一年5500臺，誰在買宇樹的人形機器人？

智東西
作者 李水青
編輯 漠影

智東西1月29日報道，近日，2026年春晚再次引入宇樹科技作為春晚機器人合作伙伴。在2025年春晚上，其人形機器人曾成為全民話題，在高密度燈光與音樂節奏中自主完成整齊劃一的行走、轉身與協同動作。而對于產業來說，真正值得被記住的，并不只是舞臺上的幾分鐘。

幾乎在同一時間，宇樹科技對外披露了一組此前從未公開過的數據：2025年，宇樹全年機器人實際出貨量超過5500臺，且全部為真實銷售并完成交付。

▲宇樹科技銷量數據澄清公告

這是一組與“春晚亮相”性質完全不同的數據。前者是技術與視覺的高光時刻，后者則是產品進入真實世界后的“硬指標”。

當人形機器人從演示舞臺走向現實市場，在還談不上全面普及的當下，究竟是誰在為人形機器人買單？這5500臺機器人流向了哪里，又折射出怎樣的產業階段？通過對話宇樹相關銷售負責人，本文試圖對這些問題進行探討。

一、5500臺落地圖景：誰在用，怎么用？

如果只看總量，5500臺已經足夠引人關注；但真正有產業價值的，是這些機器人“被誰買走、被如何使用”。

從宇樹披露的信息以及公開項目情況來看，這批機器人并未集中于單一場景，而是呈現出一種更符合早期產業規律的狀態：多點滲透，而非單點爆發。

宇樹相關銷售負責人告訴智東西：“這些訂單構成呈現多元化特點，覆蓋科研、教育、企業、政府項目及二級開發市場、個人愛好者等，形成了從技術研發到大眾普及探索的全場景布局。其中，科研教育領域仍是核心基本盤；消費市場雖處于早期階段，但增長潛力顯著。2.99萬元起售的R1機器人大幅拉低門檻，讓普通家庭有機會接觸人形機器人。”

▲宇樹R1機器人

可以看到，科研院所與高校，依然是最穩定、也是最早接納人形機器人的一類用戶。對于這一群體而言，機器人既是研究對象，也是工具載體，對穩定性、可擴展性和長期可用性的要求，往往高于對炫技能力的追求。

與此同時，來自產業端的信號正在變得更加明確。2025年6月，中國移動（杭州）以4605 萬元采購宇樹機器人項目，這類央企級客戶的決策邏輯，顯然并不建立在“新奇”之上，而是圍繞可交付性、系統穩定性和長期運維展開。

不同機型在市場分工上已現雛形。這位負責人告訴智東西，像身高約1.8米的H1等較大機型，更側重于工業場景，追求負載能力和實用價值；而如G1（約1.3米）及更輕巧的R1，則更偏向開發者平臺、商業展示及消費娛樂屬性。這種產品矩陣的劃分，直接回應了市場現階段既要實用探索，又要生態培育的復合需求。

▲宇樹H2機器人

更值得注意的是，宇樹的人形機器人已經開始進入真實工業體系的驗證環節。無論是海外頭部廠商的采購，還是與國內車企的合作探索，都意味著人形機器人正在被帶入生產環境，接受“是否具備生產力價值”的現實考驗。

將這些訂單放在一起看，會發現一個重要特征：銷量并未押注某一個“殺手級場景”，而是分散進入多個真實應用環境。

二、行業拐點已至：從“秀肌肉”走向“拼交付”

如果把時間撥回兩三年前，人形機器人行業的關鍵詞幾乎都圍繞著“展示”展開：跑得穩不穩、動作復雜不復雜、視覺震不震撼。那是一個以“證明技術可行性”為核心目標的階段。

但走過2025年，一個清晰的變化正在發生——行業競爭的重心，正在從“能不能做出來”，轉向“能不能持續交付出去”。

在這一轉變中，宇樹披露的5500臺出貨數據，恰好起到了一個“重新錨定行業坐標”的作用。不同于市場上常見的口徑混用，宇樹反復強調，這一數字只統計已經完成銷售并發貨到終端客戶的設備，并不包含意向訂單、測試樣機或內部部署。

