奔馳發(fā)布基于NVIDIA DRIVE AV的新S級(jí)轎車，支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛架構(gòu)

奔馳在其140年汽車創(chuàng)新歷程中，發(fā)布了為AI時(shí)代打造的全新S級(jí)轎車，將汽車安全技術(shù)與NVIDIA先進(jìn)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)相結(jié)合，打造出以信任為核心的L4級(jí)就緒架構(gòu)。

搭載MB.OS系統(tǒng)的全新S級(jí)轎車將配備NVIDIA DRIVE Hyperion架構(gòu)和全棧NVIDIA DRIVE AV L4軟件，專為未來(lái)robotaxi運(yùn)營(yíng)而設(shè)計(jì)。該車型采用NVIDIA Halos系統(tǒng)提供安全至上的自動(dòng)駕駛能力，通過(guò)端到端AI和傳統(tǒng)駕駛系統(tǒng)并行運(yùn)行，確保可靠運(yùn)行。

S級(jí)轎車提供豪華的司機(jī)級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。作為NVIDIA與Uber此前宣布合作伙伴關(guān)系的一部分，兩家公司將共同努力，通過(guò)Uber的出行網(wǎng)絡(luò)為乘客提供這些自動(dòng)駕駛車輛服務(wù)。

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示："奔馳在汽車市場(chǎng)樹(shù)立了標(biāo)準(zhǔn)，打造了以精湛工藝和安全工程為特色的汽車。五年前，NVIDIA開(kāi)始與奔馳合作，幫助將這一傳統(tǒng)延續(xù)到AI時(shí)代。"

全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景

傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛方法通常依賴預(yù)定義規(guī)則或?qū)κ煜で闆r的學(xué)習(xí)響應(yīng)。但現(xiàn)實(shí)世界的駕駛充滿了罕見(jiàn)和復(fù)雜的邊緣案例，從不可預(yù)測(cè)的行人行為和道路障礙物，到異常路況和激進(jìn)的變道行為。

NVIDIA DRIVE AV為奔馳全新S級(jí)提供全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，專為處理這些長(zhǎng)尾駕駛場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，同時(shí)保持以安全為先的架構(gòu)。

NVIDIA DRIVE AV在NVIDIA DGX系統(tǒng)上進(jìn)行大規(guī)模訓(xùn)練，并設(shè)計(jì)為使用NVIDIA Omniverse NuRec庫(kù)和NVIDIA Cosmos世界模型進(jìn)行高保真仿真驗(yàn)證。

基于NVIDIA更廣泛的AI基礎(chǔ)構(gòu)建，包括先進(jìn)的感知、規(guī)劃和推理技術(shù)，NVIDIA DRIVE AV經(jīng)過(guò)優(yōu)化、驗(yàn)證和提煉，能夠在生產(chǎn)車輛中可靠運(yùn)行，并針對(duì)奔馳的車輛平臺(tái)和傳感器配置進(jìn)行定制。

NVIDIA DRIVE AV使系統(tǒng)能夠分析復(fù)雜環(huán)境，而不是簡(jiǎn)單地對(duì)已知模式做出反應(yīng)，評(píng)估多個(gè)選項(xiàng)并實(shí)時(shí)選擇最安全的結(jié)果。

安全至上的L4級(jí)架構(gòu)設(shè)計(jì)

對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛，安全性不僅僅依賴于簡(jiǎn)單的冗余。車輛必須在面對(duì)硬件故障、傳感器退化和意外軟件行為時(shí)保持運(yùn)行。

全新S級(jí)將基于NVIDIA DRIVE Hyperion構(gòu)建，這是一個(gè)將傳感器多樣性和硬件冗余集成到統(tǒng)一平臺(tái)的參考架構(gòu)，用作robotaxi服務(wù)。

DRIVE Hyperion基于深度防御原則設(shè)計(jì)：

冗余計(jì)算能力，在一個(gè)處理元件失效時(shí)幫助維持運(yùn)行。

多模態(tài)傳感器多樣性，涵蓋攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)，支持穩(wěn)健感知。

軟件棧多樣性，將AI驅(qū)動(dòng)的決策制定與并行的傳統(tǒng)安全棧配對(duì)，使車輛在安全邊界內(nèi)運(yùn)行。

NVIDIA DRIVE Hyperion按照NVIDIA Halos安全系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，幫助消除單點(diǎn)故障，為L(zhǎng)4級(jí)就緒系統(tǒng)提供所需基礎(chǔ)。

這個(gè)安全至上、具有韌性的平臺(tái)主要為高端robotaxi和司機(jī)服務(wù)設(shè)計(jì)，能夠在真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠的大規(guī)模部署。

