馬斯克最想要的“一雙手”，藏在南京

近一年來，中國的人形機器人在科技界大殺四方，從跑馬拉松到打擂臺，好不熱鬧。

與此同時，全球的科技媒體也在關注一件事——馬斯克的人形機器人Optimus呢，怎么還不下場？

為什么Optimus遲遲沒有落地？答案很簡單，也很關鍵——它被一雙“手”卡住了。

“靈巧手”，是人形機器人與外界交互的核心部件。它決定著機器人能否完成從“演示動作”到“泛化任務”的跨越。在整機中，一套靈巧手系統的價值占比高達17%，是最燒腦、也最燒錢的部分。

馬斯克提到，整個機器人最主要的工程難點在于“手部和前臂”，但Optimus還沒能做出耐用、好用的靈巧手。

而在中國，已經有不少多家靈巧手廠商取得了進展，其中的佼佼者，就有南京因克斯智能科技有限公司（以下簡稱“因克斯”）。

因克斯靈巧手

在2025年4月，北京舉辦的機器人半程馬拉松賽事中，獲得冠亞軍隊伍的機器人全身的所有關節均使用了因克斯的產品。

作為一家初創企業，因克斯為什么能做到“一登場，就驚艷”？

近期，正解局通過走訪因克斯等多家南京智能制造企業，找到了關鍵。

2022年9月，一群來自南京航空航天大學的年輕人創立了因克斯智能科技有限公司。那一年，小米剛發布人形機器人Cyber One，中國人形機器人賽道尚處于萌芽階段。

但這群年輕人看得更遠。他們敏銳地意識到——如果說大腦決定機器人的思考，那么關節決定機器人的行動。于是，他們把目標鎖定在最“硬核”、也是最艱難的領域——機器人關節模組。

2024年1月，因克斯發布了一個開源機器人平臺，出眾的實力和技術得到了不少機器人企業的關注。

很快，他們的機器人出貨量就累計達到1萬臺，年營收來到了3000萬元的大關。

2025年4月，全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。在這場技術與耐力的較量中，超過半數的參賽機器人使用了因克斯的關節模組產品。冠亞軍隊伍的機器人，更是全身關節全部使用因克斯產品。

全球首場人形機器人半程馬拉松冠亞軍隊伍的機器人，全身關節全部使用因克斯產品

作為一個偏向B端業務的企業，因克斯不像那些奪冠者品牌擁有極大的曝光度，但不少懂行的業內人士卻看到了它的技術實力。

目前，因克斯已經完成了三輪融資。下一輪融資預計將在今年年底完成，計劃融資金額約1.2億元！這充分說明了科技資本對這家企業的看重。

當然，因克斯的愿景遠不止于成為關節模組供應商，而是希望打造一個完整的硬件生態。

2025年4月，因克斯發布了首款靈巧手產品EC-DexHand-5F，這款產品擁有20個主動自由度，尺寸與成年人類手掌大小相當，重量卻僅為0.85kg。

區別于目前市面上大部分靈巧手采用“連桿+神驅（伺服驅動）”方案，因克斯采用獨特的直驅方案，每個手指關節都由獨立微型電機驅動。

正因如此，這個手才能做到既小，又巧。

因克斯生產的機器人關節模組

目前來看，因克斯EC-DexHand-5F是全球尺寸最小的靈巧手，外形還是以企業創始人祝宗煌自己的手設計的。

祝宗煌是南航研究生出身，從學生時期就專注機器人領域。

今年杭州打出了“六小龍”概念，其中一條小龍，就是云深處科技，他們也是一家專注于人形機器人及其核心零部件的研發與生產?的企業。

與之相比，銷量和客戶更多因克斯反而低調得多。

“預計今年我們的出貨量能達到10萬臺，現在幾家頭部人形機器人公司基本都在使用我們的模組產品。”

“我們的客戶遍布全國，但公司相對低調，不太追求曝光。”

