讓具身智能機(jī)器人從深圳“走”向世界

前不久

一款全尺寸人形機(jī)器人完成

仰躺、反復(fù)深蹲、扭腰、原地起身

等一系列穩(wěn)定、高動(dòng)態(tài)的

全身復(fù)雜動(dòng)作的視頻

引發(fā)廣泛關(guān)注

這款未命名的機(jī)器人

由深圳逐際動(dòng)力科技有限公司研發(fā)制造

展現(xiàn)了行業(yè)一流的

人形機(jī)器人工程化和運(yùn)動(dòng)算法能力

“城市與企業(yè)相互成就。”近日，逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營官張力在接受記者采訪時(shí)表示，“在深圳創(chuàng)業(yè)這幾年，逐際動(dòng)力深刻感受到這座創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城在供應(yīng)鏈生態(tài)、人才聚集、應(yīng)用場景多元等方面的優(yōu)勢(shì)，能夠極大幫助初創(chuàng)企業(yè)完成最早的蛻變。在深圳這片具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高地上，相信逐際動(dòng)力能在未來發(fā)展中利用好深圳政策，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，逐步從深圳走向世界。”

根植深圳創(chuàng)造更多價(jià)值

逐際動(dòng)力創(chuàng)立于2022年，孵化于南方科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目，與深圳的緣分，早在創(chuàng)始人、南方科技大學(xué)長聘教授張巍博士海外留學(xué)和任教時(shí)就已結(jié)下。

從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系本科畢業(yè)后，張巍遠(yuǎn)赴海外求學(xué)，后在國外知名高校執(zhí)教，多年來一直圍繞著機(jī)器人、AI相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行前沿技術(shù)研究。

“張巍博士在國外做機(jī)器人相關(guān)研究時(shí)，經(jīng)常從中國購買零部件，通常得一兩個(gè)月才能收到貨，而且他發(fā)現(xiàn)很多硬件產(chǎn)品都是從深圳粵海街道發(fā)貨。”張力說，如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)零件不合適或者需要換新，再下單又得再等一兩月，整個(gè)機(jī)器人硬件的迭代速度就相對(duì)較慢。

2019年，張巍到南方科技大學(xué)擔(dān)任長聘教授。他意識(shí)到，這個(gè)行業(yè)只有10%的新價(jià)值是來自原始學(xué)術(shù)創(chuàng)新，剩余的90%來自工程實(shí)現(xiàn)。張巍敏銳捕捉到足式機(jī)器人在全地形移動(dòng)能力方面的巨大潛力，盡管當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人領(lǐng)域并不熱門，但他希望通過創(chuàng)業(yè)來創(chuàng)造更多價(jià)值。聚焦具身智能、人形機(jī)器人，開展顛覆式創(chuàng)新的逐際動(dòng)力，很快在深圳成立了。

“深圳在機(jī)器人硬件供應(yīng)鏈上優(yōu)勢(shì)明顯，有的硬件我們上午下單，當(dāng)天下午就能做好送到，這極大提升了機(jī)器人公司硬件產(chǎn)品的迭代速度。”張力說，對(duì)初創(chuàng)企業(yè)來說，需要的就是這樣的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈。

成立兩年多，逐際動(dòng)力憑借在具身機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能方面的深厚積累，持續(xù)在地形感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、具身模型等領(lǐng)域開展技術(shù)創(chuàng)新與系統(tǒng)化研發(fā)，推動(dòng)具身智能技術(shù)的突破和在各行各業(yè)的應(yīng)用，先后推出了雙足機(jī)器人、全尺寸人形機(jī)器人等多款機(jī)器人產(chǎn)品，還實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人連續(xù)大負(fù)載搬運(yùn)、全尺寸人形機(jī)器人基于實(shí)時(shí)地形感知上樓梯、雙足機(jī)器人無保護(hù)野外徒步、基于視頻生成大模型的具身操作算法等突破，在技術(shù)創(chuàng)新上達(dá)到全球和中國的領(lǐng)先水平。

“如今，逐際動(dòng)力已集合了一支具備深厚技術(shù)積累和豐富研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)工程團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占比超過80%。”張力說，逐際動(dòng)力的迅速發(fā)展，贏得國內(nèi)外投資企業(yè)的關(guān)注認(rèn)可，目前已成功獲得數(shù)輪融資，產(chǎn)品也開始銷往海內(nèi)外。

雙足機(jī)器人的“深圳解法”

去年初，逐際動(dòng)力雙足機(jī)器人PI首次現(xiàn)身深圳郊野公園塘朗山，在野生石路、碎石斜坡、草坡、溝渠等多種復(fù)雜地形中，高動(dòng)態(tài)完成徒步測試。期間，面對(duì)工程師的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干擾，機(jī)器人仍表現(xiàn)出較強(qiáng)的控制力和穩(wěn)定性。

近日，在位于南山智谷產(chǎn)業(yè)園的逐際動(dòng)力深圳總部，記者見到這款雙足機(jī)器人已經(jīng)迭代為一款產(chǎn)品——全球首款多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1，不僅能“麻溜”上樓梯、下斜坡，而且面對(duì)推拉、踢踹等外力，仍能維持全身動(dòng)態(tài)平衡，保持不倒。

“TRON 1配備了雙點(diǎn)足式、雙足式以及雙輪足式等三種足端設(shè)計(jì)，既具備人形機(jī)器人的站立、行走能力，也可以做到輪式的快捷高效，從而實(shí)現(xiàn)各種地形的兼顧。”張力介紹，這款雙足機(jī)器人主要針對(duì)科研用戶，可以實(shí)現(xiàn)算法驗(yàn)證、學(xué)術(shù)研究、新技術(shù)應(yīng)用開發(fā)、教學(xué)培訓(xùn)等多重目標(biāo)。三種不同的足端結(jié)構(gòu)，用戶可以進(jìn)行快速裝卸，然后再根據(jù)不同的科研目標(biāo)，進(jìn)行自由組合。

“人形機(jī)器人是一個(gè)軟硬件耦合度非常高的平臺(tái)，硬件決定的是上限，軟件決定的是下限。逐際動(dòng)力軟硬結(jié)合，加速迭代創(chuàng)新，我們希望機(jī)器人能到任何人能去的地方、做人能做的事情。”張力說，接下來，逐際動(dòng)力將繼續(xù)利用AGI（通用人工智能），發(fā)揮自身軟硬件、具身工具鏈的優(yōu)勢(shì)，將具身智能創(chuàng)新落地的效率提升百倍千倍。

記者注意到，就在這兩日，逐際動(dòng)力發(fā)布了基于視頻生成大模型的具身操作算法LimX VGM，這是國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)將人類操作數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于機(jī)器人操作，實(shí)現(xiàn)從“人類操作視頻數(shù)據(jù)”到跨平臺(tái)機(jī)器人操作，為具身智能領(lǐng)域提升“數(shù)據(jù)-性能ROI”提供了新的思路。