AI生態(tài)系統(tǒng)賦能自動(dòng)駕駛發(fā)展

NVIDIA更廣泛的AI生態(tài)系統(tǒng)，包括NVIDIA Alpamayo開(kāi)放模型系列、仿真工具和自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)集，使開(kāi)發(fā)者和合作伙伴能夠推進(jìn)自動(dòng)駕駛研究并構(gòu)建自己的駕駛軟件。

在NVIDIA DRIVE AV中，這些AI能力得到進(jìn)一步完善、優(yōu)化和工程化以用于生產(chǎn)。它確保在汽車級(jí)硬件上的可靠運(yùn)行，NVIDIA Halos對(duì)AI管道應(yīng)用嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，以及與奔馳特定傳感器和車輛架構(gòu)的無(wú)縫集成。

這種生產(chǎn)級(jí)方法結(jié)合了大規(guī)模訓(xùn)練、高保真仿真、嚴(yán)格安全驗(yàn)證和深度系統(tǒng)集成，使NVIDIA DRIVE AV能夠在客戶車輛中支持L2級(jí)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和L4級(jí)就緒自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

基于這一基礎(chǔ)，奔馳和NVIDIA正在合作交付全新S級(jí)的L4級(jí)就緒版本，將先進(jìn)AI和以安全為重點(diǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)帶上道路。

這項(xiàng)工作的核心是NVIDIA Alpamayo，它使車輛能夠像人類司機(jī)一樣平穩(wěn)自然地駕駛，同時(shí)通過(guò)復(fù)雜情況逐步推理，選擇最安全的行動(dòng)，因?yàn)榘踩侵陵P(guān)重要的。

重新定義汽車安全標(biāo)準(zhǔn)

隨著AI成為車輛智能的核心，"最安全汽車"的定義正在演變。除了在碰撞中保護(hù)乘員外，現(xiàn)代車輛越來(lái)越多地被設(shè)計(jì)為首先幫助預(yù)防事故。

基于NVIDIA DRIVE Hyperion和全棧NVIDIA DRIVE AV軟件構(gòu)建的下一代S級(jí)將奔馳長(zhǎng)期以來(lái)的安全領(lǐng)導(dǎo)地位延伸到AI時(shí)代。其L4級(jí)就緒架構(gòu)結(jié)合端到端AI與并行傳統(tǒng)駕駛棧，通過(guò)多樣化、多層系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供可預(yù)測(cè)、可靠的運(yùn)行。

這種方法反映了向主動(dòng)、智能安全的更廣泛轉(zhuǎn)變，這一趨勢(shì)已經(jīng)得到獨(dú)立測(cè)試的認(rèn)可，包括奔馳CLA被指定為2025年歐洲NCAP最佳表現(xiàn)者。

奔馳和NVIDIA共同展示了傳統(tǒng)汽車制造商和AI先驅(qū)如何合作，提供更安全、更智能和日益自動(dòng)化的車輛，同時(shí)不損害客戶期望的工藝、舒適性和質(zhì)量。

Q&A

Q1：奔馳全新S級(jí)轎車有什么特殊功能？

A：奔馳全新S級(jí)轎車搭載NVIDIA DRIVE AV L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和MB.OS操作系統(tǒng)，專為AI時(shí)代打造。它采用NVIDIA DRIVE Hyperion架構(gòu)，提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，專為未來(lái)robotaxi運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)，能夠提供豪華的司機(jī)級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

Q2：NVIDIA DRIVE AV與傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛有什么不同？

A：傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛通常依賴預(yù)定義規(guī)則或?qū)κ煜で闆r的學(xué)習(xí)響應(yīng)，而NVIDIA DRIVE AV能夠分析復(fù)雜環(huán)境，而不是簡(jiǎn)單地對(duì)已知模式做出反應(yīng)。它可以評(píng)估多個(gè)選項(xiàng)并實(shí)時(shí)選擇最安全的結(jié)果，專為處理罕見(jiàn)和復(fù)雜的長(zhǎng)尾駕駛場(chǎng)景而設(shè)計(jì)。

Q3：這款車如何確保L4級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性？

A：車輛采用NVIDIA DRIVE Hyperion基于深度防御原則設(shè)計(jì)，包括冗余計(jì)算能力、多模態(tài)傳感器多樣性和軟件棧多樣性。通過(guò)NVIDIA Halos安全系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，消除單點(diǎn)故障，結(jié)合端到端AI與并行傳統(tǒng)駕駛棧，確保在各種故障情況下的可靠運(yùn)行。