具身智能爆發前夜，人形機器人產業駛入快車道

　　導讀：2025年8月14日至8月17日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事——2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行。這場盛會不僅是人形機器人技術實力的集中展示，也是人形機器人從實驗室走向規?；瘧玫闹匾锍瘫?。8月21日，智元機器人在上海舉辦以“與智同行 共啟新元”為主題的首屆合作伙伴大會，全面展現其在機器人領域的全鏈條布局。這些事件，延續了運動會的熱度，也從產業生態和商業化落地的角度，為行業的發展注入了新的動能與想象空間。

　　01人形機器人技術進展

　　2025世界人形機器人運動會作為全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事，其規模和影響力均創下歷史性紀錄。此次大賽設置26個賽項，涵蓋競技賽、表演賽和場景賽等類別，共有來自16個國家的500余臺人形機器人參與角逐。

　　從技術方面看，本屆運動會實現了多項突破性進展。其中，在100米短跑項目中，北京人形機器人創新中心研發的"天工Ultra"人形機器人以21.50秒的成績奪冠，成為全球首個人形機器人"百米飛人"。天工Ultra在本次運動會中展現的全自主導航能力標志著人形機器人智能化水平的重大飛躍。作為全場唯一無需遙控器、完全自主運行的機器人，天工Ultra實現了從此前馬拉松賽事中的半自主導航到完全自主導航的技術升級，具備了復雜動態環境下基于多傳感器融合的實時環境理解與自主運動規劃能力。

　　在長距離項目中，宇樹科技的H1機器人在1500米比賽中以6分34秒40奪冠，平均速度約3.8米/秒；在400米項目中以1分28秒03的成績（實際秒表計時）奪冠，平均速度約4.5米/秒。這些成績創造了人形機器人長跑的世界記錄，也展現了人形機器人在持續高強度運動中的穩定性和耐久性，表明了人形機器人在運動性能方面實現進一步突破。

　　在此次運動會的場景賽項目中，設置了醫院、工廠、酒店、倉儲四大核心應用場景，全面考察人形機器人的精細操作、環境適應和任務執行能力。

　　其中，在醫藥分揀項目里，機器人需要識別藥方、抓取藥品并精確分揀，這對視覺識別、精細操作和任務規劃提出了綜合性要求。以銀河通用旗下Galbot人形機器人為例，在初賽抽到抓取難度較高的紅霉素軟膏時，其依靠自研具身大模型與機器人系統架構，自主識別并確認適宜的抓取力度和角度，僅用 4 分 25 秒便自主完成全流程比賽，遠低于20分鐘比賽時限，超越其他依賴人工遙控操作的隊伍，最終以 336 分的總成績奪得該項目金牌。

　　工業場景中的物料搬運和物料整理項目同樣極具挑戰性。物料搬運要求機器人能夠識別不同形狀、重量和材質的工業物料，通過合理規劃移動路徑，穩定地將物料搬運到指定位置。這考驗了機器人的負重能力、運動穩定性以及對環境的感知和避障能力。而物料整理項目，如要求機器人將 27 枚末端直徑僅為 8 毫米的細長物料準確插入收納箱的孔洞中，對機器人的精細物品抓取能力、操作穩定性與精度提出了極高要求。北京人形機器人創新中心的人形機器人天軼 2.0 基于高度靈活的7自由度機械臂和“慧思開物”平臺的具身大小腦，快速準確地完成了這一插裝任務，在物料整理項目中包攬了冠、亞軍。這也在一定程度上表明，人形機器人在工業場景中已可進行實際的應用。

　　人形機器人運動會所展現的技術趨勢在會后繼續得到延續和深化。在8月21日舉辦的智元機器人首屆合作伙伴大會上，智元機器人展示了旗下三款產品的最新進展?，F場實測顯示，遠征A2人形機器人復雜地形行走通過率達98.6%、精靈G1在工業場景的抓取誤差<0.1mm、靈犀X2的多模態對話響應突破1秒級。這與運動會上的人形機器人在各場景中展現的運動能力及精細化、任務化能力一脈相承，共同指向人形機器人正逐步從“能動”向“能有用”邁進。

　　此外，硬件技術的進步也為人形機器人性能的提升提供重要支撐。國內人形機器人相關硬件國產化進程發展迅速，核心部件國產化率不斷提升，這對降低整機成本具有重要意義。其中，在減速器方面，諧波減速器國產化率較高，已基本可以實現國產替代，在減速比、輸出轉速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小，市場份額不斷提升；精密行星減速器市場則較為分散，海外的新寶/尼得科傳動、紐卡特等有一定市場份額，國內精銳科技、科峰智能等也占據了部分份額。

　　在關節方面，此前昊志機電成功研發出包含“世界級精度與壽命的諧波減速器”“高精度編碼器”等一系列核心功能部件的一體化關節模組，實現機器人核心功能部件的全面國產化，相較于進口方案，成本下降50%。此外，天太機器人也即將發布新一代徑向/軸向關節模組，價格首次降至三位數（較進口方案低50%），輕量化與動力性能同步提升，為萬臺訂單的供應鏈提供保障。

　　盡管技術突破顯著，但本屆運動會也暴露了人形機器人技術發展中仍存在的一些挑戰，可靠性、穩定性、適應性等方面的能力仍待提升。例如，在100米短跑決賽中，有機器人中途跌倒，未能完賽；在100米障礙賽中，有機器人在過螺旋臺階時未能保持平衡，摔掉“一顆頭”。這些意外情況，均反映出人形機器人在高動態運動中的各方面的能力仍需要進一步提高。

