上海
在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技作為春晚機器人合作伙伴第三次登臺亮相，攜G1與H2人形機器人獻上全球首次全自主人形機器人集群武術表演（帶集群快速跑位）。
來自宇樹官方消息，本次節目中，宇樹的人形機器人實現了多項全球首次技術突破：實現全球第一次連續花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。
在集群協同層面，實現全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可達4m/s）；并且搭載全新自研靈巧手，支持武術道具的快速更換與穩定抓持，為高難度武術演繹提供了可靠支撐。這一系列突破不僅刷新了人形機器人運動表現的技術邊界，也標志著其在爆發力、靈活性、協調性與可靠性方面全面邁入新的高度，為未來在復雜場景中的應用奠定了堅實基礎。
與此同時，演出使用全新升級的高并發集群控制系統進行協同控制，實現了幾十臺機器人實時協同動作，動作同步誤差嚴格控制，達成超低同步延遲。
在定位方面，采用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數據，并與3D激光雷達數據深度融合，每秒處理上百次環境信息，這套算法能夠保障機器人在劇烈運動后仍能精準定位。防止在空翻等劇烈動作下，傳統定位算法丟失跑飛的問題。
運動控制上，團隊通過對通用預訓練控制模型的微調，使機器人在武術運動同時具備位置調整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長序列表演中運動誤差累計難題，確保表演動作整齊劃一。
定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓機器人能夠快速準確地完成復雜隊形穿插，最終促成了全球首次全自主人形機器人集群武術表演（帶集群快速跑位）。
主會場的節目尾聲，H2以“劍宗大師”形象壓軸登場。與此同時，千里之外的義烏分會場上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場，與傳統文化深度交融。
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