地平線HSD更像老司機了！等紅燈選最快車道，違停果斷繞行

作者 ｜ Janson

編輯 ｜ 志豪

車東西3月2日消息，日前，車東西體驗了地平線HSD（Horizon SuperDrive）在北京望京城區路段的最新表現。

作為地平線首個軟硬全棧自研的全場景輔助駕駛系統，HSD此次在iCAR V27上展現了其在復雜城市路況下的硬實力。

▲搭載J6P方案的iCar V27

此次體驗的核心在于地平線HSD如何通過“一段式端到端”架構與強化學習機制，將智駕體驗從“機械感”推向“真人感”。

據了解，HSD目前已獲得國內外10家車企品牌合作意向，并定點20余款車型。

此次車東西體驗的是采用了單J6P計算平臺的一段式端到端城區輔助駕駛。

一、征程6P+一段式端到端 打造智駕“超級老司機”

地平線HSD的核心競爭力源于其軟硬件的高度協同優化。

iCar V27搭載了地平線征程6P旗艦芯片，單顆算力560TOPS。

該芯片采用地平線自研BPU納什架構，專為Transformer大模型設計，其計算效率在軟硬結合下時當下的TOP1梯隊。

▲地平線征程6P計算方案

據工程師在現場介紹，地平線HSD采用了一段式端到端架構，相比傳統方案，它能學習大量專家司機的駕駛經驗，系統響應時延僅為百毫秒級，比人類駕駛員快42%。

此外，系統還引入可強化學習與VLM大模型。

強化學習讓系統具備自我探索能力，越開越聰明。

而VLM則賦予系統“人腦級”的理解力，能夠邏輯分析潮汐車道、串聯掉頭等極端復雜場景。

二、望京實測 無感科技帶來的擬人化博弈

從實際體驗來看，在北京望京這一典型的人車混行城區路段，地平線HSD展現出了極高的“駕駛智商”。

1、絲滑交互與博弈

在處理復雜城區的人車互動時，HSD能夠靈活調整實時軌跡規劃，加減速控制體感舒適，告別了傳統智駕常見的機械式頓挫 。

▲靈活的車讓人博弈

2、預判繞行能力

面對違章停靠車輛或施工路段，系統能提前預判繞行需求，軌跡調整柔和，在兼顧通行效率的同時保證了安全距離。

▲果斷繞行違停車輛

系統甚至看到了公交車的“雙閃”正在工作，提前規劃了繞行路線。

▲及時識別路邊臨停的公交車

3、復雜路徑規劃

在距離相近的連續路口或環島左右轉場景中，HSD可提前規劃車道級路徑，還避讓了逆行快遞車。

▲正確識別路口

在遇到多個直行車道的路口時，HSD還能選擇車更少的路口等待紅綠燈，這樣的操作也是更加的老司機了。

▲選擇最快車道等紅綠燈

結語：HSD實現進一步進化

通過此次在iCar V27上的實測可以發現，地平線HSD正在打破硬派車型“重越野、輕智能”的固有印象。

憑借地平線征程6P的底層算力支撐與一段式端到端算法的實時決策，HSD已經在體驗上已經不輸頭部選手。

目前，HSD已在星途、深藍等多個品牌的轎車及SUV車型上實現適配 。

配合地平線HSD千萬量產目標，未來這樣的老司機體驗將會進一步深入到更多車型中。