盤一盤中國智駕的技術靈魂人物都有誰？

2023年以來，在特斯拉的標桿作用以及大模型技術的共同推動下，自動駕駛行業對于「端到端」的關注一路升溫，國內各大車企紛紛跟進。「端到端」已成為2024年自動駕駛行業最火熱的概念，并且其新一代技術架構也已成為明確的行業共識，絕大多數智能駕駛企業紛紛投入到「端到端」技術研發的浪潮中。

全新技術架構的誕生，勢必會給行業帶來巨大的沖擊，這時團隊的技術靈魂人物就要掌舵好方向，帶領團隊沖鋒在前。

基于此，【深藍AI】對「主流智駕團隊的中國技術靈魂人物」進行了盤點，旨在為各位讀者詳細介紹大佬們的豐富經歷，帶各位走進這些靈魂技術人物的世界，一窺大佬們與中國智駕行業的這些年。

（本次盤點或有不全面不準確的地方，歡迎各位及時指正建議）

李力耘本科畢業于清華大學電子工程系，2013年獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。 博士畢業后李力耘入職Linkedin，次年10月他加入百度，任職于百度硅谷研發中心。作為百度美國無人車研發團隊的創始核心成員，李力耘曾在百度無人車部門負責無人車行為預測系統和智能決策規劃系統的整體架構及算法優化。2018年2月，李力耘轉戰京東，擔任京東硅谷研發中心X實驗室架構師。

2019年6月，李力耘加入小鵬汽車，任自動駕駛高級總監、智能駕駛決策規劃算法和模擬器方向負責人，負責小鵬汽車高速和城市自主導航輔助駕駛系統NGP的研發。

2023年8月2日，何小鵬于社交平臺宣布李力耘接班吳新宙，成為小鵬智駕新的總負責人。

吳新宙1993年考入清華大學電子系，并于1998年6月獲得清華大學電機工程學士學位。本科畢業后他赴美留學，于2000年5月獲得伊利諾伊大學厄巴納—香檳分校電機工程碩士學位，并于2004年12月獲得該校電機工程博士學位。

博士畢業后，吳新宙加入了通信創業公司Flarion，參與了正交頻分多址（OFDMA）技術的研發，特別是FLASH-OFDM技術的開發。

2005年，高通收購Flarion后，吳新宙加入高通，并在高通 工作了13年，這期間他擔任高通自動駕駛研發負責人。在高通期間，吳新宙在移動通信系統的設計、軟件實現、車輛網絡、通信理論、分布式網絡算法和信息理論領域做出了顯著貢獻，并發表了大量論文。

2018年12月，吳新宙離開高通加入了小鵬汽車，擔任自動駕駛副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛技術路徑與落地。在小鵬汽車期間，吳新宙帶領團隊完成了高速NGP和城市NGP的量產落地，推動了小鵬汽車在智能駕駛領域的發展。

2023年，吳新宙離開小鵬汽車后加入英偉達，現任英偉達自動駕駛團隊總負責人。

李文廣于2021年9月從華為消費者BG手機產品線調職至車BU（智能汽車解決方案BU），并被任命為智能駕駛產品部副部長。

在智能駕駛技術方面，李文廣堅持多傳感器融合的技術路線，認為這相比純視覺技術路線具有更高的上限和更好的性能。

王亮本科就讀于北京航空航天大學，2000年進入美國肯塔基大學攻讀計算機科學博士學位，并于2012年畢業。

博士畢業后他加入了微軟雷特蒙德總部應用科學實驗室，從事計算機視覺和人機交互方向的前沿技術研究。 后于2013年加入百度至今，先后擔任百度研究院三維視覺/增強現實技術負責人、無人駕駛環境感知方向負責人、無人駕駛載人小巴阿波龍產品技術負責人、Robotaxi L4技術負責人、百度智能駕駛產品Apollo Navigation Pilot產品研發負責人。王亮目前擔任百度智能駕駛事業群組（IDG）首席研發架構師、IDG技術委員會主席。

