帶著大疆的方法論，卓馭如何再造卓馭？

在卓馭科技《第十年》品牌盛典上，卓馭CEO沈劭劼將主題定為“行者”。對于完成從大疆“體內”剝離不久、必須獨立面對市場生死考驗的卓馭而言，這個詞尤為貼切。

2024年9月27日，團隊從大疆天空之城搬離，完成法律意義上的獨立。那一天，沈劭劼的心情接近《三體》中人類艦隊被迫駛向深空的時刻：“沒有家了，資源只夠兩艘船活下去，但這里有五艘。”

沈劭劼說，拆分同步進行的第一輪融資當時只到賬了三分之一，僅夠支撐數月。更致命的“戴維斯雙殺”接踵而至：基于規則的城市領航方案走入死胡同，而All in端到端的轉型，已比頭部對手慢了近半年。

絕境中淬煉出的，不是奇跡，而是一套全新的生存方法。沈劭劼將其總結為“基于數據驅動的開發范式”。這不僅是技術路線的切換，更是公司從財務預算到項目KPI、再到工程師工作方式的全面重塑。

沈劭劼沒變的，是對“工程美學”的執念，相信復雜問題存在“一個優美的解法”。而變化的，是他從一個追求技術最優解的科學家，變成了必須為商業閉環負責的掌舵人。

這套新方法催生出的驚人效率令追趕者感到壓力。沈劭劼透露，其端到端模型的迭代周期已穩定每周更新，“我們適配一個乘用車車型的人力成本，從原本的幾十個人，變成不到十個人，時間周期也被大幅度縮短，而且不同車型之間的基線模型差異，也能控制在以天為單位。”沈劭劼說。當對手還在調試第一個版本時，卓馭可能已經迭代了數次。

對于卓馭來說，本次品牌盛典更像是行至中點的系統性復盤：卓馭如何度過生存壓力，積累生存智慧，去定義下一代移動智能的廣闊疆域。

消費電子領域每一位大疆的挑戰者都曾體會過被這種“體系化效率”支配的壓迫感。如今，在智能駕駛這個更復雜、更講究系統工程與長期主義的戰場上，相似的故事似乎正在重演。

穿越“戴維斯雙殺”

卓馭的基因，源于一個更宏大的夢想，而非汽車行業本身。它的前身是大疆內部代號“BR1609”的神秘預研項目，啟動于2016年。當時大疆在消費無人機領域已站穩腳跟，“大疆底色也是搞機器人，自然就想挑戰更高的一些目標，于是乎在這個時候，自動駕駛項目就啟動了。”沈劭劼說。

答案指向了“移動智能機器人”的皇冠——自動駕駛。沈劭劼回憶，項目啟動時“并沒什么商業模式可言”，驅動他們的是技術人的本能：“我們一直想做一件事——造一臺真正厲害的‘機器人’。”

然而，從集團內部的研發部門，蛻變為一個需要自負盈虧、獨立決策的市場主體，其挑戰遠超技術本身。沈劭劼透露，2024年的分拆，由雙重壓力推動：國際地緣政治變化帶來的供應鏈不確定性，以及卓馭業務與大疆主航道的偏離。

獨立之初的卓馭，同時面臨生存與發展兩個層面的極限壓力。生存層面，首輪融資僅部分到賬，賬面資金緊張；發展層面，團隊痛苦地發現，沿用多年的“基于規則”的智駕開發路徑，在復雜的城區場景中已難以為繼。“寫規則寫到很絕望，”沈劭劼坦言，“解決一個問題會冒出十個新問題。”

正是在這種“戴維斯雙殺”困境下，2024年底，卓馭獲得了比亞迪、恒旭資本等產業投資者的A輪融資。

到2025年11月，一汽集團作為戰略投資者入局。這筆關鍵投資不僅提供了資金，更重要的是以產業資本的身份為卓馭背書。盡管一汽占股35%成為第一大股東，但通過精心設計的股權結構與董事會席位安排（一汽5席，卓馭2席，大疆2席，其他的投資人2席），卓馭在資本層面保持了獨立經營的靈活性。

