人形機器人開源，到底能有多“狠”？這群年輕人給出了答案

做人形機器人難嗎？怎么把研究成果轉化為可落地的工程化產品？這是機器人大講堂讀者后臺提及最多的問題。

當行業還在黑箱中苦尋解法和答案，一群年輕人選擇直接把“從實驗室原型到開源可量產設計”的公式公之于眾。

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開源的蘿博頭原型機為何令人震撼？

2026年1月15日，人形機器人行業經歷了一場開源地震。

蘿博派對（RoboParty）在官方GitHub倉庫正式開源了雙足人形機器人“蘿博頭原型機”（Roboto_Origin）——不是國外幾行API接口代碼，而是全棧、完整、毫無保留的技術方案，甚至連硬件專利、調試細節、避坑指南都全部公開。

蘿博派對此次開源的“蘿博頭原型機”是一臺身高1.2米、重量30公斤的雙足原型機，人形機器人行業長期存在著一個刻板印象：開源項目的性能總是滯后于閉源項目。

但機器人大講堂發現，該開源機器人項目首次在核心性能指標上達到產品級水平。

例如，這臺開源機器人實現了3m/s（約10.8km/h）的跑步速度。

這一數據意味著什么？

相當于人類以中等速度奔跑的水平；

能躋身全球人形機器人第一性能梯隊；

打破了“開源項目性能必然滯后”的行業偏見。

更令人驚嘆的是，支撐這一頂尖性能的核心算法“擬人步態AMP（Adversarial Motion Priors）”運控算法，同樣完全開源。

這也使得他們成為目前全球首個公開了人形機器人“從0到跑” 全開源方案的團隊。

具體而言，在硬件層面，蘿博派對公開的不僅有全套結構圖紙，涵蓋關節排布、線束收束方案、金屬結構件選型標準等核心細節，同時開放關節模組核心參數、選型指南與拆機報告，并提供國內優質供應商清單，配套完整EBOM物料清單與SOP組裝流程。

目前，全球有超過70%的研究成果因缺乏工程化路徑而無法轉化為實際應用，在人形機器人領域尤其如此，但是蘿博派對的方案直擊這一痛點，提供了從設計到驗證的完整工程倉庫。

蘿博派對不但硬件全公開，并且承諾人形機器人開發者可以不綁定某款現有的關鍵零件，不綁定任何銷售渠道，開發者可自由從任何渠道獲取本機器人零件。

這意味著在如果有一定批量的情況下，開發者可以將樣機成本壓縮至3.5萬元以內，真正實現“手搓級”復現。

在軟件與控制層面，項目則開放了底層控制全量代碼，涵蓋模仿運動、感知運動與導航運動三大核心模塊。

更關鍵的是，其開源的擬人步態的AMP運控算法基于數據驅動范式，并能夠深度適配Behavior Foundation Model預訓練框架，同時支持SMPL-X人體模型適配，使開發者能夠直接復用海量人體動捕數據，通過學習人體動捕數據，使機器人的行走與跑步更貼近人類生物力學特征。

而在工程化層面，該團隊研發過程中形成的sim2real gap彌補方案、樣機測試矩陣與調試經驗也被系統化公開。從擰螺絲的力矩參數，到步態調試的避坑技巧，再到脫繩奔跑、夜跑耐久性測試，這些完整流程都以文檔形式公開，把工程經驗轉化為可直接復用的標準流程。

02

從封閉開發到開放協作

當前人形機器人行業正經歷深刻變革。據ABI Research預測，到2030年，全球人形機器人市場規模將超過380億美元，但技術碎片化和開發壁壘正制約著產業規模化發展。

原因是隨著應用場景的拓展，大多企業開始各自為戰，缺乏統一的設計規范和接口標準已成為產業快速發展的掣肘，但由于單一企業難以覆蓋所有技術階段，人形機器人的研發投入大多集中在基礎功能重復開發上，構建開放協作生態成為產業發展的必然選擇。

機器人大講堂發現，蘿博派對此次開源的核心目標卻明確指向“可復現、可二開、可驗證”。

不少高校老師都會對學生強調，實驗室機型與產品機最大的區別在于可復現特性。

人形機器人是一個工程級產品，人形機器人真正的門檻，往往不在某一個算法點，而是體現在從設計、裝配到標定、訓練，再到驗證與迭代這一整條系統工程鏈路的協同效率上，不能出現“運行后才察覺線束布局不合理”等常見問題。

“蘿博頭”原型機因此不僅開放完整機械結構圖紙，還公開電控原理圖、核心部件采購清單與替代方案，研發人員可按清單完成采購、循著流程推進裝配，無需再耗費精力應對“裝配中途發現缺件”等問題。

