兩大礦山自動駕駛公司爭相IPO，完全盈利之路還有多遠？

【摘要】今年上半年，希迪智駕與易控智駕扎堆沖刺港股“礦山自動駕駛第一股”。

招股書看，二者同時經歷了營收爆發增長與持續虧損。對易控智駕而言，重資產車隊模式（TaaS）前期拖累現金流，正在逐步向輕資產（ATaaS）轉型，目前毛利尚未有明顯體現。希迪智駕則較為依賴外部硬件采購，規模化瓶頸明顯。

與此同時，華為、三一重工等企業正在入局擠壓利潤空間，資本過渡期，兩家都需要盡快考慮如何定義自己的生態價值和商業模式。

以下為正文：

國內無人駕駛行業經歷多年發展后，多數創業公司的規模和估值已經來到了新階段，近期多家公司正在經歷新一輪商業化變現期。

今年5月，希迪智駕再次向港交所提交招股書，緊接著的6月，易控智駕也向港交所提交了上市申請。

在此之前，兩家都已經完成過多輪融資，招股書顯示，截至2024年1月的最新一輪融資，希迪智駕的投后整體估值已達90.24億元。易控智駕則在6月剛剛完成超4億元D輪融資，寧德時代通過旗下產業投資平臺溥泉資本（CATL Capital）和自有資金領投。

投資熱度高漲、商業化進程加快的大背景下，本次扎堆IPO其實也是國內無人駕駛企業的一次戰略選擇。

01

光環之下，仍然缺錢

據兩家企業的招股書，截止2024年12月31日，希迪智駕仍處于虧損階段。2022-2024年期間，其凈利潤分別虧損2.63億元、2.55億元和5.81億元，虧損幅度擴大，三年累計虧損達到10.99億元。

同一報告期，易控智駕虧損分別為2.16億、3.34億和3.9億元，三年累計虧損達9.4億元。

上述兩項成績，是建立在二者的高營收背景下的。

2022至2024年，希迪智駕的營業收入分別為0.31億元、1.33億元和4.1億元，年復合增長率高達263%。易控智駕分別實現營收0.60億元、2.71億元、9.86億元，年復合年增長率達到305.8%。可見二者市場都在飛速擴張，但市場份額并沒有體現為可觀的利潤。

其中，易控智駕甚至已經是L4級無人駕駛全球市場份額第一，2024年L4級無人駕駛解決方案市場中前三大參與者的市場份額為36.8%，該公司的市場份額在全球方案提供商中排名第一，占整體市場約18.2%。

這種現象的主要原因，是兩家開支仍然較高，但彼此花錢的領域略有不同。

易控智駕屬于重資產和輕資產兼有的模式，這也延續了其早期重資產的選擇。

對易控智駕而言，TaaS（持車）模式擁有并運營無人駕駛車隊，負責從部署、日常運營、維護到技術更新的整個周期，屬于典型的重資產模式，現在全球單礦最大的一支無人駕駛車隊就是易控智駕所有，目前在西北地區的一個露天煤礦運行。

同時，ATaaS（不持車）模式由客戶自行購買礦卡，易控智駕無人駕駛技術提供所需軟件、硬件，以及持續的運營技術支持，相對而言能讓其運營成本小一些，但對客戶自身的規模也存在一定要求。

值得注意的是，從2023年開始，易控智駕在有意識地從重資產的TaaS模式向更輕資產、更高利潤的ATaaS模式推進轉型，并希望通過商業模式轉型，收入規模擴大以及成本優化等多重方式來實現盈利。

盡管如此，從初創早期奠定而來的車隊模式對公司而言仍是一筆不小的開支。據招股書，報告期內易控智駕經營活動現金流凈額持續出現了負值，分別為-7451.1萬元、-2.51億元、-7.13億元。截止2025年4月30日，該公司的現金及現金等價物為6077萬元，同時其流動負債總額超15.38億元，流動比率僅為0.62，現金流壓力與債務風險不小。

加之公司是研發費用高企，在早期天然影響到了毛利率的提升。

相較而言，希迪智駕更為輕量化。

公司產品交付方式以整車為主，其智駕卡車主要采取與整車廠聯合開發的模式，并由整車廠進行生產。此外，對雷達、攝像頭等關鍵部件，希迪智駕也主要以委外方式生產，這意味著較高的成本。

據悉，公司自動駕駛礦卡70%以上的成本來自底盤、傳感器等硬件采購，其中72%的底盤依賴三一重工（600031）供應，導致生產成本占營收比例高達75.3%。目前希迪智駕的最新毛利率僅有24.7%，遠低于市場預期的高科技企業超40%的毛利率水平。

當然，如此選擇對希迪智駕前期現金流的壓力小一些，代價則是較難提升的天花板。據招股書，2024年公司自動駕駛礦卡交付量僅有143輛。再者，公司在場景拓展上缺乏力量，2024年希迪智駕62.1%的收入依賴自動駕駛礦卡。