這一表態本身，其實已經說明了行業所處的階段變化——當一家廠商開始主動區分“演示”和“交付”，意味著人形機器人正在被當作一種真實商品，而不是技術樣品來對待。

與此同時，外界對人形機器人出貨量的爭議，也從側面印證了行業正在走向透明。此前，市場研究機構Omdia報告顯示宇樹2025年出貨量為4200臺，而宇樹自身公布的“實際出貨”數據則為5500臺。根據宇樹披露的數據結合當前公開的第三方資料，宇樹2025年人形機器人出貨量為全球第一。

▲宇樹R1人形智能體

在這個階段，真正具備連續交付能力的廠商，天然會獲得更高的話語權。

從產業邏輯上看，能夠完成數千臺級別真實交付，意味著三件事已經基本成立：產品結構趨于穩定、供應鏈具備一定韌性、市場端存在持續而非一次性的需求。

這也是為什么，5500臺的意義并不在于絕對數量，而在于它標志著——人形機器人產業，正在進入以“真實落地”為核心的爬坡期。

三、跨越臨界點之后，規模化正在改變什么？

從傳統制造業視角看，5500臺暫未構成規模；但對于一個剛剛走出實驗室的新物種而言，這已經跨過了最危險的階段。

這個量級不僅為企業自身帶來現金流，更開始對整個產業生態產生漣漪效應。作為頭部企業，宇樹的實踐正在試圖推動一個產業正向循環：

1、供應鏈成本下探，批量化撬動邊際效應

王興興多次提到，降本不能僅寄希望于“有量之后自然下降”的常識，必須在設計端就極致優化。宇樹憑借在四足機器人領域多年的供應鏈深耕經驗，將關節電機、減速器、控制器等核心零部件的成本控制能力復用至人形機器人。批量化采購與生產進一步攤薄了成本。這種與上游供應商的深度協同與規模牽引，正在為整個行業探索成本下降的可行路徑和節奏。

2、產品快速迭代，數據洪流反哺算法進化

大規模實地運行產生的數據，是實驗室無法企及的寶貴資產。宇樹還推出了人形機器人數采訓練全棧解決方案，包括高性能人形機器人本體、系統化的數據采集工具及全面的模型訓練及推理工具，以此收集多模態感知、運動學動力學、任務執行反饋等海量數據。5500臺機器人就是5500個持續產生真實數據的移動節點。

這些數據直接用于優化運動控制算法、預測核心部件損耗、改進機械結構設計，推動產品從“能做”向“做好”持續升級。UnifoLM-WMA-0是宇樹科技跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構，可以精準預測機器人與環境未來的物理交互信息，從而有效降低決策失誤率，優化動作執行的準確性與合理性。

3、定義行業隱形標準，交付樹立客戶預期

在真實的批量交付與使用中，產品的可靠性、易用性、可維護性成為客戶最直接的考量。宇樹在應對這些工程化挑戰過程中積累的經驗，無論是硬件防護等級、軟件OTA升級體系，還是售后支持流程，都在無形中為行業樹立了新的準入門檻和客戶預期。“穩定可用” 開始成為比“性能參數華麗”更重要的競爭維度。

4、長周期研發的“穩定器”，商業閉環支撐未來

健康的現金流和初步的商業閉環，使得宇樹這樣的企業能夠支撐起人形機器人長周期、高投入的研發特性。本體銷售帶來的穩定利潤，讓其能夠以更可持續的方式，參與具身智能關鍵技術的突破，而非純粹燒錢競賽。

結語：當數據開始說話，人形機器人真正走向現實

從行業研究機構的數據來看，人形機器人仍然處在高速增長的早期階段。應用場景持續擴展，供應鏈成本逐步下探，政策與資本保持高度關注，產業生態正在加速形成。但產業尚未完全成熟，復雜場景下的技術穩定性仍需時間驗證，長期商業模式尚未完全清晰，標準體系與復合型人才依然稀缺。

在這樣的背景下，5500臺的意義更在于它讓行業第一次可以用真實交付數據，來討論人形機器人的現實位置。當舞臺燈光熄滅，真正決定人形機器人未來走向的，是這些被搬進工廠、課堂與實驗室的設備是否真的能留下來、用下去。而這，或許才是人形機器人產業真正開始的地方。