這種務實而低調的氣質，不僅屬于祝宗煌，也屬于南京。

因克斯創始人兼CEO祝宗煌

一方水土養一方文化，因克斯所在的南京江寧區，在歷史上有個典故：

公元281年，晉武帝南巡至此，見江南地區安定繁榮，發出“江外無事，寧靜于此”的感嘆，遂設立江寧縣。

這一命名不僅體現了當地人對和平安寧的向往，更奠定了江寧“不事張揚、務實內斂”的文化基調。

不喧嘩，自有聲，將精力集中于技術迭代和客戶服務上。這種“低調深耕”的風格，是江寧科創企業的典型特質。

這種價值取向也影響著南京智造業的氣質風格——不追求表面的轟轟烈烈，而是專注于實際的積累與發展。

江寧區風光

在南京江寧開發區，還有一家挑戰行業霸權的企業也非常低調：江蘇道達智能科技有限公司（以下簡稱“道達”）。

這家企業深耕半導體天車技術，成功開發出國產首套5.3米/秒高速天車系統，打破了日本大福、村田長達20多年的壟斷。

照理說有這種案例，一般都是要拿出來說一說的，尤其是在半導體行業，國產替代的每一個小小突破，都能引發資本市場的振奮，不少企業都因此股價翻了很多倍。

但在調研過程中，正解局一開始就被這家企業低調所感染，他們的公司董秘開場就表達了歉意：

“我們是一家創業型公司，把錢都花在解決問題上，所以辦公環境和對外接待能力稍弱。”

這種低調的作風，和他們的技術完全不成正比。

江蘇道達智能科技有限公司

道達的專長，是研究半導體自動物料搬運的系統（又稱“天車系統”），以及核心零部件國產化的技術。

半導體芯片的車間運輸，不是快遞貨運，它對精度的要求很高，且精確到秒，而晶圓的日搬運量又相當于1.3倍上海地鐵的日客流量，節奏非常快，容不得一點差錯。

而且整個運輸里程可能長達幾公里，運輸軌道的銜接和供電也需要保證7×24小時的穩定運行，要求非常高。

過去在12英寸晶圓的半導體天車市場，都是用的日本大福或村田機械的系統和技術，包括大家熟知的臺積電，中芯國際、華虹、長鑫。

12英寸晶圓

基于這種技術上的壟斷，大福和村田的標價很貴，隨著半導體產業的成熟，不少廠家都在尋求更好的替代，以及自主可控的供應鏈。

中國的相關企業從2016年開始攻關，但很多核心技術都是外采，不是買韓國的技術，就是買德國的技術，很少有企業采用純國產的方式去構建，所以看似發展了這么多年了，一直在原地打轉。

但對道達來說，困難往往伴隨著機遇：“唯有把核心技術掌握在團隊手中，才能真正為產業為客戶解決問題。”

從2017年開始，道達就瞄準天車控制系統，從軟件入手，再到具體軌道的車輪磨損、滑軌材料、供電方式，進行全部自研。

依托南京豐富的高校資源，以及江寧開發區的大力支持，道達積累了大量的發明專利，成功開發出國產首套5.3米/秒高速天車系統，打破了日本大福、村田長達20多年的壟斷，成為目前國內唯一家能夠通過自研已經實現量產的天車系統廠商。

“江寧是我們的福地，因為我們的車叫麒麟天車，麒麟本身也是南京的吉祥物，也是特意命名的，我們的第一代天車就叫麒麟天車。”

2024年，道達在湖北某省級重大項目交付70多臺麒麟天車，軌道長度3.5公里，實現了國內首個50臺以上天車現場應用案例，2025年，公司又獲批國家級專精特新“小巨人”。

道達麒麟天車

但對這些成績，道達鮮少對外宣傳，而是始終保持務實姿態，將精力集中于研發迭代。

道達的下一代產品“騰龍天車”正在緊鑼密鼓地研發中，他們的目標，很清新、也很堅定：

“目前來說，對標國內競品我們有1-2代的領先優勢，但是對標最終要打仗，肯定是跟日本的大福村田打。”

