洞悉 Omniverse：OpenUSD 與 Halos 加速無人駕駛出租車和物理 AI 系統(tǒng)

全新 NVIDIA 安全框架與技術正在推進開發(fā)者構建安全物理 AI 的方式。

物理 AI 正從研究實驗室走向現(xiàn)實世界，為智能機器人和智能汽車（如無人駕駛出租車）提供支持，這些系統(tǒng)必須在不可預測的環(huán)境中可靠地感知、推理和行動。為了安全地擴展這些系統(tǒng)，開發(fā)者需要基于 OpenUSD 這一通用基礎架構，將現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)、高保真仿真和強大的 AI 模型連接起來的工作流。

最新發(fā)布的 OpenUSD 核心規(guī)范 1.0（OpenUSD，即通用場景描述）定義了標準數(shù)據(jù)類型、文件格式和組合行為，為開發(fā)者在擴展自動化系統(tǒng)時提供可預測、可互操作的 USD 管線。

借助 OpenUSD，NVIDIA Omniverse 庫結合了 NVIDIA RTX 渲染、物理仿真和高效的運行時，能夠創(chuàng)建精準反映現(xiàn)實環(huán)境的數(shù)字孿生以及仿真就緒（SimReady）資產(chǎn)，用于合成數(shù)據(jù)生成與測試。

NVIDIA Cosmos 世界基礎模型可在這些仿真之上運行，增強數(shù)據(jù)多樣性，從同一場景生成新的天氣、光照和地形條件，讓團隊能夠安全地覆蓋罕見且具有挑戰(zhàn)性的極端案例。

此外，合成數(shù)據(jù)生成、多模態(tài)數(shù)據(jù)集和 SimReady 工作流程的進步，正在與 NVIDIA Halos 綜合安全系統(tǒng)相融合，共同為下一代輔助駕駛系統(tǒng)的部署構建一條基于標準的路徑，使部署過程更安全、更快捷、成本效益更高。

構建安全物理 AI 的基礎

• 開放標準與 SimReady 資產(chǎn)：OpenUSD 核心規(guī)范 1.0 建立了支撐 SimReady 資產(chǎn)的標準數(shù)據(jù)模型和行為，使開發(fā)者能夠在 OpenUSD 上構建適用于 AI 工廠和機器人的可互操作的仿真管線。
• 開源學習：Learn OpenUSD 課程現(xiàn)已開源并在 GitHub 上提供，允許貢獻者針對不同受眾、語言及應用場景進行模板、練習和內容的本地化與適配。
• 生成式世界作為安全倍增器：通過 Gaussian splatting 技術和世界模型，加速安全機器人測試和驗證的仿真管線，擴展機器人可練習的場景范圍，同時將實驗安全地保持在仿真中。
• 光輪智能幫助團隊通過 SimReady 資產(chǎn)擴展機器人訓練：借助 OpenUSD，光輪智能的 SimReady 資產(chǎn)庫包含通用場景描述層，能夠更加便捷地構建高保真機器人數(shù)字孿生。

安全的端到端輔助駕駛

端到端輔助駕駛安全正借助新研究、開放框架和檢查服務的結合取得快速進展，可推動安全驗證變得更嚴謹且可擴展。

輔助駕駛生態(tài)系統(tǒng)領導者 Bosch、Nuro、Wayve、CARLA、Voxel51 和 Mcity 正推動物理 AI 安全落地。

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