他在計算機視覺國際會議和期刊上發表論文30余篇，累計引用量6000余次，并于2021年當選IEEE Fellow。

夏炎本科就讀于中國科學技術大學自動化專業，她在中科大與微軟亞洲研究院的聯合培養項目中獲得了機器視覺專業的博士學位。

博士畢業后她就職于微軟亞洲研究院，負責深度學習和計算機視覺方面的研究。此后夏炎加入商湯科技，繼續深度學習和計算機視覺領域的研發工作，其研發成果曾廣泛應用于Bing等知名產品。

2019年夏炎加入Momenta，并擔任研發副總裁的職位。同年5月31日，她入選福布斯“中國科技女性榜”。

葉航軍2003年獲得清華大學計算機系博士學位，研究領域為計算機視覺與圖像檢索。

畢業后他加入互聯網公司搜索引擎的研究隊列，先在谷歌工作了4年，隨后又入職騰訊。2012年，移動互聯網蓬勃而興，葉航軍加入了處在風口上的小米，負責云技術方面的工作。

4年后，小米組建專職的人工智能部門，葉航軍“毛遂自薦”參與籌建。 2019年2月小米集團進行組織架構調整，葉航軍被任命為人工智能部總經理，直接向公司CEO雷軍匯報； 2019年3月，他被任命為新成立的AIoT戰略委員會副主席； 2021 年初葉航軍被雷軍 “點將” 主持小米自動駕駛業務至今。

在小米集團，葉航軍負責推動人工智能技術的發展和應用，特別是在AIoT（人工智能物聯網）領域。他領導的團隊致力于開發創新的人工智能產品和技術，為小米的智能生活戰略提供技術支撐。

在小米的AIoT戰略中，葉航軍強調了智能技術的深入應用，希望通過技術提升整個國內的制造業水平。他還提到了小米在AIoT方向已經有明確的業務和落地場景，但仍需解決許多技術問題。

沈劭劼2009年本科畢業于香港科技大學電子與計算機工程學，2014年于美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室獲得博士學位，同年加入香港科技大學擔任助理教授，并在2020年7月晉升為副教授。

2016年沈劭劼建立香港科大-大疆創新聯合實驗室，他的研究興趣為無人機自主導航、傳感器融合、狀態估計、三維重建、 SLAM、路徑規劃，曾在多個國際機器人學會議擔任組委會委員，現為IEEE Transactions on Robotics副主編。

沈劭劼在IJRR，ICRA等高水平學術會議和期刊上發表論文50余篇，獲得SSRR2015以及SSRR2016最佳論文獎，并入圍ICRA2011及ICRA2017最佳論文的候選名單，他還獲得過2020年和2018年IEEE T-RO最佳論文獎的榮譽提及，并在IROS 2018中獲得了最佳學生論文獎。

此外，沈劭劼還獲得了2020年和2021年AI 2000年最具影響力學者獎榮譽獎。他也曾擔任SSRR 2017的區域項目主席和SSRR 2015的項目聯席主席，以及T-RO和AURO的副主編、IROS 2020-2022的高級編輯。沈劭劼于2017年開源了單目視覺慣導SLAM系統VINS-Mono，獲得業界的廣泛關注。

如今，沈劭劼擔任大疆車載的總負責人，同時也是香港科技大學電子和計算機工程系的副教授，科大-DJI聯合創新實驗室的主任，以及大疆的首席機器人專家。

蘇箐畢業于中國科學技術大學電子工程專業。

2011年蘇箐加入華為，曾任華為汽車BU智能駕駛產品線總裁、首席架構師、智能駕駛產品部部長；2021年7月27日，他被免去智能駕駛產品部部長職位；2022年1月，蘇箐因“特斯拉發言風波”離開華為車BU。

2022年10月16日，大眾汽車和地平線發布官方聲明稱，大眾汽車旗下軟件公司CARIAD將與地平線成立合資企業并控股。在合資公司人選方面，地平派蘇箐任命CTO，如今蘇箐在地平線擔任高階智能駕駛項目的總負責人。

