街頭驚現 “機器人散步”，這不是科幻片

【產學研視點】街頭驚現 “機器人散步”，這不是科幻片

深圳街頭的一段視頻最近火到海外。一個一米七的 “金屬人” 大步流星往前走，步態和真人沒兩樣，穿件衣服簡直像模特走臺步。圍觀的人舉著手機拍，連國外科學家都忍不住問：“這是真的還是合成的？”

這款叫 SE01 的機器人，剛發布沒多久就敢出來 “逛街”，還能做標準俯臥撐。后背裝著個小抓手，有人調侃是 “怕摔了好扶起來”。它全身輕飄飄的，才 55 公斤，卻藏著 32 個能靈活轉動的關節，手指能穩穩抓住不同形狀的東西。

更讓人意外的是價格。以前提起人形機器人，總覺得得幾百萬一臺。但這款機器人成本能控制在 10 萬以內，再過兩個月就能小范圍商用了。從實驗室里的稀罕物到街頭能見到的實體，人形機器人的腳步比想象中快得多。

長得像人，靠的是這些 “小零件”

人形機器人能模仿人動起來，全靠身上那些不起眼的部件。不像傳統機器硬邦邦的，它們的關節里藏著秘密。

關節處的 “動力心臟” 很關鍵。這種小電機能把電變成力氣，帶動手腳活動，每個關節的轉動角度都能精確控制。有的關節里還有特殊裝置，能像人類關節一樣緩沖力道，抓杯子不會捏碎，搬東西能控制輕重。

身上的 “眼睛” 和 “耳朵” 更厲害。裝著 360 度能轉圈的激光雷達，還有好幾顆高清攝像頭，能看清前面的臺階、地上的障礙物。就算突然有人從旁邊走過，也能立刻停下或者繞開，不會撞上去。

最核心的是 “大腦”。用兩個處理器一起工作，一邊管運動，一邊管感知。提前輸入大量人類走路、抬手的動作數據，機器人就能慢慢學會怎么動才自然，不用每次都重新編程。

從 “笨家伙” 到 “靈活高手”，走了幾十年

早在上世紀 60 年代，就有人試著做 “機器武士”。日本早稻田大學造出的第一個全尺寸人形機器人，身高兩米，重 160 公斤，走路慢悠悠的，像剛學步的嬰兒，還經常摔跤。那時候的機器人關節少，只能做簡單動作，傳感器也差，看不清周圍環境。

2000 年前后，本田的 ASIMO 機器人讓大家眼前一亮。它能穩定走到每小時 6 公里，不會輕易摔倒，還能對人的手勢做出反應。這時候的機器人開始用更好的電機，重量降到 50 公斤左右，但還是離不開預設程序，換個環境就容易 “失靈”。

現在的機器人徹底不一樣了。波士頓動力的 Atlas 能跳臺階、翻跟頭，深圳的 SE01 能在人群里走路。它們的關節越來越多，動作越來越柔，還能自己學習新技能。有的機器人只要看人類做一遍動作，就能模仿著做出來，不用工程師逐個編程。

國內的進步更讓人驚喜。以前核心部件都得靠進口，現在深圳的企業能自己造關節電機，力控精度能達到 0.2 牛米，比頭發絲還細的控制精度。成本也跟著降下來，幾萬塊就能買到基礎款雙足機器人。

工廠里先 “上崗”，干的都是累活臟活

人形機器人最先派上用場的地方是工廠。那些人類不想干的重活、累活，它們接手了。

在汽車工廠里，機器人能搬零件、分揀物料。它們的手臂力氣大，能舉起重物，還不會累，一天 24 小時連軸轉都沒問題。有的機器人手臂有 12 個自由度，和人類手指一樣靈活，能擰緊細小的螺絲，比人工更精準。

倉庫里也能見到它們的身影。靠著身上的傳感器，能準確找到貨物位置，輕輕抓起箱子搬到傳送帶上。遇到狹窄的通道，能調整身體姿勢擠過去，不用擔心碰倒貨架。

這些工業機器人還有個好處，能適應惡劣環境。在高溫、多粉塵的車間里，人類待久了會不舒服，機器人卻不受影響。而且它們的動作能精確控制，能減少生產誤差，提高產品質量。

離進家庭不遠了，能做的事超乎想象

家庭用的人形機器人正在趕來的路上。深圳的企業已經在開發 EV 系列家用機器人，主打可靠、耐用，壽命能到 10 年。

以后機器人可能成為 “家庭幫手”。能幫忙打掃衛生，擦桌子、拖地板，甚至能收拾散落的玩具。手臂能靈活轉動，打開冰箱拿飲料，不會碰倒旁邊的杯子。要是家里有老人，還能陪著聊天，提醒吃藥，遇到緊急情況直接打電話求助。

教育場景也能用。有的機器人做成小尺寸，售價不到兩萬塊，能教孩子編程，還能演示物理實驗。因為運動算法開源，老師能自己調試動作，讓機器人做示范，比課本更直觀。

不過現在家用機器人還有短板，比如電池只能用兩小時，得經常充電。但技術更新很快，續航問題遲早能解決，用不了多久，說不定鄰居家就會有個機器人家屬。

醫療護理添幫手，不是替代是輔助

在醫療領域，人形機器人開始發揮作用，主要是幫醫護人員減負，而不是替代護士。

養老院里，機器人能幫老人翻身、扶著走路。它們的手臂有柔性力控，接觸人體時能調整力道，不會弄疼老人。有的機器人還能監測老人的心率、血壓，數據直接傳到護士站，有異常馬上報警。

