剛下過今年第三場雪,合肥夜間氣溫驟降至零下。隨著零時30分最后一列地鐵收班,合肥市軌道交通集團有限公司新來的幾位不怕冷、能熬夜、愛學習的夜班“實習生”——具身智能機器人,陸續上崗。
地鐵車輛巡檢作業集中在凌晨進行,時間緊、任務重,需要工人鉆到地溝、爬上車頂彎腰巡檢。如今這些工作交給了不知疲倦、精準高效的具身智能機器人,它們不畏嚴寒、全程在崗,既把檢修人員從繁重重復的夜間作業中解放出來,又讓軌道運維更安全高效。
2月8日凌晨,記者跟著這些機器人體驗了一場科技感十足的“具身智能總動員”,在一線看“產業出題、科技答題”,感受未來產業的可期“未來”。
凌晨1時,合肥軌道珠江路車輛段運用庫燈火通明,20多列運營了一天的車輛入庫檢測。春運期間地鐵人流密集,車輛日檢不可馬虎。
記者跟隨一臺白色長方體四輪帶臂機器人,“鉆進”一列車輛下方1.5米深、1.1米寬、125米長的檢修地溝。機器人勻速平穩行進,時而停下,靈活地翻轉伸收六軸機械臂,燈光一閃,對車底檢測部位拍照,數據實時回傳后臺。
它的“師傅”、26歲的林子安和23歲的劉玉康觀察著具身智能機器人的表現。他倆是機器人研發企業的工程師,2025年12月和機器人一起從南京來到合肥,和車輛檢修人員一樣從凌晨開始工作。
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2月8日凌晨,工程師林子安(左一)在合肥軌道珠江路車輛段運用庫檢修地溝操控機器人進行車底檢修。新華社記者白斌 攝
林子安抱著便攜電腦,對機器人傳回的數據圖用不同顏色畫框:“這臺車底檢測機器人搭載了大模型和精密視覺檢測系統。我們對它加快算法訓練,未來它能識別上萬個檢測點,看車底部件是否有松動、丟失、漏油等。”
另一條檢修地溝里,檢測員兩人一組,舉著手電筒仰頭檢視車底。他們中年齡最大的31歲。
“我們要檢測列車車鉤、氣路等十個系統,一列車要花一個小時、每天每組要檢測五六列車。地溝里冬冷夏熱,油污味重,不小心還會撞到頭。”帶班人楊帥帥介紹,“更主要的是,人工檢測靠肉眼憑經驗。”
怎么解決這個痛點?
“科技答題。”合肥軌道集團科技創新與教育發展中心高級主管羅磊說,去年7月公司梳理運維痛點發布場景需求,近50家機器人企業響應,遴選出的9臺具身智能機器人去年底上崗。
“這臺巡檢機器人的目標是缺陷綜合檢測正確檢出率98%以上、誤報率3‰以下。”羅磊說,具身智能已不僅是概念,正在成為“會干活”的實體伙伴。
跟著機器人行進,記者注意到機身上印著“king young”的標識。Young即年輕,林子安自豪地說,他們來自一家年輕的技術公司,員工平均年齡30歲,“我們和具身智能產業一樣,充滿成長的力量”。
林子安大學一畢業就進入人工智能行業,他圓乎乎的臉上透著孩子氣,但語氣里傳遞著“人生能有幾回搏”的科研勁頭。
“king young”可譯為王者青春。科技創新和產業創新是“王者”,保持創新就能保持生命力。看著林子安,記者想起此前采訪的幾家機器人企業,研發團隊都是“00后”。他們,正是中國創新創造的青春力量。
凌晨2時許,記者進入地鐵1號線九聯圩站隧道。每天凌晨這里有三個多小時的巡檢窗口期。
一臺三維掃描結構巡檢機器人正沿著幾十公里長的軌道行進,檢測軌道幾何尺寸、隧道結構等。
記者深一腳淺一腳跟著這臺外觀更復雜的黑色機器人,道岔處該向左還是向右它毫不遲疑。機身中部像四盞亮起來的“燈”,在隧道里格外亮眼。
工程師尚鵬一邊操控技術后臺一邊介紹:“亮燈的是四個攝像頭,行進中對側方和上方進行拍照,最后匯總成隧道檢測總圖。前部的3D掃描儀能識別盾構管片毫米級裂紋。”
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2月8日凌晨,工程師尚鵬(中)在合肥軌道地鐵1號線九聯圩站隧道內操控機器人進行巡檢。新華社記者白斌 攝
36歲的尚鵬介紹他正在完善隧道檢測大模型,“到今年5月時它能更聰明高效”。
一架無人機正在機器人上方試飛,檢測隧道頂部供電接觸網。人工檢測則需爬上靠人推行的一部梯車。“機器人把人從困難的工作環境中解放出來。”尚鵬說。
“機器人會不會和人搶飯碗?”記者緊接著問。
“不會!”一旁的羅磊肯定地說,“機器替代繁重的重復性體力勞動,檢測人員將更聚焦故障識別與異常判定。”
為應用場景與科技成果牽線搭橋,31歲的羅磊稱自己是“科技紅娘”。今年1月,合肥軌道發布全空間機器人智慧調度平臺,推進具身智能與軌道交通場景深度融合。
凌晨寂靜的地鐵1號線云谷路站站廳,傳出清脆的“咔咔、咔咔”腳步聲,四足巡檢機器狗“小維”正在進行關站前的檢查,它的紅外裝置能探測到肉眼難以看到的安全隱患。
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2月8日凌晨,在合肥軌道地鐵1號線云谷路站站廳,四足巡檢機器狗“小維”正在進行關站前最后一次檢查。新華社記者屈彥 攝
“國內具身智能研發能力提升得夠快!”羅磊回憶說,2020年他們曾與相關企業探索機器人的應用,但那時技術水平有限,產品沒能匹配需求。
近年來國內具身智能產業規模以超50%的增速發展,成為未來產業重要賽道,被寫入中央“十五五”規劃建議。合肥計劃到2027年量產具身智能產品不少于50款,全產業鏈規模超500億元,打造場景應用不少于100個。
“從管人到管機器人,讓人與機器人、不同類型機器人之間安全可靠協同,仍待破題。”羅磊說。
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2月8日凌晨,檢測工正在合肥軌道珠江路車輛段運用庫檢修地溝內巡檢。新華社記者屈彥 攝
凌晨的軌道交通,有堅守地溝一線的年輕檢測工,有一群努力用科技讓生活更美好的年輕技術人員,還有不斷學習的智能機器人新伙伴,這是乘坐地鐵時想不到的場景。寒意未減,一線所見的這份踏實堅守與前沿創新融合的力量,傳遞出溫暖和信心。(記者劉菁、屈彥)
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