任少卿于2011年獲中國科學技術大學學士學位，2016年獲中國科學技術大學與微軟亞洲研究院聯合培養的博士學位。畢業后，任少卿任Momenta研發總監兼聯合創始人，后于2020年8月加入蔚來，擔任助理副總裁，負責無人駕駛算法團隊。目前，任少卿擔任蔚來智能駕駛研發副總裁。

在學術領域，任少卿提出適用于物體檢測的高效框架Faster RCNN和圖像識別算法ResNet，后者相關論文于2016年獲得計算機視覺領域頂級會議CVPR 的Best Paper Award。

2014年，任少卿獲微軟學者獎學金；2016年，他獲得了CVPR最佳論文；2022年，任少卿在人工智能全球最具影響力學者榜單——AI 2000中排名第十，并入選AI華人青年學者榜單；2023年，他榮獲2023未來科學大獎數學與計算機科學獎。

任少卿大力推動了蔚來智能駕駛技術的發展，特別是在城區NOA（領航輔助駕駛）的規模鋪開和全域領航輔助NOP+功能的發布上做出了重要貢獻。他認為智能駕駛是AI技術的一個重要應用方向，強調數據的重要性，并致力于通過技術創新提高自動駕駛的安全性和實用性。

郎咸朋于 2010年獲沈陽自動化所的博士學位，同年加入方正集團，從事圖像算法研發工作。2013年，他以研發架構師的身份加入百度，任職六年之久。在百度，他曾擔任L3事業部高精地圖與自動駕駛技術總監。2018年，郎咸朋加入了理想汽車，成為自動駕駛部門的負責人。當時「理想汽車」還叫「車和家」，他負責研發高級輔助駕駛系統。

在理想汽車任職期間，郎咸朋的職位經歷了「自動駕駛業務總經理」 到「自動駕駛副總裁」的轉變，前后分別負責推動理想ONE融入自研元素（包括電子電氣架構、智能座艙和自動駕駛等）和端到端訓練的城市NOA導航輔助駕駛系統項目。

樓天城1986年生于山東濟南，是小馬智行聯合創始人兼首席技術官。

2004年，樓天城從杭州第十四中學保送進入清華大學，同年9月，他獲得了國際信息學奧林匹克競賽金牌。2008年，他進入姚期智院士領導的清華大學理論計算機中心攻讀博士。2012年，樓天城于清華博士畢業，同年10月，他加入谷歌，負責社交網絡相關的內容。

2015年，樓天城加入谷歌無人車團隊。2016年1月，他加入問答網站Quora，同年4月22日，吳恩達在Facebook上透露樓天城即將加入百度美國無人車團隊，成為百度最年輕的T10級工程師，但他在12月從百度離職，決定與彭軍聯合創辦自動駕駛公司小馬智行。

樓天城是中國公認的大學生計算機編程第一人，以一人之力挑戰一個隊伍，在CEOI、ACM界享有盛譽，有十年的歲月是TopCoder 算法競賽中國區冠軍的紀錄保持人，在計算機及編程領域被冠上“樓教主”的封號。

周光本科畢業于清華大學基礎科學班，在清華學習期間他打下了堅實的數學和物理基礎。后來他在清華大學高能物理研究中心工作了一年，接著前往德克薩斯大學達拉斯分校，攻讀人工智能博士學位，師從Farokh Bastani。在德州儀器的Kilby實驗室學習工作期間，周光主導自動駕駛機器人項目。

2016年，周光加入百度美國研究院自動駕駛事業部；2017年，他與兩位同事在硅谷創立自動駕駛公司Roadstar.ai；2019年2月，周光參與創立元戎啟行，最初以顧問身份參與公司發展；2021年，隨著元戎啟行完成了阿里巴巴戰略領投的3億美元B輪融資，周光正式任職元戎啟行CEO。

隨著技術的不斷成熟和市場的逐漸開放，我們有理由相信，智駕領域將迎來更加廣闊的發展空間。而這些靈魂技術人物，將繼續以其獨特的視角和卓越的能力，引領我們走向一個更加智能化、自動化的未來。

文章來源：深藍AI.