像道達這樣的企業，在江寧并非特例，他們的執著，來源于腳下的文化。

創新的萌芽長成茁壯的樹干，不僅僅要靠企業的自我奮斗，環境和土壤的培育也很重要。

作為南京經濟體量最大、人口最多的板塊，江寧已經連續五年穩居中國工業百強區前十，2024年地區生產總值突破3150億元。

幾百年前，南京的“江寧織造局”作為官辦作坊之首，一直是中國高端制造的代表。

江寧織造博物館

及至今天在新質生產力浪潮推動下，南京也正在重塑“江寧智造”的新名片。

從2015年提出“工業強區”戰略開始，江寧區便開始了從傳統制造向高端制造的華麗蝶變。

因克斯和道達這兩家企業的成功，就是江寧精心培育的成果。

對于高新技術企業，江寧推行“拿地即開工、竣工即驗收”的審批模式，道達在2022年整體遷移至江寧開發區時，就享受了審批“加速度”服務。

在場地協調上，道達需要長距離測試軌道（100米）以滿足性能測試需求。江寧區為此專門協調資源，將其研發測試中心安置在一處園區廠房，解決了企業無法高速測試的瓶頸。

此外，江寧區還通過組織“創業江蘇”科技創業大賽、中國創新創業大賽等平臺，為企業提供曝光機會和投資對接渠道。

道達曾榮獲“第十二屆創業江蘇科技創業大賽成長企業組二等獎”，并入選“江蘇省潛在獨角獸企業”，這些榮譽背后都有區級的政策推薦和高達數百萬元的資金補貼。

“創業江蘇”科技創業大賽、中國創新創業大賽江蘇賽區頒獎儀式

因克斯入駐南京的時候，也得到了重點照顧，公司所在的“華瑞智匯產研生態社區”由江寧開發區、南京航空航天大學與華瑞時尚集團共建，為企業提供了低成本的辦公空間，且共享實驗室和供應鏈資源。

這些創新平臺不僅為南京的智能制造企業提供了強大的技術支撐，也成為了吸引高端人才的重要載體。因克斯正是在這里與南京云恒信息技術、思來機器人等企業形成產業集群，享受“上下樓即上下游”的生態紅利。

一座城市和地區的轉型，無疑是看它在新一輪科技革命和產業變革中的謀略與智慧。

南京神源生智能科技有限公司，是國內率先突破六維力傳感器多項技術壁壘的高新技術企業

南京深知，要想培育未來的科技企業，是需要長久陪跑的，而這個陪跑的價值，在今天正格外顯眼。

埃斯頓自動化作為國產工業機器人“四小龍”之一，2024年出貨量超3萬臺，連續7年穩居國產工業機器人品牌出貨量第一。

上汽大通南京工廠作為全球首家入選工業4.0“燈塔工廠”名單的中國整車企業，最快8小時就能造出一輛整車，每2分鐘下線一輛定制新車。

上汽大通生產車間

中興通訊南京濱江智能制造基地2025年獲得智能制造能力成熟度標準符合性證書（三級），建成全國五星5G工廠認證……這些龍頭企業都和南京這個城市一起奔跑了十來年。

目前，南京擁有獨角獸企業18家、潛在獨角獸企業84家、瞪羚企業269家，均位居全國前列。

真正的力量往往來源于內在的積累，而非外表的張揚。

從古代的“寧靜于此”到當代的“默默創新”，南京這種低調做事的風格和歷史一脈相承。

無論是機器人靈巧手還是打破日本壟斷的半導體天車，今天南京正在智能制造的賽道上默默沖刺，努力搶占未來產業的制高點。

而這種文化特質也使得南京的高精尖企業，能夠在浮躁的環境中保持定力，在各自領域深耕細作。以“不鳴則已，一鳴驚人”的突破，為中國智造的崛起貢獻出無可替代的“南京力量”。