全球最小電缸誕生：原法雷奧團隊創業、上汽等投資超億元｜36氪首發

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，精密傳動部件供應商——諾仕機器人（NOUSBOT）近日完成超億元人民幣A輪融資。

本輪融資由上海半導體產投領投，聯想創投、琥珀資本跟投，汽車產業鏈上市公司克來機電、鵬翎股份戰略入股，老股東上汽金控繼續加注。資金將用于產能擴張、技術研發迭代及市場拓展。

諾仕機器人成立于2023年7月，專注于行星滾柱絲杠及微型線性執行器的研發與量產。

關于團隊背景，公司技術顧問徐根林教授是上海大學退休教授，在機械制造領域深耕超過50年；公司創始人徐楊本人碩士畢業于同濟大學，曾任法國汽??頭法雷奧集團亞太研發中心研發部負責人；聯合創始人王曉斌曾任法雷奧集團分公司副總經理。整個高管團隊多來自法雷奧。

行星滾柱絲杠是線性傳動的核心部件，其微型化是精密機械制造領域的技術高地。諾仕機器人的核心突破在于將行星滾柱絲杠做到全球最小——直徑僅1.5mm，螺母直徑5.5mm，卻能穩定輸出10kg負載力，壽命超300萬次。

此外，公司進一步集成無刷電機與非接觸式傳感器，打造出全球體積最小的一體化微型線性電缸。這一突破使人形機器人的靈巧手首次具備每個手指獨立驅動、高響應、大負載的能力，可完成捏藥片、轉鑰匙、系鞋帶等精細操作。

“我們的標簽是全球最小的電缸，以及相同體積下力最大的電缸。”諾仕機器人創始人徐楊向硬氪進一步解釋差異化優勢，“如果大家都做成一樣小，我的力將會是別人的4到5倍，力增大更深層意義是壽命和耐久。”

PWB08Z-2.5-10靈巧手大拇指專用微型行星滾柱電缸（圖源/企業）

更值得注意的是，諾仕通過全自研工藝將生產效率提升10倍，將微型行星滾柱絲杠的單價鎖定在百元以內，較當前市場樣品價下降兩個數量級。徐楊表示，這源于公司此前工業基礎打得比較好，制造能力和工藝都比較成熟。

據徐楊介紹，目前公司1.5mm線性關節方案已被國內一線人形機器人廠商采納為新一代機型的核心執行單元，并與多家專注靈巧手技術的頭部企業聯合開發標準化模組。

與此同時，諾仕還以同一套技術平臺切入汽車線控底盤市場。公司正與多家主機廠核心Tier1供應商合作開發后輪轉向系統用滾柱絲杠，并參與智能座艙零重力座椅執行器項目。

徐楊透露，隨著上汽等產業資本的訂單賦能，目前公司汽車業務與機器人業務已形成約五五開的比重，構建起“人形機器人+汽車”的雙引擎驅動格局。

“人形機器人真正實現商業化落地還需要時間，汽車業務會給公司帶來更大的穩定性。我們能否在淘汰賽里綁定最有潛力的一批客戶，是團隊需要提前預判的能力。”徐楊表示，汽車應用領域很多是技術升級，客戶多等著新一代產品解決現有方案的噪音、失效等問題。不過，公司的重心仍在機器人領域，機器人需求正在快速釋放。

未來研發方面，公司今年預計開發更多品種、投入車規級檢測實驗室，并在精度和壽命兩個方向持續深耕。

具體技術迭代主要圍繞兩個方向：一是往高精度方向發展，因為人形機器人的精度要求比汽車更高；二是進一步提升壽命，因為體積壓縮后失效風險增加，這部分需要深挖。

投資方觀點：

上海半導體產投團隊認為：我們看好具身機器人方向，認為零部件是支撐整個行業的基石。諾仕做的是具身機器人的核心零部件行星滾柱絲杠，在高負載場景有極佳的適用前景，技術壁壘高。目前行業痛點在于現有磨削工藝設備成本高、加工效率低，且高精度加工設備高度依賴進口。諾仕憑借三十多年產學研經驗開發出特殊加工工藝，生產效率大幅提升，成本優勢也開始展現。業內目前宣稱能做具身機器人用的行星滾柱絲杠的，很多實際上是不具有量產能力的。同時，公司鎖定了一些頭部的具身機器人和靈巧手公司，在商業化方面屬于行業前列；公司也有工業設備方向和車規方向的產品，尤其是車規，可能會有較大的起量。我們認為諾仕在行業中具備較強稀缺性，是比較有前景的。

上汽金控投資團隊認為：本次追加投資諾仕，是基于我們對人形機器人產業的深度研判，以及對該領域與汽車產業鏈在關鍵零部件復用方面所展現的巨大協同潛力的重視。諾仕擁有三十年扎實的技術底蘊，產品線完整覆蓋從傳統絲杠、行星滾柱絲杠到微型電缸，已廣泛應用于汽車尾門撐桿、線控制動、機器人靈巧手等高增長領域。我們相信，此次投資將鞏固雙方伙伴關系，攜手捕捉產業協同與技術融合的窗口期，驅動創新加速落地，共贏長期未來。