掃地機器人的「物種爆發(fā)」時刻：從困于平面，到征服三維

「具身智能」的形態(tài)，由用戶需求決定。與其讓機器人拿起掃把，不如讓掃把直接長出「手腳」。

作者｜Moonshot

編輯｜鄭玄

2026 年 1 月，拉斯維加斯。CES（國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）的中央展館喧囂如舊。

在過去幾年的展會上，清潔機器人的展臺往往陷入一種「參數(shù)通脹」的疲態(tài)：吸力從 1 萬 Pa 卷到 3 萬 Pa，基站從「三合一」變成「十合一」，避障系統(tǒng)能識別的數(shù)據(jù)線種類越來越多……參數(shù)在刷新，路徑在優(yōu)化，一切都顯得井然有序。

直到看見石頭科技展示全球首款能掃樓梯的輪足掃地機器人 G-Rover 的那一刻，節(jié)奏突然被打斷了。

當 G-Rover 行駛到了一段現(xiàn)場搭建的樓梯結構前時，它并沒有像過去十年的掃地機器人那樣調頭避險，而是抬起「腿」，一步步爬上了樓梯。在爬升的過程中，底部的滾刷依然能夠清掃每一級臺階的灰塵。

這一幕，或許會被記作家庭清潔機器人發(fā)展史上的一個重要時刻。

此前，石頭推出的可量產(chǎn)的 G30 Space 探索版，已經(jīng)通過五軸可折疊機械臂，讓掃地機器人從單一的二維地面清潔，開始邁入了三維空間管理。

而 G-Rover 的出現(xiàn)，則補上了另一塊長期缺失的能力：縱向移動。這看似只是一小步，卻可能是整個行業(yè)的一次關鍵轉向。

這一步的背后藏著一個新概念：在通往「具身智能」的宏大敘事中，形態(tài)本身并不決定性質，真正決定其價值的，是機器人能否持續(xù)、穩(wěn)定地解決具體的家務問題。

01

十年進化，邊界未改

回顧掃地機器人過去十余年的發(fā)展軌跡，很容易得出一個結論：這是一個高度成功的家電品類，尤其是在二維平面上，清潔能力已經(jīng)被打磨得相當成熟。

早期，行業(yè)的核心問題很直接：掃得干不干凈。吸力、電機、風道設計成為競爭焦點。

隨后，用戶開始在意清潔效率和穩(wěn)定性，「無頭蒼蠅式」的隨機清掃難以接受，避障與路徑規(guī)劃成為新的技術重點。

再往后，用戶希望進一步解放雙手，掃拖一體、自清潔基站陸續(xù)出現(xiàn)，將維護成本壓縮到最低。

近幾年，AI 識別能力的引入，讓掃地機器人進入「精細化理解環(huán)境」的階段：它可以區(qū)分電線、拖鞋、寵物糞便，甚至針對不同物體采取不同策略。

沿著這條路徑回看，會發(fā)現(xiàn)幾乎每一次技術升級，都精準回應了當時用戶最迫切的需求。

但一個事實始終沒有改變：在所有參數(shù)不斷提升、能力持續(xù)疊加的背后，掃地機器人的活動范圍，始終被限制在同一層平面之上，它是一個被困在平面里的「二維生物」。

