融資流向人形機器人與具身智能！2025年12月機器人行業融資月報

根據機器人大講堂與立德智庫的不完全統計，2025年12月中國機器人行業融資市場整體熱度延續攀升態勢。融資事件數量較11月穩步增長，資本向人形機器人及具身智能賽道高度集聚，早期融資規模顯著擴容，產業資本的深度參與進一步推動賽道產業化進程加速，行業發展向核心賽道縱深推進。

12月融資市場活力充沛，共發生融資事件54起，較11月增加1起，繼續保持活躍增長。融資總金額預估60.4億-77.8億之間，延續高位區間，超億元融資事件達13起，與11月持平，顯示大額資本對優質項目的堅定支持，為企業的研發突破、產能提升及市場拓展注入強勁動力。結合市場動態來看，本月人形機器人相關產業政策持續加碼、規模化發展預期升溫，推動資本更精準地向高潛力賽道配置資源，市場對機器人行業的長期信心進一步鞏固。

從領域分布看，本月融資結構呈現顯著分化，高成長性賽道集聚效應突出：

人形機器人與具身智能賽道表現最為搶眼，共完成24起 融資，占比高達44.4%，較11月的13起接近翻倍增長，熱度飆升態勢顯著。這一表現既受益于行業關鍵技術的持續突破，也得益于政策對具身智能產業的重點扶持，疊加頭部企業加速推進量產落地，使得該賽道成為資本布局的核心焦點，其融資規模和事件占比均穩居各細分領域首位，成為當月投融資市場最突出的亮點。

核心零部件賽道融資態勢平穩，仍保持重要戰略地位。本月該賽道發生融資事件10起，占比18.5%，雖較11月的14起有所回落，退居細分領域第二位，但作為人形機器人產業化的核心支撐，資本對該賽道的關注持續聚焦于與人形機器人適配的新型核心部件及執行器模塊等關鍵環節，技術突破導向依然明確。

其他細分領域融資態勢呈現分化，工業機器人賽道略有增長，其余領域有所回落。其中工業機器人完成8起融資，較11月的6起小幅提升，占比14.8%；服務機器人、特種機器人、醫療機器人本月均完成4起融資，各占比7.4%，較11月的8起、6起、6起均有下降。從整體來看，具備明確場景落地能力的垂直領域企業仍持續獲得資本關注，細分賽道發展格局更凸顯核心賽道驅動特征。

從融資階段分布來看，市場仍以成長期及早期項目為核心：A輪融資 達 24起，占比最高，顯示成長期項目持續獲得資本重點布局。早期融資（天使輪與種子輪） 合計 19起，其中天使輪達16起，表明行業創新源頭活力充沛，早期項目備受關注。中后期及戰略投資 共計 10起（含B輪6起、C輪1起、D輪1起、戰略投資2起），產業資本參與度較深，不僅提供資金支持，也推動產業鏈協同與商業化落地加速。

2025年12月，機器人行業融資市場在活躍度、賽道聚焦與輪次分布上均呈現積極演進。人形機器人與具身智能 成為資本集中涌入的領跑賽道，核心零部件 作為產業基礎持續獲得穩健投入。融資階段覆蓋從早期創新到成長期擴張的全周期，尤其是天使輪與A輪活躍，顯示出行業創新活力與成長潛力并重的特點。在產業資本賦能下，技術迭代與商業化進程有望進一步提速，推動機器人行業向規模化、智能化方向扎實邁進。

▍人形機器人與具身智能領域

2025年12月，人形機器人及具身智能賽道以24起融資、占比44.4%的絕對熱度，成為資本競逐的核心焦點。融資呈現顯著的早期化特征，超過半數為天使輪及種子輪項目，反映出資本正以“廣撒網”的方式，積極布局不同技術路徑與場景定義的創新團隊，賽道處于百花齊放的生態構建初期。

值得關注的是，本月“具身智能”超越了“人形”形態本身，成為更核心的投資敘事，資本重點押注于通用具身大腦、AI運動控制等上層智能技術，旨在定義下一代人機交互的底層范式。與此同時，京東、螞蟻集團、國家及地方產業基金等戰略資本的深度入場，不僅提供了資金，更意味著技術協同、場景開放與產業鏈資源的強力導入，加速了從實驗室原型向商業化探索的關鍵跨越。