　　02人形機器人應用前景

　　盡管人形機器人的技術處于快速進步中，但目前市場對人形機器人的商業前景仍存在一定爭議，這種爭議主要來源于技術成熟度、商業化路徑等。

　　技術成熟度方面，今年人形機器人相關的賽事頻發，人形機器人在視覺識別、力控系統、運動控制等技術方面均取得了顯著進展，但這些技術突破尚未完全轉化為實用產品，人形機器人在復雜環境中的適應性、任務泛化能力仍不及預期。同時，人形機器人技術路線尚未統一，在運動控制、末端執行器（如靈巧手）、感知系統等方面存在多種技術路線。例如，靈巧手技術路線中，全驅動方案精度高但成本高，欠驅動方案成本低但精度有限；視覺感知技術路線也存在3D視覺、2D視覺與多模態感知的分歧。技術路線的不統一導致市場對最優方案的判斷存在分歧，增加了行業發展的不確定性。

　　在商業化路徑方面，從短期看，政府/科研機構場景、工業制造與物流倉儲場景等是人形機器人的主要商業化市場，但當前訂單規模仍有限；長期看消費端場景（如家庭服務、娛樂）的需求更為廣泛，但落地難度大，消費者對安全性和實用性的擔憂仍存。此外，人形機器人的成本與性能仍難以平衡，高性能的人形機器人的成本高，限制了其大規模生產。

　　但隨著人形機器人技術的持續進步，其應用場景不斷拓寬，相關廠商逐漸獲得大額訂單，成為驗證市場真實需求的關鍵信號。2025年7月，智元機器人和宇樹科技聯合中標中移（杭州）信息技術有限公司人形雙足機器人代工服務采購項目，總金額約為1.2億元（含稅），這是國內人形機器人產業當前公開的最大單筆招標訂單；優必選中標覓億汽車的機器人設備采購項目，金額為9051.15萬元，刷新全球人形機器人企業單筆訂單的金額記錄。

　　8月，天太機器人有限公司與山東未來機器人技術有限公司、山東未來數據科技有限公司、港仔機器人集團等戰略合作伙伴，共同簽署全球首個具身智能人形機器人10000臺訂單，這也是全球人形機器人行業迄今數量最大的單筆訂單。這些訂單覆蓋多個領域，進一步驗證市場對人形機器人需求的廣度與持續性。同期，智元機器人在其合作伙伴大會上，展示了講解接待、文娛商演、工業智造、物流分揀等八大場景化解決方案，董事長兼CEO鄧泰華也透露預計今年智元機器人的出貨量將達到數千臺，在2026年將達數萬臺。這表明隨著技術的發展，人形機器人在各行業的應用正逐步落地，市場對其需求也在不斷被挖掘和驗證。

　　圖表 1：2025年以來人形機器人領域相關大額訂單情況（不完全統計）

　　數據來源：公開資料、來覓數據整理

　　人形機器人正處于快速發展階段，據GGII（高工機器人產業研究所）預測，2025年全球人形機器人銷量有望達1.24萬臺，市場規模接近64億元；2035年全球人形機器人銷量將超500萬臺，市場規模超4000億元。其中，中國市場在2025年的人形機器人銷量將達7300臺，市場規模有望接近24億元；2035年銷量有望達200萬臺，市場規模將接近1400億元。

　　此外，鄧泰華在智元機器人合作伙伴大會的主論壇上表示，全球正處于具身智能大爆發的前夜，2025年具身智能機器人將迎來商用發展的拐點，并成為“下一代海量智能終端”。這從側面反映了行業對于未來市場規模增長的樂觀預期，隨著技術的成熟和應用場景的不斷拓展，人形機器人市場有望迎來爆發式增長。

　　03投融動態

　　2025年以來，人形機器人領域的資本熱度持續高漲。據來覓PEVC數據，2025年以來國內人形機器人融資事件超80起，融資金額超130億元，超過2024年的總和，顯示資本市場對該賽道的持續看好。

　　隨著行業的快速發展，投資機構對人形機器人的投資邏輯也在發生變化。此前有投資人指出，2024年投資機器人賽道會更關注團隊實力、技術路線和Demo效果，而在2025年則更關注量產能力和交付能力。這一轉變在一定程度上反映了行業發展階段的變化，早期的投資會更關注技術可行性和團隊背景，隨著行業逐漸從技術驗證向商業化落地過渡，投資機構會更加注重企業的商業化落地能力和規?；桓稘摿Γ兏拍钚晚椖康馁Y本獲取難度正在加大。

　　此外，頭部企業的上市進程也正成為市場關注的焦點。宇樹科技已啟動上市輔導，智元機器人目前則通過反向收購上市公司進行資本運作，這些舉措為整個行業提供了估值參考“錨點”。同時，優必選作為“人形機器人第一股”，其在港股的表現對行業估值體系也具有參考價值。今年以來，優必選的股價表現強勁，對整個人形機器人板塊的估值提升起到積極的影響。隨著頭部企業逐步上市，市場對人形機器人將有更樂觀的期待，融資熱度預計將持續。

　　下圖是2025年以來人形機器人賽道投融事件情況，感興趣的讀者可以登錄Rime PEVC平臺獲取人形機器人領域全量融資案例、被投項目及深度數據分析。

　　圖表 2：2025年以來人形機器人賽道投融事件

　　數據來源：來覓數據

　　
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