 ADS 3.0 憑借 GOD/PDP 端到端架構實現算法能力躍升，其城市 NOA 覆蓋度達 99.56%，大幅領先國內同行；比亞迪則借智駕滲透率的翻倍增長（高速 NOA 從 2024 年 11.3% 升至 2025 年 26.3%）搶占市場，疊加硬件成本下降與國產芯片崛起，通過 “天眼計劃” 推動 10 萬元級智駕車型下沉，而 Deepseek 對智駕架構的接入也進一步降低了端側算力成本。

商業化層面，Robotaxi 賽道正迎來從 “早期試驗” 到 “規模落地” 的拐點：當前全球 Robotaxi 市場規模已逼近 10 萬億元，而 2025 年底 PONY AI 已實現全范圍運營盈利，車隊規模即將突破 1000 輛；WeRide 也完成了單車經濟的收支平衡，錨定 2030 年十萬輛部署目標。

在此行業趨勢明確、技術突破密集、商業化拐點顯現的背景下，我們將聚焦各廠商的技術路徑選擇與商業化布局邏輯，解析智能駕駛行業的關鍵決策方向。

一、智駕規范：各方政策逐步落地

國內政策

• 國家政策正積極推動智能駕駛 L3 的商用部署與 L4 的技術探索：圍繞智能網聯、自動駕駛功能落地等方向，政策既從需求端支持特定場景示范應用、開放試點并完善硬件配套，也從約束端規范智能網聯車輛的事前準入、事中管理與事后權責劃分，保障行業健康發展。

• 地方政府同步探索智能駕駛應用場景：北京、上海、廣州、深圳等地政策聚焦自動駕駛交通事故的權責劃分，部分城市已推進相關政策試點。

海外政策

• 近年海外各國智能駕駛政策主要向兩大方向發力：

• 完善高級別智駕安全條例：以歐盟國家為主，為不同等級智駕技術的測試、商業化運營提供規范保障，助力技術合規落地。

• 提升智駕滲透率：以美、日為代表，通過出臺創新政策、試點項目、設定發展目標等方式，從法規層面拓寬智駕使用場景，推動滲透率逐步提升。

二、高端智駕：特斯拉與華為端到端技術

智能駕駛L1-L5具象分級，當前主流廠商處于L2+階段

特斯拉：FSD 助力突破 L4

• 特斯拉 FSD V13 采用 SpaceX 猛禽 Raptor 火箭發動機的同源代碼，實現全程自動駕駛：車輛從停車場啟動 FSD 無需設置導航偏好、開上道路再啟用，還能在停車、行駛、倒車狀態間無縫切換。

• 同時，端到端神經網絡為 FSD 提供算法支持：通過攝像頭采集場景信息輸入深度神經網絡，持續訓練優化模型參數后，可直接預測智能方向盤轉角，進而控制車輛操作指令。

華為：ADS 打開高端機會

• 華為 ADS 迭代提速，實現城市 NCA 全場景覆蓋：ADS 3.0 達成 “車位到車位” 的智駕領航 NCA 功能，可貫通道路 - 園區 - 地下車位全場景，城市 NCA 覆蓋率高達 99.56%。

• ADS 3.0 搭載端到端算法（GOD 大網 + PDP 網絡）：GOD 大網突破傳統感知局限，提升物體識別精準度與理解深度；PDP 網絡實現預測、決策、規劃一體化，讓行車更貼近人類行為，復雜路口通過率超 96%。

三、智駕平權：2025年智駕滲透率拐點

比亞迪：天神之眼（研發與功能落地）

• 比亞迪智駕研發采用 “自研 + 合作” 模式：自研層面，“天神之眼” 高階智駕系統硬件全棧自研，是全球首款由整車廠自主設計、生產的車載計算平臺；合作層面，與 Momenta 成立合資企業 “迪派智行”（持股 60%:40%），共同研發該方案。

• 2024 年 12 月，“天神之眼” 全國開通無圖城市領航（CNOA）功能：通過 OTA 推送至仰望 U8（豪華版）、騰勢 Z9GT 等車型，實現全國各類道路智能領航。

比亞迪：天神之眼（市場下沉）

• “天神之眼” 將中階智駕下沉至 7 萬元級車型：2024 年小鵬車型已推動中階智駕進入 10-20 萬元區間；2025 年比亞迪宣布，10 萬元以上車型全搭載該系統、以下車型多數搭載，實現代客泊車等功能標配。

• 10 萬元車型已配套高階智駕：第 390 批新車目錄中，比亞迪十多款車型申報智駕配置，低至 9.98 萬元的海豚開工版，其智駕傳感器方案對標大疆 10V 方案。

Deepseek：加速 “智駕平權”