• 銀河通用

12月19日，銀河通用機器人正式宣布已于近期完成新一輪超3億美元（約合人民幣21.1億元）融資，刷新具身智能單輪融資紀錄及累計融資紀錄。本輪融資由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等聯合注資，并同步獲得來自新加坡、中東的國際機構及老股東加注。國際資本的加入，也為銀河通用的全球布局提供了進一步擴展空間。

銀河通用機器人成立于2023年，是一家專注于具身多模態大模型通用機器人研發的創新企業。目前已在工業制造、即時零售倉、智慧零售、醫療康養等多個領域實現人形機器人千臺級規模化應用落地。在產品策略上，銀河通用采取“大腦優先、身體務實”的方針。其主推的Galbot G1機器人采用“輪式底盤+折疊腿”設計，優先保證在工業平滑地面場景的穩定性與成本優勢，從而將研發資源集中于提升“大腦”的泛化與推理能力。

銀河通用的核心競爭力在于“仿真為主、真實為輔”的全棧自研技術路徑。面對行業普遍存在的真實數據匱乏難題，銀河通用通過高精度物理仿真生成了百億級高質量訓練數據集，并結合少量真機數據優化，構建了高效的數據閉環。基于此，銀河通用已密集發布GroceryVLA、TrackVLA、NavFoM及DexNDM等多個具身大模型，在導航、抓取、精細操作等關鍵能力上取得突破。

強大的技術能力正快速轉化為商業成果。銀河通用已與博世、寧德時代、豐田、北汽等全球頭部制造企業達成合作，在質檢、搬運、分揀等場景實現落地應用。此次由中國移動等“鏈主”型產業資本領投的融資結構，不僅提供了資金支持，更意味著在5G、算力網絡及廣闊制造業場景的深度產業協同，為其技術方案的規模化落地與全球拓展奠定了堅實基礎。

• 鹿明機器人

12月9日，鹿明機器人完成Pre-A1和Pre-A2兩輪融資，金額數億元。其中，Pre-A1輪由鼎暉投資領投，南京創投、金景資本、金固股份跟投，Pre-A2輪由申能誠毅投資。本輪融資將用于公司在具身智能數據和硬件領域的持續投入。

作為擁有機器人本體和“大腦”全棧技術能力的公司，其核心優勢在于數據采集與硬件創新雙輪驅動。其自主研發的FastUMI數據采集技術，效率較傳統方式提升3倍，成本僅為1/5，精度達1-3mm，已支撐完成1萬小時真機數據積累與基座模型訓練，構建數據生態體系。硬件方面，團隊憑借十年積累，推出大扭矩密度一體化關節、全PEEK材料擺線關節模組等創新，顯著提升性能與輕量化水平。

鹿明機器人已推出多款產品，并獲日本三菱、中遠海運等頭部客戶認可，在世界人形機器人運動會、全運會等場合展示應用能力。公司團隊匯聚清華、上海交大等高校人才，研發人員占比超70%，具備算法、硬件到系統的全棧能力。

投資方普遍看好鹿明團隊深厚的產業經驗、全面的技術布局及快速商業化能力。未來，鹿明機器人將攜手產業伙伴，在物流、制造等高價值場景深化落地，推動具身智能技術向新質生產力轉化。

• 云深處科技

12月9日，杭州云深處科技股份有限公司宣布完成超5億元人民幣C輪融資。本輪由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金戰略投資，云暉資本、中芯聚源等多機構跟投，老股東達晨財智等持續加持。今年7月，公司亦獲近5億元融資，目前累計融資額已超10億元，投資方涵蓋國家產業基金、頭部市場化機構及運營商基金，股權結構進一步完善，已為上市做好準備。

云深處科技創始團隊具備深厚的學術與產業背景。創始人兼CEO朱秋國為浙江大學控制科學與工程學院副教授，長期從事仿生機器人研究；CTO李超同為浙大博士，擁有超過15年機器人研發經驗。依托浙大技術基因，公司今年在產品與技術端實現多項突破：

4月，發布全球首款專為復雜地形設計的輪足機器人“山貓M20”，融合輪式速度與足式越障能力，具備IP66防護與寬溫工作特性。9月，推出DeepVLA 1.0視覺語言具身導航系統，融合語義點云與大語言模型，實現大場景自然語言精準導航。10月，發布全球首款行業級全天候人形機器人DR02，同樣具備IP66防護，行走速度達1.5m/s，可應對樓梯、戶外巡檢等復雜場景。

