地平線發布第四代BPU架構黎曼及兩大具身智能開源模型

來源：上海證券報·中國證券網

上證報中國證券網訊（記者 俞立嚴）12月8日，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線技術生態大會（Horizon Together 2025）在深圳舉行。地平線生態合作伙伴與主流車企、全球Tier-1供應商、機器人品牌及行業專家出席本屆大會，各方聚焦智能汽車與智能機器人產業向上發展議題，共商生態合作新路徑。

從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片基礎上再次啟程，拓展大算力與高階輔助駕駛的技術邊界，持續“向高而行”。本屆大會，地平線創始人兼CEO余凱首次提出新觀點：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹立標桿’走向‘賦能行業、普惠大眾’，加速每家企業、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代?！?/p>

余凱介紹的一組數據印證了地平線“推動高階智駕普惠”的承諾正在加速兌現。首搭地平線HSD輔助駕駛系統的星途ET5和深藍L06在上市短短兩周內，HSD激活量已超12000輛。由此開始，實現首發量產的HSD系統，已將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內主流市場。

12月8日，地平線正式發布第四代BPU架構，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。新架構是地平線走向通用機器人計算的終極架構，它實現了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。

地平線還宣布，將其已驗證的全棧能力，以全新的“算法服務”模式——HSD Together，向整個行業開放。在此模式中，地平線與合作伙伴在明確分工下深度共創。合作伙伴可以聚焦自身優勢，包括系統集成測試、車型適配開發、功能定制開發等；地平線則提供覆蓋產品開發全周期的“算法服務”，包括數據服務與艾迪SaaS平臺、專業的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權等。

余凱介紹：“HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已經驗證的成熟智能基座，將產品開發中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉化為自身品牌的獨特競爭力?！?/p>

在汽車以外的生態布局方面，余凱介紹：“地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發者。地平線的計算能力，正驅動智能全面覆蓋地上跑的、水里游的、天上飛的，滲透進日常生活的方方面面。”

作為行業領先的機器人軟硬件通用底座提供商，地平線還在積極布局具身智能全棧關鍵技術。在大會上，余凱正式發布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小腦基礎模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學會像人一樣行動”，單個模型即可支撐多地形下的復雜運動控制。具身智能大腦基礎模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力，它能夠理解通用指令，并規劃出完成任務所需的動作序列。