活下去只是第一步。在沈劭劼看來，智能駕駛公司存在一條殘酷的“斬殺線”：是否完成了“數據驅動的開發范式”的徹底改造。

2024年底，在資金與技術雙重困境中，卓馭做出了可能是其歷史上最冒險也最關鍵的決定：“刪庫重練”，All in 端到端。 這意味著徹底放棄修補舊的規則代碼，將未來完全押注于通過海量數據訓練、能像人一樣感知和決策的大模型上。

當數據驅動的飛輪開始轉動，效果開始顯現。沈劭劼宣布，其最新的端到端大模型，在覆蓋全國數萬公里的泛化測試中，實現了“百公里安全接管小于1次，百公里違規接管小于1次”，步入行業第一梯隊。

如今，卓馭的股東名單已包含大疆、中國一汽、比亞迪、上汽等一長串產業巨頭，并通過其獨特的軟硬一體方案，實現了單車收入數倍于純軟件同行的清晰盈利模型。

在智駕紅海中，破解“不可能三角”

在智能駕駛的競賽中，一個被普遍信奉的策略是“大力出奇跡”：堆砌更高算力的芯片、更多數量的激光雷達、更昂貴的傳感器陣列。背后的邏輯簡單直接，用絕對領先的硬件規格，換取更寬闊的性能安全邊際，并以此作為產品最響亮的賣點。

然而，當這套“堆料哲學”遭遇以卓馭為代表的另一類玩家時，其效用開始遭遇挑戰。他們選擇了一條看似相反的道路：在極致的成本約束下，尋找智能駕駛“安全且好用”的體驗臨界點。

“我們一直在找一條線。”沈劭劼在品牌盛典上闡釋道，“就是用最低成本，但能達到讓用戶‘安全使用、普遍覺得好用’的那個臨界點。” 這并非對低價的迷戀，而是脫胎于大疆基因的、對“極致性價比體驗”的工程執著。

制造手機、智能座艙，可以依賴高通、英偉達提供的成熟參考設計和公版軟件。但若要拆解和復刻卓馭的解決方案，尤其是在其成功將城市領航功能普及到10萬元級車型之后，追趕者會發現其核心壁壘高度內化：從自研的慣導立體雙目視覺系統，到圍繞極致效率重構的算法架構，再到將算法、芯片、傳感器深度耦合以壓榨每一分TOPS算力的系統工程能力。這遠非采購標準化模塊所能拼湊。

第一重，是“軟硬一體”帶來的硬件成本與集成效率。與純軟件算法供應商不同，卓馭 從傳感器（如激光雷達、攝像頭）、域控制器到核心算法，均進行深度定制或自研。這種模式帶來的首要優勢是硬件成本的可控與極致優化。

以自研的“激目”系統為例，它將激光雷達與立體視覺通過精密的結構一體化設計，不僅提升了感知性能的穩定性，更從根本上解決了傳統激光雷達面臨的易污損、標定復雜、成本高昂等量產難題。

第二重，是卓馭“長期壓榨算力”馴化出的算法與工程效率。這或許是卓馭最核心的隱性資產。由于起源于對功耗、成本和可靠性極為苛刻的無人機與消費電子領域，卓馭價值觀繼承了大疆的基因，講求的是激極盡志，即把一個東西做到極致，做到做無可做。

這種能力在智能駕駛的端到端轉型中產生了核聚變式的效果。沈劭劼透露，在轉向數據驅動范式后，卓馭發現，實現同等城市領航體驗，自家方案所需的算力需求遠低于行業慣例。例如，在200TOPS的高通8650平臺上實現的性能，可與友商在雙Orin-X總計約508TOPS的平臺上的表現媲美。在智能駕駛這個資本密集、硬件成本敏感的長跑中，這種“能效比”優勢構成了強大的商業護城河。

第三重，是“數據驅動范式”重塑的組織與模型迭代效率。沈劭劼將“能否完成數據驅動的開發范式轉型”定義為行業的“斬殺線”。這指的遠不僅是技術，更是整個公司運作模式的顛覆。

傳統模式下，工程師遇到系統“犯錯”，本能反應是編寫新的規則代碼去“兜底”。但在端到端范式下，任意添加的人為規則都可能與模型的整體決策邏輯產生沖突。這需要把問題場景數據采集回來，注入訓練池，等待模型在下一次迭代中“自主學會”解決方案。

