在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上,宇樹科技作為春晚機器人合作伙伴第三次登臺亮相,攜G1與H2人形機器人獻上全球首次全自主人形機器人集群武術表演(帶集群快速跑位)。
來自宇樹官方消息,本次節目中,宇樹的人形機器人實現了多項全球首次技術突破:實現全球第一次連續花式翻桌跑酷,全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米;全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻,以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。
在集群協同層面,實現全球第一次集群快速跑位(最快任意跑位速度可達4m/s);并且搭載全新自研靈巧手,支持武術道具的快速更換與穩定抓持,為高難度武術演繹提供了可靠支撐。這一系列突破不僅刷新了人形機器人運動表現的技術邊界,也標志著其在爆發力、靈活性、協調性與可靠性方面全面邁入新的高度,為未來在復雜場景中的應用奠定了堅實基礎。
與此同時,演出使用全新升級的高并發集群控制系統進行協同控制,實現了幾十臺機器人實時協同動作,動作同步誤差嚴格控制,達成超低同步延遲。
在定位方面,采用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數據,并與3D激光雷達數據深度融合,每秒處理上百次環境信息,這套算法能夠保障機器人在劇烈運動后仍能精準定位。防止在空翻等劇烈動作下,傳統定位算法丟失跑飛的問題。
運動控制上,團隊通過對通用預訓練控制模型的微調,使機器人在武術運動同時具備位置調整能力,配合AI融合定位算法,攻克了長序列表演中運動誤差累計難題,確保表演動作整齊劃一。
定位算法與控制算法的雙劍合璧,讓機器人能夠快速準確地完成復雜隊形穿插,最終促成了全球首次全自主人形機器人集群武術表演(帶集群快速跑位)。
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主會場的節目尾聲,H2以“劍宗大師”形象壓軸登場。與此同時,千里之外的義烏分會場上,H2身披大圣重甲、手持金箍棒,腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間,最終從天而降,落于巨蛋劇場,與傳統文化深度交融。
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