江蘇
企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)公布"一種機(jī)械手及機(jī)器人"專利。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種機(jī)械手及機(jī)器人，該機(jī)械手包括關(guān)節(jié)組件、第一驅(qū)動(dòng)件及傳動(dòng)組件，關(guān)節(jié)組件包括第一關(guān)節(jié)件和與第一關(guān)節(jié)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二關(guān)節(jié)件；第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于第一關(guān)節(jié)件；傳動(dòng)組件分別與第一驅(qū)動(dòng)件和第二關(guān)節(jié)件傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)件能夠通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)件沿抓握方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)組件被配置為當(dāng)?shù)诙P(guān)節(jié)件受到撞擊力并沿抓握方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)組件能夠切斷與第一驅(qū)動(dòng)件之間的動(dòng)力傳遞，或，當(dāng)?shù)诙P(guān)節(jié)件受到撞擊力并沿與抓握方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)組件能夠切斷與第一驅(qū)動(dòng)件之間的動(dòng)力傳遞。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋C(jī)械手能夠降低機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)件損傷的風(fēng)險(xiǎn)，從而降低機(jī)器人的使用成本。
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