沈劭劼在接受媒體采訪時透露，這套流程要求公司的資源分配、供應鏈管理、項目KPI全部進行重組。在2024年“刪庫重練”的極端壓力下，卓馭被迫完成了這場痛苦但徹底的組織進化，從而獲得了以“周”為單位迭代模型、以“月”為單位跨車型適配的敏捷能力。

卓馭的路徑，曾一度被外界簡化為“價格屠夫”。但這其實是對其商業本質的誤讀。市場的選擇是最有力的背書。沈劭劼透露，目前卓馭已獲得9家主流車企客戶，合作品牌覆蓋15個，量產車型超過50款，并成功開拓了單價超百萬的重卡市場。

尤為關鍵的是，卓馭的解決方案實現了對燃油、混動、增程、純電全動力構型的無縫覆蓋。在傳統燃油車電子電氣架構上實現穩定可靠的高階智駕，證明了其技術解決方案具備高度普適性。

下一站，躍向“移動智能”

如今，在獲得一汽戰略投資并形成制衡性股權結構后，卓馭獲得了獨立的資本身份和持續的“彈藥”。其戰略愿景也從“智能車載”升級為“空間智能移動基座”。這意味其業務邊界，將從乘用車，拓展至機器人、重卡、無人物流車等一切需要自主移動的場景。

大多數科技公司都熱衷于講述跨領域賦能的平臺故事。但故事能否成立，取決于兩個現實問題：第一，技術能力是否具備真正的可擴展性，還是僅為營銷話術？第二，拓展新業務的邊際成本是否可控，能否形成商業正循環？

對于卓馭而言，這次品牌升級并非追逐風口的概念包裝，而是在其技術路線演進與工程能力達到一個臨界點后的必然站位。

對于更遠的未來，沈劭劼清晰地劃定了卓馭在機器人時代的生態位：“我們會做‘機器人’的下半身，就是Mobility，賦予機器人移動的能力，但我們不做機器人的上半身，就是手臂、手指Manipulation這些。”

進軍“移動機器人”，卓馭的技術實力在于術架構的原點設計中。沈劭劼在品牌盛典上介紹，與打造一個不可分割的算法“黑箱”不同，卓馭構建了一套名為 VLA 的模塊化系統——V（視覺基礎模型）負責即時感知與反應；A（行動世界模型）具備思維鏈，負責復雜決策與規劃；L（大語言模型）專攻深層次場景語義理解。

關鍵在于，這三者被設計為可插拔的組件。沈劭劼解釋稱：“對于一些不需要復雜場景理解能力，或者成本高度敏感的垂類，可以把VLA中的L大語言模型刪掉，但系統仍然非常‘端’。”

這意味著，從需要應對更復雜路況的乘用車，到任務相對簡單、結構化的無人物流車或園區車，卓馭可以通過像搭積木一樣裁剪和組合這些“能力模塊”，來靈活適配不同場景的需求。

這不僅僅是一次架構的巧思，更是實戰能力的遷移。卓馭在智能駕駛最殘酷的乘用車戰場上，已經完成了足夠深厚、且可遷移的工程積累。這構成了其向外拓展的“復利”。

不過，“基座”的故事是否成立，最終還需要商業訂單的驗證。在本次品牌盛典上，沈劭劼宣布，目前卓馭的重卡高速NOA項目已經拿下徐工、陜汽、重汽三大頭部客戶合作項目，該項目將在2026年上半年量產。

從乘用車到重卡的跨越，在技術上存在不小的鴻溝，但卓馭的案例表明，其核心能力正從“為某一類車開發功能”轉向“提供可跨場景遷移的移動能力”。這也意味著，礦山、港口、封閉園區、末端配送等任何需要實現“從A點到B點”自主移動的場景，都成為其潛在的疆域。

過去，卓馭傳承大疆“激極盡志，求真品誠”的工程師準則；如今，它的價值觀里又加進了“用戶為本，成就客戶”，這是它在市場中找到的生存答案。在過去一年“刪庫重練”的極限壓力測試后，這種追求從技術理想變成了生存本能，也讓公司獲得了穿越周期的能力。

“我一直相信有一種務實的浪漫主義：看到科技之美長什么樣，并且永遠不要停止追求它。” 沈劭劼說。對于剛剛用一場艱難“自我革命”越過“斬殺線”的卓馭而言，這場追求科技效率之美的競賽，或許才剛剛進入它最擅長的節奏。