地平線余凱：將城區智駕帶到 10 萬級的產品上

汽勢Auto-First｜撒馬爾 發自深圳

“很多創新來自于向往，也有很多的創新來自于憤怒。”

“讓曾屬于少數人的頂尖技術，真正服務于最廣泛的企業與用戶，實現智能時代的普惠。”

“我們一定要把最好用的城區輔助駕駛殺到10萬元級的國民車型”。

“中國最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道他們就配不上最好用的城區輔助駕駛嗎？”

12月8日，地平線在深圳舉辦了首屆技術生態大會，正是為了解決上述問題。

地平線創始人兼CEO余凱在大會上宣布，將對外開放算法服務模式「HSD Together」，旨在降低行業內模型訓練的成本、難度，提升迭代速度。另外，“讓曾屬于少數人的頂尖技術，真正服務于最廣泛的企業與用戶，實現智能時代的普惠。”是余凱帶領地（參數丨圖片）平線想要實現的重要使命。

余凱提到，2015年7月14日，當“新視野號”（New Horizons）探測器首次飛掠冥王星、將人類的認知邊疆推向太陽系邊緣時，地平線于同一天在北京中關村正式注冊成立。這并非刻意安排，卻宛如一個時代的隱喻：一家以“Horizon”為名的公司，將向物理世界智能的未知高峰發起一場持之以恒的攀登。

余凱在演講中公布了一組關鍵數據，充分印證了地平線“推動高階智駕普惠”的承諾正加速兌現。首搭地平線HSD輔助駕駛系統的星途ET5和深藍L06在上市短短兩周內，HSD激活量已超12000輛。由此開始，實現首發量產的HSD系統，已將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內的主流市場。

余凱將AI計算比喻為一場硅基世界的宏大交響樂：“BPU計算是一流的交響樂團，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優秀的作曲——三者協同，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和靈活性的最優解。這三大技術支柱，為物理世界AI提供了基礎設施，引領著智能計算的演進。”

地平線BPU架構隨自動駕駛技術發展的演進史，也成為一部用數學語言解讀智能計算的編年史——從最早推動定點計算、面向ADAS場景實現高性能低功耗感知計算的伯努利架構，到面向高速NOA實現從感知到預測高效計算的貝葉斯架構，再到面向全場景NOA高效支持交互式博弈的納什架構。

今天，地平線正式發布第四代BPU架構，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。新架構是地平線走向通用機器人計算的終極架構，它實現了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。

從伯努利到黎曼，地平線BPU在十年間將計算性能提升了超過1000倍，其進化速度遠超傳統摩爾定律。

此外，本次發布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實現了更高精度、更快效率和更強性能的突破，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅動的優化策略，標志著編譯器技術從工具自動化，邁向了基于機器學習的自我進化新時代。

余凱認為，智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。一個優秀的智駕大模型，承載著三大關鍵生態價值：它是具象化技術實力的“樣板間”、筑牢技術根基的“壓艙石”，也是供合作伙伴自由創新的“公約數”。他指出，隨著行業全面轉向數據驅動范式，所有參與者共同面臨三重嚴峻挑戰：模型訓練算力成本高昂（年投入動輒數十億元）、頂級AI算法人才極度稀缺、產品迭代速度以“月”為單位持續加速。

為此，地平線的合作模式持續演進，旨在以更開放的商業模式，助力行業迎接挑戰。征程2至征程5時代，地平線采用經典的“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”模式，助力生態伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導航輔助駕駛產品。征程6P與HSD時代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，捅破了性能與體驗的天花板，驗證了技術路線的貫通。

今天，地平線宣布，將其已驗證的全棧能力，以全新的“算法服務”模式——HSD Together，向整個行業開放。

另外一個關鍵問題，如何讓最好的技術，服務于最廣泛的人群？余凱認為，地平線正以“征程加速度”推動這一普惠進程，征程家族產品達成百萬顆出貨的時間不斷縮短：征程3耗時約36個月，征程5縮短至24個月，而最新的征程6系列，僅用12個月便實現了這一目標。

目前，征程6家族已實現全階市場覆蓋：征程6B/L以極致性價比重塑主動安全新標桿，生命周期定點量已超1000萬；征程6E/M作為普惠城區智駕性價比最優解，發布首年即實現超百萬出貨；專為新一代全場景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產車型超20款，2025年11月起陸續上市。

地平線給出的答案是，基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛解決方案，即將量產上車。這意味著成熟可靠的城區智能駕駛體驗，即將普惠到10萬元級的國民車市場。

最后，地平線的技術影響力與生態布局，早已超越汽車的范疇。余凱指出：“地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發者。”

余凱在主題演講尾聲說道，“秉承這一企業使命，地平線將始終致力于研發、量產最好的技術，讓少數人的尖端，成為多數人的日常。”