然而真實的居住環(huán)境，從來不是一個「完美平面」：門檻、臺階、玄關下沉、錯層結構隨處可見。

而樓梯是其中最極端、也最容易暴露問題的一種形態(tài)。這個家庭中連接空間的交通要道，成了機器人無法逾越的天塹。

需求擺在這里，但長期以來，行業(yè)對于「樓梯」的態(tài)度是曖昧且回避的。

它被反復提及，卻很少被真正正面回應。

對用戶而言，清潔并不會因為結構復雜而自動降級。門檻后的灰塵、臺階邊緣的堆積、樓梯轉角的死角，依然屬于家庭的一部分。

所以「樓梯難題」代表的不僅是幾層臺階，而是用戶的清潔需求正在溢出既有的技術框架：從連續(xù)平面，走向高度變化、空間層級更為復雜的真實家庭環(huán)境。

它也在提醒行業(yè)，真正的瓶頸已經(jīng)不再是參數(shù)或算法，而是機器是否具備跨越環(huán)境差異、適應真實家庭結構的能力。

正是在這一刻，問題開始從「如何把清潔做得更好」，轉向「是否需要讓機器人本身發(fā)生變化」。

更深層的問題還在于機器人領域的「身腦割裂」。

過去幾年，AI 大模型讓機器人的「大腦」進化神速。它們能理解「去廚房掃地」這樣復雜的語義指令。但「理解世界」不等于「能在世界中行動」。

算法已經(jīng)能規(guī)劃出完美的清潔路徑，但機器人的身體結構并沒有同步跟上。這種「腦強體弱」的尷尬，是機器人領域的普遍現(xiàn)狀。

因此，上樓本身并不是目的。行業(yè)真正的目標，是讓家庭機器人不再被環(huán)境結構所限制，讓它能夠在真實、復雜、非標準化的家庭空間中持續(xù)工作。樓梯，不過是掃地機器人在進入下一階段之前，必須直面的一個「攔路 Boss」。

這不是以往堆參數(shù)、調算法就能解決的問題，這是身體控制問題。傳統(tǒng)輪式結構已經(jīng)走到了能力的邊界，改變形態(tài)，是清潔機器人邁向下一關的唯一解法。

02

讓「掃把」長出手腳的進化邏輯

2025 年，「具身智能」入選了「2025 青年十大熱詞」。

國家層面，「具身智能」首次被寫入中國政府工作報告，并納入《「十五五」國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（建議稿）》，明確作為未來產(chǎn)業(yè)和新質生產(chǎn)力的關鍵方向。

與此同時，在科技圈、資本市場與公眾討論中，有部分認為具身智能，往往被等同為「長得像人」的機器人形態(tài)。

因此，行業(yè)里也出現(xiàn)了大量探索——試圖將人形機器人引入家庭，讓它模擬人類動作完成清潔等家務任務。

但在真實的家庭空間中，這樣的路徑是否一定最優(yōu)，仍然值得進一步討論。

如果將視角放回到日常生活，一個體量較大、結構復雜的機器人，在狹窄走廊與高頻人居環(huán)境中運行，往往面臨效率、安全感與成本之間的多重權衡。

家庭清潔所需要的，或許并不是高度擬人化的外形，而是一種能夠長期穩(wěn)定運行、精準應對復雜空間、并持續(xù)完成重復任務的能力。

正是在這樣的思考下，石頭科技提出了一個更偏向「場景優(yōu)先」的判斷：

具身智能的關鍵，不在于機器人是否「像人」，而在于它是否真正理解并適配家庭清潔這一高度真實、立體且充滿不確定性的使用環(huán)境。

梳理石頭科技近年來的技術演進，會發(fā)現(xiàn)一條清晰的脈絡：

第一階段，是讓掃地機「睜眼」：激光雷達導航解決的是「我在哪」的問題，讓掃地機器人第一次具備了空間定位能力。

第二階段，是裝上「手」：2025 年發(fā)布的 G30 Space 探索版，通過五軸可折疊仿生機械手，讓機器人能夠觸及平面之外的邊角與障礙，解決「夠得著」的問題。

第三階段，是長出「腿」：輪足掃地機器人開始應對高度變化，讓機器人具備「抬腿邁步」的能力。

在此之上，還有「腦」的持續(xù)升級：RRmind GPT、智能底盤升降、Reactive AI 避障，讓機器人在行動中不斷修正決策。

每一次功能的「擬人化」，都指向一個具體的清潔痛點，而不是為了擬人而擬人。

03

輪足不是終點，只是真的可以

融入到消費場景當中的一種解法

回到根本，家庭機器人究竟應該是什么形態(tài)？行業(yè)內從未有過預設答案。

石頭科技的邏輯非常清晰：形態(tài)不應先于場景。

具身智能不該是先造出一個「看起來很先進」的人形軀殼，再去滿世界尋找應用場景；相反，它應該是從真實痛點出發(fā)，在一次次解決問題的過程中，被自然推導出來的結果。