• 降車端算力與芯片成本：采用專家并行架構減少計算開銷，降低智駕系統對硬件算力的需求。

• 減云端訓練成本：通過低谷算力調度、KVCache 優化，壓縮模型訓練的運營成本。

• 推智駕功能下放：低成本助力車企實現中階智駕，還能優化供應商模型、降低標注成本。

• 提智駕安全性：幫助系統更好適配復雜路況，提升場景識別準確率。

國內車企 L3 產品發展格局

• 國內車企積極布局 L3 產品：科技巨頭、新勢力車企布局領先；傳統車企 L3 上車規劃較晚，多集中在 2026-2027 年。

• 比亞迪與華為在 L3 領域領先：比亞迪智駕版覆蓋全系車系；華為有望成為首個量產搭載 L3 車型的企業。

比亞迪智能駕駛硬件升級路徑：高端 L3 滲透，中低端方案優化

• “天神之眼” 包含三種技術方案：A 版（三激光版）用于高端品牌、B 版（激光版）用于騰勢、C 版（三目版）用于比亞迪品牌車型。

• 2025 年硬件呈 “高低分層”：高端車型（如仰望）配雙 Orin-X+3 激光雷達，具備 L3 能力；中端車型（如宋 PLUS）接入激光雷達；入門車型（如海鷗）逐步升級智駕方案，整體向高階演進。

“智駕平權”：滲透率迎拐點

• 2025 年 NOA 滲透率大幅提升：高速 NOA 從 11.3% 增至 39.0%，城市 NOA 從 6.1% 增至 9.6%，帶動產業鏈擴張。

• 高端智駕市場規模預計擴 116%：2025 年有望達 23866 億元，實現翻倍增長。

• 滲透率拐點核心是價格下沉：比亞迪將高速 NOA 下探至 10 萬元車型，拓展 10-20 萬元市場，有望創造千億增量。

（假設前提：1）市場增長率按近三年幾何平均預測；2）成熟市場分價位賦予不同增長率；3）新興市場比亞迪車型滲透率按 100% 計算）

滲透率預測：低端車型占比增加

• “智駕平權” 打開 5-15 萬元車型市場：2024 年智能駕駛主力市場是 20-40 萬元車型（占比 72%）；2025 年 10-20 萬元車型將成為新動能，市場占比預計從 7% 提升至 32%。

• 低端車型智駕市場規模實現爆發式增長：2024 年高速 NOA 在 10-15 萬元 / 5-10 萬元車型中的滲透率僅 2%/0.3%；受比亞迪 “天神之眼 B/C” 車型沖擊，2025 年滲透率預計升至 35.53%/19.13%，對應市場規模分別實現 20 倍、70 倍增長，實現從無到有的突破。

四、產業鏈及零部件廠商分析點

智駕芯片：市場轉型，潛力巨大

• 算力芯片是智能網聯汽車的核心：當前核心市場正處于從 MCU 向 SoC 的過渡階段，新架構逐步匹配市場算力需求；英偉達、特斯拉等主流廠商已采用 SoC 芯片。

• 智駕 SoC 邁向千 T 算力時代，CPU+XPU 是主流架構：英偉達 Xavier 采用 “CPU+GPU+ASIC（DLA/PVA）” 路線，以 GPU 為計算核心；特斯拉 FSD 芯片采用 “CPU+GPU+NPU（ASIC）” 路線，以 NPU 為計算核心。

競爭格局：外商主導市場，國產勢頭猛進

• 從供應商看，英偉達是智駕芯片市場龍頭（新勢力主流選擇），地平線、華為等本土廠商緊隨其后：Mobileye 主要配套極氪；2024 年 1-11 月國內 AD 芯片第三方供應商份額中，英偉達（41.8%）、地平線（9.9%）、華為（9.4%）位居前三。

• 從芯片型號看，頭部效應顯著：英偉達 Drive Orin-X 以 2100220 顆的裝機量占據 39.8% 的市場份額，穩居首位；特斯拉 FSD 緊隨其后，以華為為代表的國產芯片廠商展現出強勁發展勢頭。

主流車廠覆蓋：五大廠商分占市場

• 從需求端看，各智駕芯片的車廠覆蓋呈現差異化：英偉達是新勢力及自主車企新勢力子品牌的首選；特斯拉實現供應鏈內化；地平線多作為新勢力低價格車型的補充（如理想、蔚來）；華為主要服務自主車企，同時與部分傳統車企合作；黑芝麻智能集中配套吉利、東風兩家車企。

