“地平線之上”： 中國智駕十年的突圍、共創與平權

撰文| 胥 植

編輯| 王 潘

2015年10月，美國Model S車主Mark收到特斯拉Autopilot系統推送后，立刻在從舊金山到洛杉磯的高速之旅中開啟了輔助駕駛。據他回憶，“只需手握方向盤，汽車就能自動保持車道和跟車，甚至完成變道”。

如今大眾已習以為常的一幕，在當時卻是歷史性的一刻。這是車企首次通過OTA向量產車大規模交付L2級輔助駕駛，標志著自動駕駛開始從實驗室走向大眾日常。

同年12月，一輛無人駕駛車從百度大廈出發，途徑五環到達奧林匹克森林公園并原路返回，全程30公里，最高時速達100碼。

以百度無人車為起點，中國智駕產業的車輪開始緩緩轉動，時代洪流滾滾向前，原本只存在于科幻作品中的技術逐步照進現實，全面改變了汽車行業的競爭格局和大眾出行方式。

這一年7月14日，一家叫Horizon Robotics的公司在中關村正式注冊成立。同一天還發生了一件轟動全球科技界的大事，美國NASA的New Horizons號宇宙探測器完成人類首次冥王星近距離飛掠，奧巴馬發賀電稱“冥王星迎來首位訪客”。

時間和命名的高度巧合，已在冥冥中預示了兩家分處地球兩端的企業和機構，擁有著同樣的基因——從創立之初直到現在，兩者都始終在探索科技未知邊界，最終目的是為了讓高端技術改變普通人的生活。

在接下來的十年中，Horizon Robotics，也就是地平線公司，成為了中國智駕產業最重要的賦能者之一。作為行業的基礎“底座”，地平線并未直接參與“戰爭”，卻提供了源源不斷的“武器”，在其生態的串聯之下，越來越多的玩家加入其中，共同推動中國智駕向高向快發展。

不久前的地平線技術生態大會上，主流車企、全球Tier-1供應商等上百家行業伙伴齊聚一堂，這是地平線從“向高而行”到“向高同行”進化的最好詮釋。以中國汽車產業駛向全球為起點，高階智駕也拉開了從“少數人的高端”到“多數人的日常”序幕。

一、破冰

2015年5月，中國正式發布《中國制造2025》，在全球產業的變革窗口期，首次將智能網聯汽車明確為國家戰略。核心目的在于破解汽車產業“大而不強”的現狀，希望將智能化打造成為“彎道超車”的引擎。

正值中國車企加速轉型新能源的爆發期，頭部玩家們已經認識到智能化的高度重要性，包括長安、東風、奇瑞、比亞迪、北汽在內的車企相繼啟動智能駕駛業務，而“蔚小理”等先后成立的新勢力車企，則在誕生之初就明確將智駕技術作為核心競爭力之一。

百舸爭流，中國智駕“元年”正式到來。

將時間撥回三年前，在李彥宏的誠意邀請下，余凱從硅谷回國加入百度，參與創建了百度深度學習研究院，這也是中國互聯網首個AI研發機構。

在推動自動駕駛技術落地的過程中，余凱已經萌生了自研AI芯片的念頭。每次打開自動駕駛測試車的后備箱，映入余凱眼簾的總是巨大且雜亂的各種機器和線，如何將這些龐雜的部件壓縮到方寸之間，且性能更好、功耗更低，常常成為余凱思考的問題——軟硬一體，才是促進自動駕駛快速量產的最優解。

這正是余凱決定創辦地平線的原因，今年初他引用圖靈獎得主Alan Kay一句話或許能更好進行詮釋——“要真正認真對待你的軟件，就要真正做你的硬件”。

萬事開頭難，無論是在智駕領域剛剛起步的中國車企，還是在芯片研發上摸索前進的地平線，都很快陷入困境。以最早一批入局的長安汽車為例，在從0到1的過程中，缺乏參照、沒有積累、本土人才匱乏，使其在智駕道路上走得舉步維艱。

技術探索的艱難只是困境之一，受制于國內供應鏈的不成熟，成本和時間周期同樣是巨大的絆腳石。當時單顆激光雷達的成本高達數萬，整套智駕硬件成本甚至超過了一輛汽車的市場售價；而硬件的供貨與交付也存在巨大不確定性風險，例如某車企曾因海外廠商的芯片斷供，導致L2級車型上市計劃推遲近一年，從而錯過了最佳窗口期。

地平線成立后，余凱的理想主義很快遭到“一盆冷水”，沒有產品和客戶，迅速成為現實難題，公司曾一度走在懸崖之上。

源于對行業趨勢的判斷，同時也為了更好活下去，余凱聽從了湖畔大學同學，也是理想汽車創始人李想的建議，在2019年收縮以實現收入的Alot等其他業務，全力聚焦汽車芯片。

