剛拿5億投資，這家“杭州六小龍”籌備IPO

來源：直通IPO；文/孫媛

這一回輪到云深處。

12月23日，證監會IPO輔導公示系統顯示，杭州云深處科技股份有限公司（簡稱“云深處”）向浙江證監局提交IPO輔導備案，輔導券商為中信建投。

值得注意的是，在輔導備案提交前的半個月，云深處才剛完成超5億元C輪融資，超14家機構參與“團購”，就今年下半年來看，云深處已經在半年內連融兩輪，累計融資超過10億元。

頗有一番融而優則上的態勢，而云深處踏上IPO征途也并非毫無端倪。

就在機構跑步進場外的同期，11月云深處就進行了股改，從杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業類型從“其他有限責任公司”變更為“其他股份有限公司(非上市)”。

雖然當時公司方面對外表示，“此次股改更多是因為公司發展需要，完成相應前期準備。”但結合此前，宇樹科技和樂聚機器人兩家股改跟啟動上市輔導均時隔僅2個月的時間來看，此次動作已讓云深處劍指IPO之心昭然諾揭。

眼下，云深處股改跟輔導備案僅時隔1個月，無疑是在提速IPO。

而順著云深處的最新動作看去，“杭州六小龍”沖刺上市的動作也成為了創投圈一道亮麗的風景線。

同為具身智能頭部玩家的宇樹從2025年7月18日啟動輔導備案至11月15日完成驗收，僅用132天，創A股IPO輔導速度紀錄；作為“杭州六小龍”中首家IPO企業，群核科技更是已正式向港交所遞交上市申請，沖刺“全球空間智能第一股”。

另據外媒8月消息披露，強腦科技也正以超13億美元的估值洽談約1億美元的IPO前融資，或為后續在香港或內地IPO鋪路。

也就是說，截至目前，“杭州六小龍”這一股“神秘的東方力量”已有一半踏上了上市征途。

而此次提速IPO的云深處，成立于2017年11月，由浙江大學控制科學與工程學院副教授、博士生導師的朱秋國和同樣來自浙大實驗室的李超博士共同創辦。

其中，根據輔導備案顯示，朱秋國為公司控股股東及實際控制人，其與一致行動人合計控股32.60%。

目前，云深處自主研發的“絕影”系列和山貓系列機器人，已在電力巡檢、安防巡邏、勘測探索、公共救援、管廊隧道、金屬冶煉、建筑測繪、教育科研等多種環境落地應用，已然成為云深處科技的核心產品支柱。

2024年12月，云深處的絕影系列機器狗在新加坡能源集團的電力傳輸電纜隧道里“上崗”，更是成為國內第一臺在海外電力系統落地應用的行業級四足機器人。

IDC發布的四足機器人行業報告顯示：2024年，全球四足機器人市場規模超1.8億美元，出貨量約2萬臺，應用需求在電力、石油、公共安全等領域擴展。云深處在其中多個B端應用領域，做到了行業第一。

據朱秋國曾對《中國企業家》披露過一組數據顯示，2024年云深處的營收相比2023年增長了超過100%。他表示，2025年云深處的機器人出貨量將達到1萬臺級別，目前已進入亞太、中東、歐美等市場，他透露，云深處團隊規模已經接近400人，主要集中在產研、生產制造、市場銷售等方向。

而除了在中國四足機器人領域多次開創行業先河外，近兩年云深處還把觸角伸至了人形機器人和輪足機器人。

2024年，其推出首款人形機器人Dr.01，采用強化學習算法，行走速度超1.6米/秒，支持25°斜坡行走，打響了云深處進軍人形機器人賽道的第一槍。

今年，云深處又發布全球首款專為復雜地形設計的行業級中型輪足機器人“山貓M20”，覆蓋電力巡檢、消防應急等高風險場景，進一步拓寬行業應用邊界。

不難看出，云深處正在朝著朱秋國為其開展的“1+X+N”戰略進發。

即以具身智能系統為核心（1），依托電力行業100+落地案例數據與多模態小模型提升場景認知與風險預判能力；探索X款創新機器人形態（X），拓展人形、輪足等多元產品線；深耕N個行業場景（N），加速歐美、東南亞市場滲透，構建全球化服務網絡。

而現在，朱秋國要帶著他打造的“機器人王國”走向新的篇章。