公司不走系統化車隊的模式，加上整個行業仍處于初期發展階段，希迪智駕目前整車累計交付數量僅百余輛，并未形成規模化采購優勢，這也是限制其市場發展的重要因素。

對于希迪智駕而言，成績的好壞取決于現階段無人駕駛市場的成熟度，相對更加被動。

當然，總體而言，兩家公司都有自己一本難念的經，加之市場并未穩定，當前的商業模式可能并不是最終態，唯一能做的就是趕在最好的時機，給自己輸入更多的資本血液。

02

無人駕駛≠礦卡

不得不承認的是，國內無人駕駛市場仍處于小規模商業化階段。

希迪智駕和易控智駕的定位是商用車自動駕駛技術供應商，其中易控更偏礦卡供應商一些，這也是因為在當前階段，最成熟、嘗試起來風險最小、最能拿到短期紅利的就是礦卡市場。

相對而言，希迪智駕在礦山無人駕駛業務之外還有一部分v2x項目，主要面向政府客戶，定制化程度非常高，也是公司的主力業務，二者業務性質不盡相同。

從易控智駕的招股書看，預計到2025年無人礦卡的滲透率將突破10%，但其同時也提到，市場規模增長依舊需要成本下降、軟件標準化程度提高，政策支持增加等多重因素推動。

因此，這個細分市場，不僅遠不是市場終局，而且在當前階段也有較大的不確定性。

從行業競爭來看，二者之外，國內無人駕駛礦卡市場參與者并不在少數，中科慧拓、踏歌智行、伯鐳科技甚至華為都在這個賽道內。

2023年，華為發布露天礦無人化解決方案，目前已實現規模商用，這是個體系化競爭實力極強、有自動駕駛能力、有5G協同的對手，更符合一個更豐滿的無人駕駛故事。此外，徐工、三一重工等為代表的車企也開始布局無人駕駛礦卡。

盡管如此，大家如今在競爭的仍然是一個“理想化模型”。

現有的礦卡經濟模型，大多從替代司機角度出發。根據灼識咨詢，2023年國內普通礦卡平均售價為150萬元，自動駕駛礦卡平均售價為250萬元，二者差價100萬元。由于普通礦卡一般需要配置兩名司機，每年司機薪酬累計支出約20-30萬元，因此自動駕駛礦卡在3-5年節省的司機成本，即可彌補與普通礦卡價差。

根據部分采礦類上市公司對運輸工具折舊年限披露推算，礦卡使用壽命一般為8-15年，僅從礦卡全生命周期計算經濟賬，自動駕駛礦卡無疑是有吸引力的。

但從礦企客戶角度，由于尚處行業早期，實際運營過程中礦卡是否適用、運行是否穩定、潛在運維成本有多少都是需要考量的因素。這意味著實際交付時，供應商大概率拿到的是一個讓步后的價格，這也相應影響到了兩家的利潤率。

更大的爆發期，在于礦區更完善的全生命周期驗證，以及礦卡之外的廣闊市場。

03

關鍵在補弱

盡管兩家都需要上市，但各家要解決的問題不盡相同。

據招股書，易控智駕的大客戶依賴癥較為明顯，2022-2024年間，來自五大客戶的合并收入分別占收入的99.9%、94.4%、83.7%。其中最大單一客戶的收入占比高達51.8%、41.7%、54.5%。

當然，得益于扎實的落地運營工作，易控智駕于2022年至2024年間連續三年在所有終端客戶集團中保持100%的留存率，這意味著其前期基礎相對穩固。這部分大客戶往往更看重質量和穩定性，這能給現階段的易控智駕吃下一顆定心丸，但后續要警惕的是更體系化的競爭對手入局。

同時，從2023年開始進行的轉型仍要盡快進行，目前，易控智駕的收入主要來自無人駕駛解決方案，其中持車模式貢獻仍然過半，而智能礦區數字化的占比僅約1%，改變業務模式提高毛利，或是更快提升規模化，是下一階段的核心。

相對而言，希迪智駕的客戶變動更大。

據招股書，2022—2024年，希迪智駕自動駕駛、V2X、智能感知三大業務的客戶數量分別為17家、49家、65家，其中新客戶數量分別為12家、43家、46家，新客戶數量占當期客戶數量的比例分別為70.59%、87.76%、70.77%，均超過70%。

對此，希迪智駕在招股書中解釋稱，主要是由于公司采用項目式模型。在這種模型下，一旦項目結束，客戶可能不會立即要求與公司進行進一步交易，直至日后出現其他需求。

可見，在項目式模型的現有商業模式下，希迪智駕仍需不斷開拓新客戶以驅動業務量增長。

同時，2022-2024年，希迪智駕最大客戶產生的收入分別占年度收入的78.4%、31.2%及 37.4%，并且三年中公司的前兩大客戶都不曾重合。

由于客戶多為央地國企，希迪智駕議價空間小，2024年應收賬款1.37億元，約占總營收近1/3，周轉天數147天，賬期較長，這些都是限制希迪智駕的重要因素。

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尾聲

礦區場景的封閉性一度被視為技術落地的捷徑，但希迪智駕和易控智駕財務數據上的表現也揭示了一個問題，即封閉場景并不完全等于商業閉環，技術落地也不等于盈利模式成熟。

類似于乘用車輔助駕駛的逐步滲透，商用車無人駕駛可能也需要經歷一個雙向磨合期，終局不僅僅是去掉駕駛員，而是重構場景的體驗和生產力。

資本熱度仍在，剩下的問題在于各家如何定義自己的生態價值和商業模式。