同時，“蘿博頭”原型機也方便二次開發。其開放控制棧與訓練棧源碼，開發者可直接基于此優化步態、拓展功能，無需從零搭建算法框架。

除了代碼和圖紙，機器人大講堂還發現，蘿博派對該項目目前也已經同步建設的“動手學人形機器人問題清單”的Know-how知識庫，采用了“全員編輯、按緊急度排序”的機制協作。該知識庫覆蓋硬件研發、軟件開發、生產制造等全流程，將分散的行業經驗系統化、結構化，形成了持續迭代的行業知識體系。

通過完整的工程文檔和供應鏈信息的可復現性，確保不同團隊能夠遵循一致規范實現一致的性能。可二次開發受益的軟件架構和算法實現，使開發者能夠基于現有成果快速迭代創新。可驗證性則通過公開的測試矩陣和驗證方法，建立了透明的性能評估。

這意味著開發者后續擴展動作庫、適配不同路況或不同負載，不必每次都從零“造輪子”。這一范式有望顯著降低新步態與新任務的微調成本，使步態擴展從重研發轉向可遷移、可復用的工程流程。未來開發者讓人形機器人“跑起來”不再依賴隱性經驗，而是形成一套標準化的工程流程。

機器人大講堂認為，蘿博派對的這種實踐恰恰體現了一種基礎設施思維，將機器人開發所需的關鍵能力沉淀為行業共享資源。這種模式在軟件領域已有成功先例，就像安卓系統提供了一個底層平臺，無數開發者在上面開發App，才有了今天繁榮的移動生態。

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開源背后：資本為何押注？

雖然全開源，但選擇了這條看似“反商業直覺”路徑的蘿博派對，卻在2025年11月和12月連續完成千萬美元級種子輪與種子+輪融資。

投資方陣容令人矚目：經緯創投、小米戰投聯合領投，光源資本參與投資。

為何頂尖資本愿意押注一個把所有底牌都亮出來的玩家？

創始人黃一此前采訪中的解讀很清醒：“投資人更多的是在為我們這個團隊的潛力下注。”他補充道，“我自己也關注股市，我的觀察是‘二級市場看事，一級市場看人’。”

更深入看，資本看中的或許是開源生態的杠桿效應。

小米戰投作為產業投資方，看中的是開源生態與小米硬件制造能力的結合可能。經緯創投則可能看中了開源模式在加速行業創新方面的潛力。

因為盡管采用了前瞻性的開源策略，蘿博派對并未放棄商業考量。公司構建了“開源共創+產業賦能”的雙輪驅動模式，在推動行業協作的同時，探索可持續的商業路徑。

為產業伙伴提供的JDM（定義聯合制造）設計與聯合開發服務，覆蓋結構/電氣/控制集成、BOM與供應鏈集成、試產與測試矩陣搭建等關鍵環節。這種服務模式使得企業能夠基于開源平臺快速實現定制化需求，加速產品上市進程。

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中國答卷：重新定義機器人開源

人形機器人產業正站在規模化爆發的前夜。技術路線逐漸收斂，工程化能力成為競爭關鍵，應用場景呼聲日益高漲。在此階段，開源的價值將日益凸顯。

因為開源不僅是技術共享的方式，更是產業協作機制。通過建立透明、可信的技術基礎，降低協作成本，加速創新循環，開源模式有望成為推動人形機器人產業跨越式發展的重要力量，它可以重塑價值行業鏈條，推動產業從“垂直一體化”向“水平分工”演進。

例如在上游，開源硬件設計降低了入行的門檻和培訓成本，可能催生集中于特定模塊創新的中小企業。在中游，開放的軟件框架和算法庫使應用開發更加高效，加速場景落地。在下游，透明的成本結構和供應鏈信息有助于建立健康的產業生態。

可以說蘿博派對的實踐是一個起點。隨著更多參與者的加入和不斷迭代，這一基礎設施將不斷發展，為人形機器人從實驗室走向千行百業提供了堅實支撐。

產業的未來屬于那些能夠構建開放生態、促進良性創新的參與者。在走向普及化的道路上，開源協作可能不是唯一路徑，但無疑是加速這一進程的有效引擎。

最后，附上官方資源地址，有興趣的朋友可以自主查閱：

蘿博頭原型機開源倉庫（GitHub）：
https://github.com/roboparty/roboto_origin
（從硬件到軟件的匯總入口，持續更新）

“動手學人形機器人問題清單”Know-how文檔：
roboparty.com/roboto_origin/doc
（全行業共建的落地知識庫，支持開發者參與提交）