這引出了石頭科技對具身智能的另一個判斷：真正能夠進入家庭場景的具身智能，往往不會以「革命性新物種」的形態(tài)出現(xiàn)，而是率先在成熟品類中完成自我進化。

家庭是一個高度日常化、低容錯的空間。石頭科技之所以能精準捕捉并解決這些「正確的需求」，背后依托的是其在多領域深耕多年的技術護城河。這種「在成熟品類上疊加硬核科技」的突破邏輯，在石頭的歷史中有跡可循：

在洗地機領域，當行業(yè)還在糾結清潔力時，石頭推出了行業(yè)首款同時具備蒸汽與熱水功能的雙效洗地機（A30 Pro steam），用物理層面的高溫降解了頑固污漬。

在洗烘一體機領域，石頭自研了 Zeo-cycle 分子篩低溫烘干技術，在傳統(tǒng)的熱泵式與冷凝式之外開辟了第三條技術路徑，解決了低溫護衣與高效烘干的「既要又要」。

同樣的邏輯，現(xiàn)在被復用到了掃地機器人上。從讓機器「看見」，到讓它「夠得到」，再到讓它「爬得上，過得去」，每一次能力擴展，都指向一個明確存在的使用問題。

G-Rover 的「輪足」形態(tài)，正是這一理念推導出的必然結果。

仔細觀察 G-Rover 的結構，它并非簡單的「輪子加彈簧」，而是雙輪腿均能獨立伸縮與升降。它能像生物一樣調整姿態(tài)，完成急停、轉向甚至是微小的姿態(tài)修正，確保在爬升樓梯這種重心劇烈晃動的過程中，機身始終保持水平。

更硬核的突破在于實現(xiàn)「邊爬邊掃」。依靠傳感器及控制算法，機器人不再只是單純「路過」臺階，還能在重心劇烈晃動中緊貼地面完成清潔。

當身體控制能與感知算法「知行合一」，機器人才開始能擺脫「腦強體弱」的窘境。

所以，「爬樓」本身并不是終點。

真正重要的是，通過這次對行業(yè)技術路徑的試探性突破，石頭科技證明了：家庭機器人不應被物理結構所限制。只要需求是正確的，技術儲備足夠深厚，掃把可以進化成任何形態(tài)。

04

當機器人走上樓梯，

它才真正走進了生活

在 CES 展臺的聚光燈下，輪足掃地機器人 G-Rover 爬樓梯的展示看起來像是一個來自未來的高科技產(chǎn)品。但當我們去想象它在真實家庭中的樣子時，會發(fā)現(xiàn)：清潔機器人好像終于完成了「全自動」的閉環(huán)。

長久以來，我們習慣將掃地機器人稱為「家電」。過去的家電是工具，你需要去操作它、維護它、甚至遷就它。

而石頭科技在 CES 2026 所展示的，正在將這一品類從單一功能的清潔設備，進化為具備環(huán)境感知、自主決策、能夠適應復雜物理世界的「智能生命體」。

這種進化的終極指向，是讓機器人像家里的水和電一樣，成為一種「無感」的基礎設施，真正的智能，是讓用戶忘記機器的存在。

但這并不意味著它只是一臺冷冰冰的作業(yè)機器。相反，這或許才是「具身智能」最接地氣的落地方式：讓機器人以「家庭伙伴」的身份，真正接管那些瑣碎繁重的家務負擔。

作為「伙伴」，它具備對家庭環(huán)境的深度洞察。它每天都在工作、長時間自主運行，它不承擔社交或娛樂的虛職，而是通過一次次與地面結構、空間布局、家具擺放甚至是家庭成員生活習慣的「打交道」，不斷進化自己的服務能力，持續(xù)處理家庭生活中最瑣碎、卻最真實的負擔。

所以科技敘事并不一定非得宏大，可能只是讓一臺清潔機器人，比之前能多跨過一個臺階。但正是這些微小而務實的突破，構成了家庭機器人真正進入生活的路徑，也讓每一個消費者能感受到最新的技術脈搏。

*頭圖來源：石頭科技

本文為極客公園原創(chuàng)文章，轉載請聯(lián)系極客君微信 geekparkGO

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