善于打“逆風局”似乎是中國人刻在骨子里的基因，熬過了最黑暗的起步階段后，車企和地平線開始雙雙迎來轉機。

二、加速

2018年，長安成為地平線首個汽車大客戶，次年地平線首個車規級芯片征程2就搭載在長安汽車的座艙上。2020年，長安UNI-T上車征程2芯片，成為首款搭載國產車載智能芯片的高階智駕量產車型，且上市一年銷量達16萬輛，是不折不扣的“爆款”，也讓地平線成為繼Mobileye、英偉達后第三個實現ADAS芯片規模化量產的廠商。

雙方的合作并非一蹴而就，在余凱看來，這是一種攜手闖蕩艱難歲月的“革命友誼”。2018年，長安正處于智能化轉型關鍵期，地平線主動派出幾十人團隊進駐長安為其打造智駕demo，其技術執行力建立了最重要的信任基礎，也從當時海外芯片巨頭的壟斷中撕開一道口子。

同年，長安和地平線共同成立聯合實驗室，將短期項目合作升級為長期技術共創。從長安UNI-K、UNI-V再到深藍，這一深度合作延續至今，而地平線“基石”的地位也越發鞏固。

今年11月，搭載地平線HSD的深藍L06量產上市，這款由長安、深藍、地平線三方基于征程6芯片共創的成果，上市一小時訂單量就超過2萬，是中國智駕從高端示范走向大眾普惠、從技術單點突破到生態協同躍遷的一個里程碑。

另一個與地平線“雙向奔赴”的是理想汽車，一個敢押注，一個敢投入重度資源，在“風險共擔，利益共享”的共同理念下，雙方再次譜寫了“中國式突圍”的經典案例。

在當時，中國車企更多采用Mobileye和英偉達等海外巨頭的芯片，其中Mobileye是典型的“黑盒生態”，即軟硬件深度捆綁，底層算法完全封閉，車企本土適配難，技術迭代周期極長。而理想汽車在推出智駕功能時，Mobileye既無法開放感知算法支持，也不愿意單獨為其進行迭代適配，這給了地平線寶貴的進入機會。

2020年，理想ONE智駕項目啟動，地平線派出團隊駐場，同時提供開放工具鏈和算法支持，即地平線開放底層能力，理想自研算法深度適配，雙方僅用了8個月就完成了一場從啟動到量產的“奇跡”，并讓理想ONE智駕體驗大幅領先同級。

接下來的故事大家都很熟悉，理想ONE迅速打開市場，且這種“爆款效應”在理想L系列身上還在延伸。這不僅讓理想脫穎而出成為最早盈利且最具影響力的新勢力車企之一，也讓地平線的芯片出貨量，以及市占率持續領跑。

長安和理想只是中國智駕產業加速爆發的一個縮影。在政策端紅利釋放、智駕軟硬件成本大幅下降、中國產業供應鏈成熟度日益提升的背景下，整個行業開始步入“競速期”。業界在量產推進、城市覆蓋拓展以及無圖NOA、端到端大模型等前沿技術的應用上均加速布局，而智能駕駛能力作為關鍵的賦能技術，已成為下一階段產業各方重點布局與投入的核心方向。

此前比亞迪就已計劃在智駕領域砸下千億，其智駕團隊人員規模高達數千人，不僅在內部采取賽馬機制，同時以自研+合作的“兩條腿走路”方式進行追趕。而奇瑞、吉利、長城等車企也通過各種不同方式，開啟了智駕領域的“急行軍”模式。

華為、Momenta、卓馭、元戎啟行等三方智駕供應商也異軍突起，行業真正迎來百花齊放，而中國智駕也逐步具備了國際競爭力。

在這一階段，地平線更加堅定了“賦能者”的決心，就像高通之于手機行業、英偉達之于AI行業一樣，上游核心硬件產品的能力直接決定了整個產業的“地基”是否夠穩，加速是否夠快。余凱也在地平線技術生態大會上提到，“生態是地平線骨子里的信仰，我們以顛覆性思考和技術基座，去滋養生態的無限生長。”

這首先要建立在技術能力的基礎上，而地平線的“全維利他”主義也功不可沒，從長安、理想與地平線的合作中已有足夠印證。同時地平線的高度開放性和自由性也進一步拓展了生態格局，不管是車企還是Tier-1，乃至于卓馭、輕舟智航、元戎啟行等純智駕廠家，亦是地平線生態的一員。如果說特斯拉是智駕時代的蘋果，那么地平線更希望成為Windows+Intel或者ARM+Android的定位，即以開放普惠的姿態，推動整個行業快速進步。

三、普惠

2025年開年，比亞迪在智駕領域投下“王炸”——天神之眼。僅在官方發布預告海報的當天，比亞迪股價就直接漲停，其威力可見一斑。而天神之眼更重要的意義在于“智駕平權”，即以往還是豪車專屬配置的高階智駕，開始向下進入平民產品，這也預示著智駕行業進入全民普惠的新階段。

隨后，長安、吉利、奇瑞等車企也相繼發布了全新的智能戰略，全方位加速了高階智駕的進一步普惠。從比亞迪的天神之眼到這些企業，背后都站著地平線的身影，除了高度開放性，其芯片產品的技術成熟性，以及本土化能力也是重要原因。

