文遠(yuǎn)知行首搭英偉達(dá)Thor X：推理快9倍，套件降本50%

英偉達(dá)Thor U芯片在國內(nèi)乘用車首批上車之后，更強(qiáng)大的Thor X也開始供給中國企業(yè)了。

不過，這回是L4級自動駕駛公司。

7月21日，文遠(yuǎn)知行宣布，推出搭載了英偉達(dá)Thor X芯片的HPC 3.0高性能計算平臺，并率先在公司全新一代Robotaxi GXR上應(yīng)用。

這家專注Robotaxi、自動駕駛小巴、自動駕駛清掃車等L4級自動駕駛的公司還透露，采用Thor X之后，GXR自動駕駛套件成本下降50%，助力其加速大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。

文遠(yuǎn)知行此舉還得到另一家知名公司的助力——HPC 3.0高性能計算平臺由文遠(yuǎn)知行和聯(lián)想車計算共同開發(fā)。

自從OpenAI打開了大模型的“魔盒”之后，各領(lǐng)域紛紛學(xué)習(xí)，包括自動駕駛領(lǐng)域，在大數(shù)據(jù)、大模型、大算力加持下，無論是車輛的技術(shù)成熟度，還是運(yùn)營業(yè)務(wù)范圍的拓展，都進(jìn)入了一個新的加速階段。

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搭載Thor X，更強(qiáng)大

英偉達(dá)Thor芯片是其新近推出的重磅產(chǎn)品。它基于Blackwell架構(gòu)，不僅性能更強(qiáng)，而且功耗改善，針對要求最苛刻的處理工作負(fù)載進(jìn)行了優(yōu)化，包括生成式人工智能、視覺語言模型（VLM）和大型語言模型（Large Language Model)。

英偉達(dá)Thor X芯片

L4級自動駕駛也是“極限操作”的典型場景——要能對來自感知設(shè)備的數(shù)據(jù)急速計算，而且搭載的軟件算法還要有很強(qiáng)的泛化能力、很小的延時和很高的安全性。

所以能用上Thor，就相當(dāng)于拿到了當(dāng)前最好的算力“裝備”。

而且，和國內(nèi)乘用車一般用1顆700TOPS算力的Thor U芯片不同，文遠(yuǎn)知行的HPC 3.0平臺采用了2顆Thor X芯片，總算力達(dá)到豪橫的2000TOPS。

這么大算力，到底對于自動駕駛而言能帶來什么好處？

文遠(yuǎn)知行提供的信息顯示，采用雙Thor配置之后，推理速度提升9倍；而且專為Transformer做優(yōu)化，大幅提升大模型推理性能。

而目前還在大量使用的Orin-X，推理速度受到了限制，不利于端到端和大模型優(yōu)化處理。

在硬件達(dá)到行業(yè)最頂?shù)幕A(chǔ)上，文遠(yuǎn)知行還疊加行業(yè)領(lǐng)先的算法，提升了L4級自動駕駛的安全閾值。

文遠(yuǎn)知行用Thor X打造的HPC 3.0，還是100%車規(guī)級平臺，已通過AEC-Q100、ISO 26262、IATF 16949等多項車規(guī)認(rèn)證，采用多重冗余設(shè)計，滿足ASIL-D級安全要求，其故障率低于50 FIT，MTBF高達(dá)12-18萬小時，設(shè)計壽命達(dá)10年30萬公里。

該平臺還適應(yīng)極端環(huán)境（-40℃至85℃），通過高溫老化、機(jī)械沖擊、鹽霧腐蝕等全場景測試，并且符合全球VOCs環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，可廣泛部署于中東、東南亞、歐洲等國際市場，助力文遠(yuǎn)知行在全球規(guī)模化部署Robotaxi。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi GXR 搭載全新HPC 3.0平臺

對于Thor X，文遠(yuǎn)知行能最快搭載，也有前因。

早在2017年，NVIDIA就成為文遠(yuǎn)知行的戰(zhàn)略投資方，多年來雙方基于多款NVIDIA產(chǎn)品展開了深入合作。

針對此次合作，英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)副總裁Ali Kani 表示：“Robotaxi正在重塑城市出行，我們非常高興見證文遠(yuǎn)知行和聯(lián)想在部署基于 NVIDIA 加速計算和 DriveOS 訓(xùn)練的 L4 級自動駕駛系統(tǒng)方面取得的進(jìn)展。他們的成就是我們邁向安全、可擴(kuò)展且高效的自動駕駛交通的重要里程碑。”

