蛇年央視春晚,著名電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來(lái)了一個(gè)名為《秧BOT》的節(jié)目。16個(gè)BOT(機(jī)器人robot的簡(jiǎn)稱)穿著花坎肩,拿著手絹扭秧歌,看起來(lái)頗具喜感。更牛的是,手絹拋向空中,還能穩(wěn)穩(wěn)接住。
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就是這樣一個(gè)節(jié)目,直接把全球人民給整破防了。有人說(shuō),看機(jī)器人跳舞,打開了新世界的大門。
01
娛樂(lè)與炫技
與傳統(tǒng)印象中笨拙的機(jī)器人不同,秧歌機(jī)器人的動(dòng)作輕盈而靈活,仿佛被賦予了生命。從技術(shù)角度來(lái)看,這些機(jī)器人的表現(xiàn)堪稱驚艷。原地轉(zhuǎn)體、倒立轉(zhuǎn)體等高難度動(dòng)作一氣呵成,展現(xiàn)出超強(qiáng)的平衡能力和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。
表面上是東北秧歌,骨子里卻是實(shí)力炫技。
可能有網(wǎng)友會(huì)說(shuō),光說(shuō)炫技,那為什么前后排機(jī)器人會(huì)出差錯(cuò)?有的慢了半拍。這兩天有工作人員證實(shí),這么做是故意的,主要是在春節(jié)增加一些搞笑的氛圍,給大家?guī)?lái)一些歡樂(lè)。
但在這些幽默輕松的背后,卻折射出一些令某些人不安的事實(shí)。
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一是這些機(jī)器人動(dòng)作靈活,0.8秒就完成了360度大回環(huán)轉(zhuǎn)手。而作為特斯拉機(jī)器人,最快也得三秒,春晚直播可不能快進(jìn),這是實(shí)打?qū)嵉臋C(jī)械革命。
二是機(jī)器人極高的協(xié)調(diào)性。重心只要偏離5厘米,機(jī)器人就會(huì)摔倒。而這次春晚機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)跳躍,向上拋出手絹時(shí),馬步扎得穩(wěn)如老狗。
三是單手亮手絹。不知大家有沒(méi)有注意,機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)的手絹,一開始外面罩著一層紅布,大家以為它就是舞一舞罷了,沒(méi)想到其腰間有一個(gè)卡槽,在腰間一卡,就可以把紅布取下來(lái),露出里面的手絹。這個(gè)單手操作,要做到分毫不差。有些軍迷說(shuō),這是單手換彈匣的節(jié)奏啊。
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四是拋接手絹準(zhǔn)確無(wú)誤。這個(gè)動(dòng)作是最讓我震撼的地方。能把手絹轉(zhuǎn)起來(lái),無(wú)非就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)。而拋出手絹再準(zhǔn)確接住,則更超乎想象。有網(wǎng)友推測(cè),手掌與手絹之間,肯定有磁吸裝置和魚線,否則接不了這么準(zhǔn)。那么在節(jié)目結(jié)束后,機(jī)器人都把手絹拋在了地上,這又作何解釋?丟手絹接手絹的能力,比丟其他幾公斤重的東西難多了。就好比終結(jié)者有千鈞之力,用來(lái)繡花、捏泥人、寫書法,你說(shuō)難不難?
五是在機(jī)器人退場(chǎng)時(shí),主持人開玩笑說(shuō),需要舞蹈演員扶著它們走。結(jié)果是它們走在前面,舞蹈演員跟在后面。這又說(shuō)明了什么,是不是人機(jī)協(xié)同?