正如同中國新能源車能夠在歐美百年汽車工業之下沖出重圍一樣，一個產業的核心競爭力并非來自單個企業，而是整個產業集群的綜合競爭力。

“好技術就該人人可享”、“智能化只辦三件事，安全、安全、還是安全”……比亞迪王傳福、長安朱華榮、北汽張建勇、上汽王曉秋等車企大佬都在今年提出，智駕的普惠性和安全性將是未來的重中之重。

在這一方面，地平線的含金量還在提升。一方面是其以BPU、編譯器、算法三大技術支柱，支持智駕技術向高突破；另一方面是通過更具本土競爭力的產品，推動智駕向下平權的加速。

地平線HSD已經通過上車奇瑞星途ET5、深藍L06等產品，將頂級智駕這一次豪車專屬帶入了13萬級別，HSD在兩周內激活數達到12000輛。下一步，得益于地平線征程單6M芯片方案所帶來的成本大幅下降，高階智駕上車的目標則是10萬元乃至7萬元以下區間。

今年10月的世界智能網聯汽車大會上，北汽董事長張建勇表示，“中國智駕已實現從跟跑到領跑的跨越”。這份底氣，一定程度上也來自地平線的賦能，雙方在2023年就開啟戰略合作，成果已在北京越野BJ40、極狐考拉等車型上量產落地。地平線技術生態大會上，雙方宣布將進一步建立深度聯合研發機制，推動北汽“元境AI中樞大腦”升級，并基于雙征程6M芯片開發全場景城市NOA系統。

除了中國主流車企，越來越多的海外巨頭也開始加入地平線“朋友圈”。大眾與地平線的合資公司酷睿程CEO韓鴻銘（Marcus Hafkemeyer），就在地平線技術生態大會上分享了國際巨頭融入中國創新生態后所取得的驚人速度，并表示“這是在打造大眾未來的核心競爭力”。

此外，包括華為與奧迪、Momenta與奔馳寶馬的深度合作，都意味著中國智駕技術真正開始擁有定義全球標準的底氣。隨著L3的逐步放開，新一輪競賽又將開始。在生態產業集群的托舉下，中國智駕還有機會進一步擴大領先優勢。

但在火熱的現狀之下，仍然需要看到看到“冰冷”的另一面：一是某部分技術領域，與特斯拉等企業還存在差距，二是部分激進的宣傳容易帶來用戶對智駕能力的盲目信任。

因此盡管中國智駕全面向好，但還需要更多“不合時宜”的理性聲音。地平線在2023年就認為“智駕行業有過熱苗頭”，提出回歸理性的建議。在技術生態大會上，地平線副總裁兼首席架構師蘇箐就呼吁，當前一段式端到端革命已經完成，下一次要有這樣巨大的突破，需要對底層理論進行內核重構。目前還沒看見這種信號。未來幾年，行業可能會是在現有范式上進行優化，需做好“過苦日子”的準備，應對更艱苦、更細致的工程打磨。

這正是地平線“反共識”和“顛覆性思考”特點的再一次凸顯，在喧囂中保持冷靜并不容易，作為行業的“地基”，地平線一方面是努力在技術上進行追趕，包括HSD逐漸開始有了“中國版FSD”的口碑；另一方面則是更多發揮“車頭”的作用，不僅要讓中國智駕產業走得快，更要走得穩。

結語

地平線在2016年提出“新摩爾定律”，即通過軟硬協同打破傳統摩爾定律的天花板，提升單位成本下峰值算力、有效利用率，以及轉化為AI性能的比率。其本質是AI計算從“追算力”轉變到“提效能”，一個典型例證是地平線產品的每秒幀數處理能力在十年間提升了超過1000倍，這正是中國智駕產業在全球競爭中掌握技術主導權的一個關鍵。

“每三輛智能汽車，就有一輛搭載地平線方案”的市場表現，已經充分體現了地平線作為行業“基座”的價值。如今，這種能力還在越來越多地復用到機器人、Robotaxi、無人機等更廣泛的領域。

地平線的旗下地瓜機器人，也將地平線“只造武器不打仗”的理念延續到了機器人領域。影石Insta360創始人劉靖康在地平線技術生態大會上提到，與地瓜機器人的合作，“讓芯片里的每一點算力都充分利用起來”，這才有了無人機在搭載10TOPS的情況下，僅僅通過幾個攝像頭就能實現全向感知、避障、追蹤。

對于行業來說，芯片和智駕系統“軟硬一體”的地平線帶來了一個豐儉由人的合作新范式，不同類型、不同規模的汽車都能夠找到適合自己的方式，這是一種行業普惠，也是百家爭鳴的土壤所在。

Horizon Robotics和New Horizons的“巧合”還在延續。以往高高在上的NASA航天技術，實際早已悄然走進了大眾生活，例如宇航服材料、衛星導航、太空食品等技術，已經在家居、出行交通、食品與農業領域得到廣泛運用。

而“達則兼濟天下”的全面普惠也是地平線的新目標，一是將技術能力向更多行業普惠，二是將好產品向更多人普惠，讓大眾真正用得上、用得起好技術。

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