康復治療中也能用到它們。病人做康復訓練時，機器人能輔助做肢體運動，比如幫著抬胳膊、伸腿，還能根據恢復情況調整動作幅度。這樣醫護人員就能同時照顧更多病人，不用一對一盯著。

在手術室外面，機器人能送藥品、遞器械。它們的運動軌跡很精確，不會手抖，能準確把東西送到醫生手里。遇到傳染病病房這種危險環境，機器人還能代替醫護人員進去查房，降低感染風險。

價格降得比預想快，普通人也能接觸到

以前說起人形機器人，總覺得是 “天價奢侈品”，現在價格越來越親民了。

基礎款的雙足機器人，售價已經降到 3.85 萬元，比很多家用汽車還便宜。深圳的企業還在開發 1.85 萬元的小尺寸型號，讓更多人能買得起。工業用的 SE01 定價在 15 萬左右，對于企業來說成本不高，很快就能回本。

價格下降的關鍵是國產化。以前精密減速機、伺服電機都得進口，現在國內企業能自己生產，成本直接降了一半以上。而且批量生產后，零部件價格還會繼續降，專家預測再過幾年，家用機器人可能降到萬元以內。

現在想接觸機器人不難。科研教育用的 SA 系列機器人完全開源，學校和實驗室能買到，甚至個人開發者都能入手。有的企業還辦體驗展，普通人能現場看機器人跳舞、做動作，親手和它們互動。

還有短板要補，別急著 “完美期待”

雖然進步快，但人形機器人還有不少 “小毛病” 沒解決。

最讓人頭疼的是續航。目前大部分機器人電池只能用兩小時，要是做體力活，耗電更快，得頻繁充電。就算是高端型號，也達不到人類 “全天候工作” 的水平，這也是家用機器人遲遲沒普及的原因之一。

穩定性還有提升空間。深圳街頭演示的機器人就摔過跤，遇到濕滑地面或者突發障礙，偶爾會反應不過來。雖然后背的抓手能輔助站起來，但還是不如人類平衡能力強。

自主決策能力還不夠。現在的機器人能處理熟悉的場景，遇到沒見過的情況就容易 “懵”。比如家里突然多了個新家具，可能不知道怎么繞過去；遇到復雜指令，也沒法像人類一樣靈活理解。

不過這些問題都在解決中。有的企業在研發新電池技術，想把續航提到四小時以上；還有的在做數字孿生訓練，讓機器人在虛擬場景里提前 “經歷” 各種情況，遇到問題就能快速反應。

會搶人類工作嗎？答案是 “協作” 不是 “替代”

很多人擔心：機器人越來越能干，會不會搶了我們的工作？其實不用太焦慮，它們更多是 “幫手” 而非 “對手”。

在工廠里，機器人接手重體力活后，工人能轉做更有技術含量的工作，比如調試機器人、優化流程。這樣一來，工人不用再干累活，收入還可能提高。調查顯示，引入機器人的工廠，工人的滿意度反而更高。

服務業也是如此。餐廳里的機器人傳菜，服務員就能專心照顧顧客需求，比如點餐、解答疑問。養老院的機器人幫著翻身、送藥，護士就能多花時間和老人交流，提供更有溫度的服務。

新的工作崗位也在出現。需要人來設計機器人、編寫程序、維護設備，這些都是新興的高薪職業。以后還會有機器人訓練師、機器人管家等新工種，反而能創造更多就業機會。

2030 年生活會怎樣？機器人無處不在

專家預測，到 2030 年，全球人形機器人市場規模會達到 200 億美元，中國市場能到 8700 億元人民幣。那時候的生活，可能到處都能見到機器人。

早上起床，機器人已經做好早餐，打掃完房間。出門上班，小區門口的機器人保安笑著打招呼，幫你遞過快遞。到了公司，機器人同事正在搬東西，你只需要在電腦上調試程序就行。

下班回家，機器人幫你接孩子，還能輔導作業。家里的老人要是不舒服，機器人能立刻測血壓、聯系醫生。晚上想放松，機器人能表演跳舞，或者陪你下象棋。

工業領域更不用說，工廠里機器人成為主力，人類主要負責管理和創新。倉庫、礦山、建筑工地這些危險場所，基本都由機器人值守，大大降低事故風險。

不過再先進的機器人也是工具。它們能幫我們干活、節省時間，但沒法替代人類的情感和創造力。未來的生活，會是人類和機器人互相配合，把日子過得更輕松、更美好。

寫在最后：技術進步的本質是讓人更自由

從達?芬奇的機械武士手稿，到今天街頭散步的機器人，人類對 “機器擬人” 的探索從未停止。技術進步不是為了制造 “替代者”，而是為了把人從繁重的勞動中解放出來。

當機器人幫我們干臟活累活，我們能有更多時間陪家人、做自己喜歡的事；當機器人幫醫護人員減負，患者能得到更好的照顧；當機器人接手危險工作，更多生命能得到保障。

人形機器人的發展，說到底是人類智慧的延伸。它們走得越穩、做得越多，越能體現人類的創造力。未來不管機器人多先進，核心都是為人類服務，讓生活變得更溫暖、更自由。這才是技術發展最動人的地方。