智駕芯片彈性預測：Orin-N 和 J6M 成最大變量

• 比亞迪 “天神之眼” 計劃推動智駕芯片市場下沉，拉動 10 萬元以下車型的智駕普及。

• 智駕芯片市場彈性預計達 37%：2024 年市場規模 11.5 億美元，受 “天神之眼” 計劃沖擊，2025 年預計增至 15.8 億美元，增幅 37%。

• 英偉達 Orin-N、地平線 J6M 成核心增量芯片：英偉達 2025 年芯片訂單預計 230 萬顆（市占 45%），“天神之眼 C” 車型采用單顆 Orin-N，將使其出貨量擴張 24%；地平線 2025 年芯片訂單預計 47 萬顆，“天神之眼 C” 車型采用單顆 J6M，將使其出貨量擴張 11%、市占率提升 177%；其他廠商彈性較弱，市場份額將被英偉達、地平線搶占。

• （假設前提：1）2024 年出貨量自然增長；2）滲透率參考預測；3）“天神之眼 C” 計劃下，10 萬元以下車型搭載 Orin-N、J6M 各 50%；4）芯片價格如前文所述）

激光雷達：NOA 滲透率創造市場空間

• 激光雷達是感知精度最高的傳感器（特斯拉純視覺路線前，是唯一能無差別識別障礙的傳感器）：國內主機廠多采用 “激光雷達 + 視覺” 的復合感知組合，因此其出貨量隨 L2++/ 城市 NOA 功能滲透率提升而高速增長。

• 當前乘用車搭載的激光雷達以半固態為主：掃描方式分為轉鏡式、MEMS 振鏡式；激光器分為 EEL 激光器、VCSEL 激光器、光纖激光器三種。

競爭格局：高集中度的本土市場

• 激光雷達行業集中度高，多采用垂直一體化研發（整機廠完成從芯片到整機的開發，芯片部分外采）：國內實現前裝量產的廠商僅個位數，前四家分走 99% 以上份額，除華為外均為獨立第三方供應商。

• 激光雷達市場 100% 由本土廠商構成：海外智駕市場由特斯拉主導（采用純視覺路線，不搭載激光雷達），幾乎無海外激光雷達供應商。

• 2024 年激光雷達市場增長強勁：裝機量突破 150 萬顆，市場格局由速騰聚創、華為技術、禾賽科技、圖達通主導；其中速騰聚創、華為技術發展迅猛，禾賽科技、圖達通市場份額逐漸縮水。

主流車廠覆蓋情況

• 主流車型的激光雷達供應呈現分工：禾賽科技、速騰聚創為主流車型供貨；華為實現激光雷達自給自足；圖達通主要配套蔚來、列車；特斯拉不搭載激光雷達。
  

激光雷達彈性預測：“天神之眼 B” 貢獻增量市場

• 激光雷達出貨量與國內 L2++/ 城市 NOA 滲透率、車企技術路線強相關：國內 91% 車型采用單激光雷達方案，新增市場主要來自比亞迪 “天神之眼 B”（計劃覆蓋 15-20 萬元車型）。

• 激光雷達市場彈性預計達 62%：2024 年裝機量 150 萬顆，2025 年預計增至 298 萬顆（增幅 98%）；行業 ASP 從 330 美元降至 278 美元，市場規模預計從 5 億美元增至 8 億美元（增幅 62%）。

• 禾賽科技與速騰聚創的競爭格局逆轉：2025 年比亞迪 “天神之眼 B” 的激光雷達供應商從速騰聚創轉為禾賽科技，預計禾賽市占率達 31%；速騰聚創過去三年市占率從 4% 升至 35%，將維持較高彈性。

• 假設前提：1）市場規模基于滲透率計算；2）L2/2+（10 萬元以下）不搭載激光雷達，L2++（10-40 萬元，4 萬銷量）搭載單激光雷達，L3（40 萬元以上）搭載雙激光雷達；3）“天神之眼 B” 系列車型 94 萬銷量，單顆激光雷達配置，新增 24.4 萬顆需求。

  
  

車載攝像頭產業鏈

• 車載攝像頭產業鏈分為上游原材料、中游核心元件制造、下游整機封裝與應用：

• • 上游原材料：包括包裝鏡片、光學鏡片、保護玻璃等，直接影響攝像頭的光學性能和成像質量；

  • 中游核心元件：鏡頭組（由多片光學鏡片組成，負責聚光與成像優化）、CMOS 圖像傳感器（將光信號轉為電信號，是核心器件）、DSP 數字信號處理器（處理圖像數據、優化效果并編碼傳輸）；

  • 下游應用：三大核心元件封裝成攝像頭模組，最終應用于 ADAS、環視系統、自動泊車等智能駕駛功能。
    

• 成本結構：CMOS 圖像傳感器、光學鏡頭、攝像頭模組封裝占總成本近 3/4，其中 CMOS 圖像傳感器占比最高，是產業鏈的關鍵環節。

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