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2月13日,智元機器人發布全尺寸人形機器人遠征A3,一分鐘內接連完成凌空飛踹、連續飛踢、空中漫步、摸地旋風等高難度動作。這一突破意味著人形機器人正從“單一功能演示”邁向“多模態互動服務”階段。
半年進步神速
升龍拳、連續飛踢、空中漫步、摸地旋風……練功房里,遠征A3與神秘黑衣人過招,各式動作一氣呵成。在智元發布的1分鐘宣傳視頻中,遠征A3一套連環招,打破了大家對機器人動作簡單的刻板印象。
半年前,記者近距離體驗上一代遠征A2機器人時,機器人在表演高難度動作時顯得磕磕絆絆,還偶爾出現卡頓等現象。如今,新款遠征機器人為何能進步神速?記者從智元方面了解到,主要有三方面因素。
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遠征A3完成空中漫步。
硬件層面,遠征A3系列具備超擬人全身自由度,手臂末端負載達3公斤,速度最高可達每秒2米,可搭載超擬人、超高自由度靈巧手。全自由度柔性腰部1:1還原人體腰部,超大運動角度支撐各類極限動作。遠征A3按照真實人體比例設計,輕量化腿部采用外骨骼結構設計,不僅提升動態穩定性,更為千人千面的個性化涂裝改造留足空間。
在能源與續航方面,遠征A3首創電池嵌入式軀干設計,搭載外觀嵌合雙電池系統,滿電綜合續航最高可達8小時,配合快速換電和充電技術,輕松滿足一天工作使用需求。
交互層面,遠征A3搭載升級版多模態交互系統,實現端到端主動陪聊,無需喚醒詞即可自然交流,拍拍肩膀即可喚醒機器人,極大降低人機互動門檻。同時支持智元靈創、靈心平臺,開放底層接口,還兼容開源生態,給行業開發者更多創作空間。
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遠征A3完成摸地旋風。
智元方面還表示,遠征A3系列具備輕作業能力,能夠在展廳展示臺、行政前臺、休息區水吧臺等區域執行抓握、操作、遞送等多種作業形式,為公共服務場景帶來真正“有溫度”的智能服務體驗。
補齊本體短板
遠征A3的宣傳片,沒有強調“機器人有多聰明”,反而一直在強調“機器人有多能打”,這與智元以往的宣傳策略大相徑庭,反而頗有幾分宇樹的風格。
去年,宇樹多次憑借武打動作火出圈,智元卻鮮有后空翻等表演展示。此次遠征A3的表現,似乎在向宇樹“踢館”,向業界展示智元的具身本體實力。
“長期以來,全尺寸人形機器人在動態平衡、高速運動、復雜動作連貫性方面始終存在技術瓶頸,遠征A3的誕生,首次在商用級全尺寸機器人身上實現了‘武打演員級’的動作表現力,將人形機器人運控能力推至新高度。”智元研發人員表示,為了更快適應導覽導購、文娛商演等高頻人機互動場景,智元加快升級硬件及關節性能、電源系統、傳感器與算力等環節。
比如,智元機器人在靈巧手領域形成扎實的技術與專利布局。去年憑借三根腱繩實現靈巧手拇指3個自由度的相關專利突破,同時斬獲靈巧手控制方法等多項專利授權,在自由度設計、通用化能力及遙操作性能上均實現重要提升。
為此,智元機器人還將靈巧手部門剝離成立獨立企業,僅一個月內就拿下3輪融資。由此可見,市場對智元具身本體能力的認可。
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智元機器人靈巧手。
為彌補本體硬件短板,智元機器人正通過資本運作加速完善產業鏈布局,如密集投資生態鏈企業,覆蓋核心零部件、場景應用落地等關鍵環節。同時,智元聯合高瓴資本設立數億元規模產業基金,整合上下游資源,快速構建閉環產業生態。
掘金另一片藍海
“腦、眼、行動系統,共同組成了機器人智能的三部分。”中國工程院院士倪光南多次公開表示,當機器人“腦—眼—行動”協同系統能夠發揮出汽車領域L4級自動駕駛的水平,才能真正發揮出機器人在提升生產效率方面的作用。
目前,在與宇樹等國內機器人廠商“本體之爭”過程中,智元還在悄然布局具身“大腦”的另一片藍海——具身智能數據。
數據是具身智能“大腦”演進的核心,也是現階段產業發展的最大瓶頸。據測算,今年行業高質量有效數據缺口超500萬小時,數據供給能力不足已成為制約產業發展的關鍵因素。
早在兩年前,智元就在上海搭建了規模化機器人數采中心,有200多個細分場景的任務,每天產出數萬條真機數據和仿真環境數據。由此采集到百萬真機數據集,超出國外某頭部企業同類項目一個數量級。
如今,智元孵化出具身智能數據平臺覓蜂科技,布局從真機、無本體到仿真的全類型數據范式,一站式提供全鏈路數據服務。目前,覓蜂科技在全棧技術能力、真機數據一致性、數據仿真驗證精度均處于行業前列,同時也是目前行業內唯一有望實現高質量數據規模化交付的企業。
“短期真機數據仍是具身智能模型訓練主流,機器人的泛化訓練離不開真實場景真機數據采集與服務。”覓蜂科技方面告訴記者,為破解行業數據孤島問題,將聯合智元等平臺建立數據聯盟,推動具身智能數據的系統設計與標準建立。
原標題:《智元發布最新款機器人,“踢館”宇樹補齊武術短板,一口氣續航8小時》
欄目主編:李曄
本文作者:解放日報 查睿
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