隨著多輪融資完成與股份制改造落地，云深處科技正加速推進輪足、人形機器人及具身智能系統的研發與商業化，致力于在安防、巡檢、工業作業等領域實現規模化應用。

▍核心零部件領域

核心零部件賽道則以10起融資事件，彰顯了其作為產業基石的關鍵地位。與前者相比，該領域融資輪次分布更為成熟均衡，A+輪、Pre-A輪及B+輪融資增多，表明資本正聚焦于已通過初步驗證的成長期企業，助力其實現技術迭代與產能擴張。

投資方向高度聚焦于具體的技術瓶頸突破，特別是一體化關節模組、靈巧手、新型電機等高附加值、高集成度的環節，體現了從單一元器件采購向“模塊化解決方案”投資的明確轉變。產業資本的深度參與是本賽道的鮮明特征，來自機器人整機、工業自動化及消費電子等領域的產業方積極投資，推動了上下游的緊密綁定與協同研發，旨在共同攻克“卡脖子”難題，提升供應鏈自主可控能力，為整個機器人產業的規模化落地夯實硬科技基礎。

• 中科硅紀

12月9日，中科硅紀（南京）機器人有限公司宣布完成新一輪戰略融資，由華控基金領投，南京創投、泰亞資本等機構聯合投資。本輪資金將主要用于行業級靈巧手產品量產、具身智能模型迭代及應用場景拓展。

中科硅紀孵化自中國科學院自動化研究所，自2018年起便系統開展繩驅靈巧手及其控制模型的研發，是國內該領域的早期專注團隊。其核心業務聚焦于機器人“上肢”——類人靈巧操作的硬件、具身“大腦”（任務理解）與“小腦”（基礎控制）模型的全棧研發。

面對靈巧手從實驗室走向真實作業場景的需求，中科硅紀推出了Casia Hand系列產品，已形成覆蓋工業、服務等方向的產品矩陣，并實現核心零部件100%國產化。其產品采用優化的繩驅方案，通過材料與設計創新，著力解決傳統繩驅系統的耐久性與精度穩定性問題。

除了硬件，公司的關鍵差異化優勢在于“大小腦”協同的軟件系統。不僅提供基礎動作控制的“小腦”模型，還研發能進行任務理解與推理的“大腦”模型。這種全棧能力使其能服務于兩類客戶：一是需要快速部署復雜操作的行業集成商，二是專注于上層算法開發的具身智能研發團隊，從而幫助客戶大幅縮短開發周期。

中科硅紀團隊創始人王鵬博士畢業于中科院自動化所，在該領域擁有十余年研究積累。投資方認為，團隊兼具深厚的技術積淀與清晰的商業化落地能力，其產品在工業與家庭場景中具備巨大應用潛力。

• 因克斯

12月14日，人形機器人核心零部件企業南京因克斯智能科技有限公司宣布完成近2億元人民幣新一輪融資。本輪由華控基金、深創投集團共同領投，普華資本跟投，老股東持續加持。這是公司半年內完成的第二輪融資，彰顯了資本市場對其行業地位與成長潛力的高度認可。

因克斯成立于2022年9月，創始團隊源自南京航空航天大學，是國內最早專注具身智能關節模組研發的企業之一。公司堅持全鏈條自主化的重資產投入模式，實現了從驅動器、減速器到電機、編碼器等關鍵組件的自主研發與生產，構筑了核心技術壁壘。

市場表現是公司實力的直接證明。2025年，因克斯機器人關節模組年出貨量一舉突破十萬臺，成為行業首家達到這一量級的關節模組供應商，市場份額穩居首位。其產品不僅獲得國內90%以上主流客戶的認可，應用于包括人形機器人馬拉松賽事冠軍在內的多款機器人，也獲得了美國頭部具身智能企業的采購，標志著其技術實力獲得國際前沿市場認可。

基于關節模組的領導地位，因克斯正構建更完整的硬件生態。其推出的靈巧手產品采用獨創的獨立關節模組方案，在操作能力與數據通用性上具備優勢。同時，通信模組、智能電池等產品共同構成了完整的動力系統解決方案，致力于為下游整機企業提供一站式硬件賦能。

本輪融資將主要用于百萬臺級產能建設與研發投入。作為產業的“硬件創新基礎設施服務商”，因克斯憑借其規模化交付能力與全棧技術，正持續推動具身智能核心零部件的標準化與產業化進程。