地平線的新架構，要讓 10 萬元的燃油車也能用上城區智駕

這周，深圳前海舉辦了一場足以影響整個行業的大會。

前排嘉賓席的陣容本身就足夠耐人尋味。大眾汽車集團（中國）的 CTO Thomas Ulbrich 代表著德系巨頭的轉身；旁邊坐著的是比亞迪集團高級副總裁楊冬生，不遠處還有奇瑞 iCAR 的蘇峻、長安深藍的蘇琳珂，他們代表著國產新勢力在智能化轉型上的活力。

但如果視線再往旁邊挪一挪，畫風就開始變得奇怪了。你會看到很少在汽車圈露面的影石 Insta360 創始人劉靖康，甚至還有做掃地機器人的云鯨、做機器狗的維他動力的高管。

一群造車的、做相機的、搞吸塵器的，這些在商業版圖上看似八竿子打不著的公司，在這個冬日擠進了同一個房間。把這張復雜的網編織在一起的，是地平線。

以往能攢起這種跨界大局的，通常是擁有絕對統治力的科技巨頭，比如英偉達或者高通。而現在，地平線成了那個隱形的「最大公約數」。如果你剝開深藍 L06 的智駕系統，拆開 Insta360 剛剛發布的全景無人機，或者通過云鯨掃地機的視角看世界，你會發現它們的「大腦」或者說底層的計算方案，都來自同一家公司。

這大概是地平線最想對外展示的，一個龐大、跨界且充滿活力的朋友圈。但在兩天的議程里，當你真正坐下來聽完地平線副總裁蘇箐的演講，你會發現這個朋友圈底下，藏著一個極其冷靜、甚至帶著一絲殘酷色彩的故事。

把高階智駕塞進 10 萬塊的車里，需要幾步？

與發布會常見的那些激昂、宏大、甚至帶有表演性質的演說不同，蘇箐一上臺就給現場的熱度澆了一盆冷水。他沒有大談特談算力翻了多少倍，也沒有在那張畫滿大餅的 PPT 前停留，反而極其誠懇地談起了：抑郁。

他說，在剛剛過去的 HSD（Horizon SuperDrive）量產交付期，整個團隊包括他自己，都處于一種被極限壓榨的狀態。而這種壓力，更多的是來自對智駕行業現狀的清醒認知。

他打了一個比方：2024 年特斯拉 FSD V12 的出現，就像是當年的奧本海默。「V12 讓大家看到了這個希望。奧本海默最重要的是證明了原子彈是可以造出來的。」

▲ 地平線副總裁兼首席架構師蘇箐

從證明核裂變可行，到造出第一顆原子彈，這是一個從 0 到 1 的理論驗證。FSD V12 的端到端架構證明了這件事能跑通，但這只是開始。對于行業里的其他人來說，接下來的任務不是再去發明一次原子彈，而是如何在無數個具體的工程細節里，把這個強大的技術，變成安全、可控的核電站。

這正是地平線乃至整個智駕行業在 2025 年面臨的處境——那個靠天才程序員靈光一閃、靠幾張酷炫 Demo 就能融資講故事的草莽時代，早就結束了。

在蘇箐看來，既然人工智能的基礎理論在未來三到五年不會有顛覆性的重構，那么留給行業的就只剩下一條路，那就是拼命打磨那臺「工業母機」。

一個好的工程能力和一個好的組織能力，是一個公司至關重要的發展基座，我稱之為工業母機，在應對整個不確定的世界的時候，這是唯一能確定的，并且應該持續投入的事情。

這聽起來充滿了工程師的疲憊感，遠沒有「星辰大海」來得性感，但這恰恰是計算機工業最迷人的地方。蘇箐說，這里遵循著一個鐵律，即突破成本極高，但復制成本極低。一旦你造出了那臺「工業母機」，解決了最難的泛化問題，那么把頂級的智駕體驗從 30 萬的豪車下放到 10 萬的買菜車，就不再是技術難題，而只是一個關于規模的時間問題。

這也正是地平線這次敢于喊出「智駕平權」的底層邏輯。

在過去兩年，城區 NOA 幾乎是 25 萬甚至 30 萬以上車型的專屬標簽。原因很簡單，為了支撐巨大的算力需求，車企不得不堆砌液冷系統、大算力芯片和激光雷達。這對于一輛售價 10 萬出頭、利潤薄如刀片的國民車來說，簡直是天方夜譚。

但最新的征程 6M 方案，做了一件很反常識的事，它在完全不需要液冷的情況下，只靠自然風冷就能跑通復雜的城區智駕。這個細節很容易被外行忽略，但在工程上卻頗為關鍵。對于在這個價位段占據主流的燃油車來說，為了裝一套智駕系統而去改造散熱回路，成本是不可接受的。

在地平線創始人余凱表示，中國市場有 50% 的車售價在 13 萬以下，這些車主同樣面臨早晚高峰的擁堵，同樣需要更安全的防御性駕駛，但在此之前，他們被默認為是高階智駕的「絕緣體」。