當(dāng)然,大家還可以從中讀出很多信息,但有以上五點(diǎn)也就足夠了。這些機(jī)器人具備靈活性、通過(guò)性、協(xié)調(diào)性、準(zhǔn)確性、協(xié)同性,如果把舞臺(tái)換成戰(zhàn)場(chǎng),會(huì)是什么樣?娛樂(lè)晚會(huì)的背后,是妥妥的實(shí)力炫技。
02
9萬(wàn)人民幣與9萬(wàn)美元
此次表演的機(jī)器人是宇樹H1“福兮”,諧音“伏羲”,是杭州宇樹科技有限公司旗下首款通用人形機(jī)器人,在2023年年中亮相。它配有3D激光雷達(dá)及深度相機(jī),能夠?qū)崟r(shí)獲取高精度的空間數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)全景掃描。網(wǎng)上有未經(jīng)官方證實(shí)的消息稱,定價(jià)在9萬(wàn)美元以內(nèi)。
據(jù)宇樹科技官方網(wǎng)站介紹,H1只用了半年時(shí)間就研發(fā)成功了,并在2023年下半年實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。
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2024年3月19日,H1與英偉達(dá)CEO黃仁勛一起亮相GTC大會(huì),推動(dòng)全球AI機(jī)器人的深度進(jìn)化。
就在此前不久,H1剛剛以每秒3.3米的運(yùn)動(dòng)速度創(chuàng)下了全尺寸人形機(jī)器人速度的世界紀(jì)錄,潛在速度更超過(guò)5m/s,是全球近似規(guī)格中性能最強(qiáng)大的人形機(jī)器人。
H1依據(jù)舞蹈要求設(shè)計(jì)動(dòng)作,靠AI訓(xùn)練來(lái)執(zhí)行。通過(guò)先進(jìn)的AI算法,H1還能“聽懂”音樂(lè)。不僅能跟上音樂(lè)的節(jié)奏,還能像人類一樣感受到舞蹈動(dòng)作背后的那種韻味,然后根據(jù)音樂(lè)實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作,跳出來(lái)的舞蹈又穩(wěn)又好看。
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據(jù)悉,這并不是宇樹機(jī)器人第一次登上春晚舞臺(tái)。2021年牛年春晚,機(jī)器牛“犇犇”就和大明星們一起跳過(guò)舞,靠可愛的外形和靈活的動(dòng)作圈粉無(wú)數(shù)。四年后,宇樹H1再次登上春晚,帶來(lái)了更酷炫的科技感。
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在2024年的世界機(jī)器人大會(huì)期間,宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人G1的量產(chǎn)版本,起售價(jià)為9.9萬(wàn)元人民幣,這是雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次下調(diào)至10萬(wàn)元以內(nèi)。
03
兩條腿與四條腿
宇數(shù)科技的創(chuàng)始人王興興在接受媒體采訪時(shí)表示,他們推進(jìn)的是人形機(jī)器人和四足機(jī)器人雙線并重的策略。
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2024年12月24日,宇樹科技發(fā)布了B2機(jī)器狗進(jìn)階版B2-W的炫技視頻,爬山、涉水、越障、雜技動(dòng)作,還能負(fù)載40千克行走。視頻里,四足變四輪的它輕松展示了托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體等絲滑連招,還能從2.8米高處飛躍而下。這條視頻很快得到了馬斯克的轉(zhuǎn)發(fā)和評(píng)論。
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嚴(yán)格來(lái)說(shuō),這已經(jīng)不是宇樹科技的機(jī)器人第一次出來(lái)“炸街”了。這家在2016年創(chuàng)立的公司,已經(jīng)拿下全球四足機(jī)器人市場(chǎng)的大半壁江山,出貨量占比超過(guò)六成,客戶里包含亞馬遜、谷歌、英偉達(dá)、Meta等。
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我查了一下,宇樹的四足機(jī)器人起售價(jià)不到一萬(wàn)元。
王興興表示,目前公司最主要的出貨量還是四足機(jī)器人。四足機(jī)器人在消費(fèi)端、科研教育端還有行業(yè)端都有涉及。目前消費(fèi)端大概占了整個(gè)機(jī)器狗營(yíng)收的1/3左右。據(jù)他介紹,目前宇樹的四足機(jī)器人和人形機(jī)器人在硬件、電控系統(tǒng)、軟件、OTA升級(jí)平臺(tái)、后臺(tái) 、AI算法等都在共用。
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智能巡檢和消防是四足機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景。作為工廠、園區(qū)、變電站、城市地下管廊及其他重要場(chǎng)所的新型檢測(cè)手段,四足機(jī)器人可以獲取環(huán)境信息以及傳感設(shè)備的識(shí)別信息,能夠完成人工無(wú)法完成的工作。
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在2023年杭州第19屆亞運(yùn)會(huì),四足機(jī)器人在田徑賽場(chǎng)上運(yùn)輸鐵餅和標(biāo)槍,被觀眾親切地稱呼為“顯眼包”。
蛇年春晚是中國(guó)機(jī)器人頂尖實(shí)力的一次公開亮相,讓自己人頓生敬佩,讓某些不懷好意的人脊背發(fā)涼。要慶幸這些機(jī)器人轉(zhuǎn)的只是手絹,送的只是祝福,它們只是在舞臺(tái)上表演表演節(jié)目,而不是出現(xiàn)在其他領(lǐng)域。
部分圖文源自央視及宇樹科技官網(wǎng)
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