02

搭載Thor X，還降本

在性能提升的基礎(chǔ)上，采用Thor X還幫助文遠(yuǎn)知行降低了自動駕駛的成本。

文遠(yuǎn)知行稱，HPC 3.0通過提高系統(tǒng)集成度將量產(chǎn)價格降為前代的1/4，推動自動駕駛套件成本下降50%。

這樣的降本是怎么實(shí)現(xiàn)的？

首先，單Thor X可提供OEM常見雙Orin X的算力稠密度。采用兩顆Thor X不僅遠(yuǎn)超HPC 2.0的1300TOPS算力。而且，雙Thor X方案的功耗也遠(yuǎn)低于當(dāng)前市面上的4顆Orin-X方案。

文遠(yuǎn)知行HPC 3.0平臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

其次，HPC 3.0平臺下，自動駕駛套件集成度更高。HPC 3.0還高度集成以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、CAN網(wǎng)關(guān)、慣導(dǎo)定位、碰撞檢測等功能模塊，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)成本和售后維護(hù)成本同步下降，平臺的全生命周期總成本（TCO）相比前代降低84%。

對于運(yùn)營企業(yè)來說，維修成本下降、生命周期延長，是降本提效的重要手段。

顯然，HPC 3.0平臺性能提升，成本下降，將助力文遠(yuǎn)知行自動駕駛業(yè)務(wù)的擴(kuò)展。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭表示：“HPC 3.0平臺在GXR上的應(yīng)用，不僅提升了文遠(yuǎn)知行Robotaxi的可靠性和響應(yīng)速度，也讓我們的商業(yè)部署成本大幅下降。未來，我們還將把HPC 3.0平臺應(yīng)用到自動駕駛小巴、環(huán)衛(wèi)車等公司其他L4級自動駕駛產(chǎn)品上，讓自動駕駛技術(shù)普惠城市生活全場景，服務(wù)更多客戶和用戶。”

03

系統(tǒng)迭代升級，業(yè)務(wù)遍地開花

在技術(shù)上持續(xù)進(jìn)化的文遠(yuǎn)知行，在商業(yè)上也不斷取得進(jìn)展。

7月17日，文遠(yuǎn)知行宣布自動駕駛小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名勝世界開啟純無人運(yùn)營，成為東南亞首款實(shí)現(xiàn)“車內(nèi)無安全員”運(yùn)營的自動駕駛車輛。

文遠(yuǎn)知行自動駕駛小巴在RWS圣淘沙名勝世界運(yùn)營

此前，該項目在安全員的監(jiān)督下，運(yùn)營超過了一年，累計安全運(yùn)送數(shù)萬名乘客，高效完成數(shù)千次自動駕駛接駁服務(wù)。

除此之外，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車也在新加坡核心居民區(qū)運(yùn)營。

7月2日，文遠(yuǎn)知行宣布獲得廣州市黃埔區(qū)首批無人駕駛裝備道路測試牌照，旗下無人駕駛物流車Robovan W5已在黃埔區(qū)全域開啟路測。

6月15日，文遠(yuǎn)知行與迪拜道路與交通管理局RTA及優(yōu)步（Uber）簽署合作協(xié)議。三方將攜手在迪拜落地部署商業(yè)化Robotaxi出行服務(wù)。該服務(wù)將于今年內(nèi)上線Uber平臺，首批Robotaxi將進(jìn)行有安全員的商業(yè)運(yùn)營和純無人測試，2026年第一季度實(shí)現(xiàn)純無人商業(yè)運(yùn)營。

這是文遠(yuǎn)知行和優(yōu)步合作的一部分。雙方的整體計劃是，在未來五年內(nèi)在15座新增城市部署Robotaxi，中東城市也包含在內(nèi)。

以上僅僅是文遠(yuǎn)知行全球推廣運(yùn)營的幾個例子。當(dāng)前，文遠(yuǎn)知行是全球首個也是唯一一個旗下產(chǎn)品同時擁有中國、阿聯(lián)酋、新加坡、法國、美國五個國家自動駕駛牌照的科技公司。

作為“全球Robotaxi第一股”，文遠(yuǎn)知行已在公開道路上安全運(yùn)營Robotaxi超2,000天，持續(xù)引領(lǐng)自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程。

當(dāng)然，自動駕駛在各個場景中都還處在開疆拓土的階段，此時技術(shù)的提升和商業(yè)開拓必須齊頭并進(jìn)，互相賦能。而文遠(yuǎn)知行搶先應(yīng)用Thor X芯片打造新一代自動駕駛平臺，既體現(xiàn)了技術(shù)實(shí)力，也能幫助它拿到更多商業(yè)化落地的項目。