然而，光有便宜的芯片還不夠。對于大多數主銷 10 萬級車型的車企來說，他們面臨著一個更現實的困境，那就是既招不到頂級的 AI 人才，也追不上那個以「月」為單位的算法迭代速度。而這，就是地平線發揮的機會。

如果你熟悉地平線過去幾年的風格，會知道他們一直以此為傲，既賣芯片，也提供好用的工具鏈，讓車企自己去做出獨一無二的面包。這一度被認為是 Tier 2（二級供應商）最完美的邊界感。

但現在的現實是，想吃面包的人太多，而會做面包的大師傅太少。

于是，地平線不得不把手伸得更長一點，推出了他們的 HSD Together 模式。說白了，就是地平線把自家打磨好的全棧算法能力，打包成一個裝修好的「樣板間」，直接開放給合作伙伴。如果你是車企，你不需要再從頭去訓練一個基座模型，也不需要去踩一遍地平線已經踩過的坑，直接「拎包入住」。

按照余凱的算法，這能把人力和時間成本砍掉 90%。這聽起來非常誘人，但也意味著地平線正在重新定義自己的角色。它不再僅僅是一個躲在幕后的軍火商，在必要的時候，它必須親自下場，哪怕是把自己最核心的算法變成一種基礎設施，也要把這個龐大的中低端市場硬推起來。

因為在這個新的工業周期里，要么成為鋪路的人，要么無路可走。

智能駕駛，并非「模仿人類」

在解決完眼前的茍且，也就是如何把成本打下來之后，地平線并沒有忘記仰望星空。這種仰望不是為了寫詩，而是為了找答案——當端到端大模型成為行業共識后，下一步該往哪走？

余凱把答案藏在了數學里。

回顧地平線每一代芯片架構的命名，你會發現一條非常清晰的演進線索。從最早解決概率問題的「伯努利」，到負責預測的「貝葉斯」，再到處理博弈的「納什」，地平線一直在用數學家的名字來標記技術的高地。而這一次發布的第四代架構，被命名為「黎曼」。

地平線在致敬，同樣也是在宣示。在黎曼幾何的視角下，看似紛繁雜亂的物理世界，其實有著低維的流形結構。余凱在現場拋出了一個觀點，他認為最好的 AI 不應該去模仿人類，因為人類司機充滿了壞習慣和不確定性。AI 的終極目標，不應是逼近人類，而是去逼近物理世界的「真理」。

▲ 地平線創始人兼 CEO 余凱

為了承載這個尋找「真理」的過程，算力必須再次躍遷。官方在發布會上對下一代「征程 7」芯片的信息點到為止，但在下午的生態論壇中，一個被意外透露的「C7H」芯片展露出了些許地平線的野心。

相關信息顯示，這款基于黎曼架構的芯片，單顆算力或將達到 500-700 TOPS，并采用 3-4nm 工藝。如果把這個參數放到行業坐標系里，你會發現地平線已經不再滿足于跟跑。如果說征程 6 系列是在勉力追趕特斯拉當下的 AI4，那么征程 7 便是試圖在未來的某個時間點，直接攔截特斯拉下一代的 AI5。

這種硬碰硬的正面交鋒，是中國芯片廠商過去很少敢去想象的劇本。

當我們在談論算力和架構時，很容易忽略地平線名字里的另一個關鍵詞——Robotics（機器人）。回到文章開頭那個奇怪的聚會，Insta360 的無人機、云鯨的掃地機、維他動力的機器狗之所以會出現在這里，答案其實早就寫在地平線的公司名里。

在余凱的設想中，智能汽車只是人類造出的一臺機器人。如果地平線的算法和芯片能解決汽車在復雜路口、惡劣天氣下的生死博弈，那么處理家庭環境里的避障、或者是無人機的飛行軌跡，在技術維度上其實是相通的。

這次大會上發布的開源小腦模型（HoloMotion）和大腦模型（HoloBrain），也體現了地平線在這個時代的意圖。它并不想自己去造每一個機器人，而是想提供一套通用的感知和決策底座。就像當年的 Android 為海量的手機廠商提供了通用底座一樣。

所以，不管是 10 萬級的買菜車，還是家庭里的掃地機，它們在地平線眼中并沒有本質區別，都只是物理 AI 的不同載體而已。

2025 年對于地平線，甚至對于整個中國智駕行業來說，都是一道分水嶺。一邊是把高階智駕像安全帶一樣普及到 10 萬級車型的泥濘道路，另一邊是向著物理世界「真理」攀登的險峰。

這注定不是一條輕松的路。那個充滿個人英雄主義的草莽時代結束了，取而代之的，是一個拼工業底蘊、拼數學理解、拼生態廣度的重工業時代。好在，地平線似乎已經準備好了那臺「工業母機」，并按下了啟動鍵。