鋼鐵、傳感器與芯片：Caterpillar 如何把邊緣 AI 引進工業作業現場

本周的 CES 上，未來科技以一種極為“硬核”的方式登場——它并不精巧，也不輕便，而是一個由鋼鐵打造、涂著黃色油漆、重達六噸并充滿真實力量的工業設備，大到根本無法搬上演講舞臺。

也正因為如此，NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 才不得不“換一種方式”與 Caterpillar 同臺亮相，呈現了今年 CES 上按重量計算規模最大的一次技術演示。

本文介紹了 Caterpillar 如何整合 NVIDIA Jetson Thor、語音模型等多項 NVIDIA 技術，為重工業領域帶來全新的智能化體驗。

在 Caterpillar 的主題演講中，一臺 Cat 306 CR 小型挖掘機展示了重型設備的一項創新功能：通過自然語言與機器對話。這一平時不為人所見的基礎設施首次走到臺前，依托 AI 技術助力設備操作員實現更安全、高效、便捷的作業。其中的核心技術亮點包括：

• Cat AI 助手在 NVIDIA Jetson Thor 平臺上運行——這是 NVIDIA 專為工業和機器人系統打造的實時邊緣 AI 推理平臺。
• NVIDIA Riva 負責語音交互，結合 NVIDIA Nemotron 語音模型，實現快速且精準的自然語音交互。
• Qwen3 4B 通過 vLLM 在本地運行，用于理解用戶意圖并生成回應，全程無需連接云端，延遲極低。
• Caterpillar Helios 數據平臺提供可靠的設備運行上下文信息。

Caterpillar 正在和 NVIDIA 一起探索如何將這些能力擴展到整個設備車隊和施工作業現場，通過邊緣 AI 將不斷增長的機器數據轉化為及時、可執行的決策支持。同時，Caterpillar 還在美國多個工廠推進基于 NVIDIA Omniverse 庫和 OpenUSD 的數字孿生試點項目，用于制造建筑產品和大型采礦設備。

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