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      “這不是戰(zhàn)略,是生存判斷”:卓馭沈劭劼談智駕公司的唯一出路

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      2024年從大疆獨立出來至今,很多人問沈劭劼:為什么?

      “本來就是因為它有點不一樣。”4月11日,智能電動汽車發(fā)展高層論壇(2026)上,卓馭科技CEO沈劭劼在演講后的采訪環(huán)節(jié),給出了完整的回答。“大疆做B2C,產(chǎn)品周期短;汽車是B2B,要求高安全性、長周期、供應鏈穩(wěn)定,還受地緣政治影響。”

      因此,獨立運營,順理成章。

      當然,背后還有一個現(xiàn)實考量:融資和上市。“這其實是一個很順理成章的東西,任何一個公司差不多都是這樣子的。”

      獨立后的卓馭科技,給了自己一個新定位“移動物理AI公司”,沈劭劼認為,這是所有智駕公司的未來。


      卓馭科技CEO沈劭劼

      他大膽預判,未來兩年全球智駕行業(yè)由于核心技術(shù)的提升,將逐步告別現(xiàn)有的這種分垂類、分地域的交付模式,全面擁抱基礎(chǔ)模型來達到一個大一統(tǒng)的狀態(tài)。

      “再大膽加一個判斷,智能駕駛其實只是物理AI的一個最初始的形態(tài),而絕非終局。甚至往后像我們這些未來能夠存活下來的智能駕駛公司都將轉(zhuǎn)型為移動物理AI公司。”沈劭劼表示,這并不是一個戰(zhàn)略判斷,而是生存判斷。

      他希望,移動物理AI能夠智能一切的移動,無論是乘用車還是商用車,無論是L2還是L4,乃至以后的泛機器人行業(yè),通過一個包括模型軟件、車規(guī)級高可靠性硬件的組合方案,真正實現(xiàn)萬物自主移動。“這些都不只是一個餅,他們正在發(fā)生”。

      01

      成績單:乘用車擴盤,重卡破局

      先看成績單。

      乘用車方面,除了去年已經(jīng)披露的9個客戶,又新增了3個。沈劭劼特意強調(diào),新增的是3個“客戶主體”,不是3個新品牌——“是更大的”。不過,具體是誰?暫時還不能說。



      已量產(chǎn)的車型超過了50款,累計定點車型達到三位數(shù)。

      沈劭劼用四個詞概括了當前的車型矩陣:油電同質(zhì)、艙駕同芯、行泊同優(yōu)、中外同頻。其中,“中外同頻”意味著無論是自主品牌還是合資品牌,油車還是電車,都能實現(xiàn)相同級別的智能化。

      今年4月,卓馭最新的“高悟性端到端4.0”版本開始逐步推送。沈劭劼稱之為“100%端味”——兼顧效率和安全性,能在狹窄復雜道路中高效穿行,同時把動態(tài)交通流納入模型處理,實現(xiàn)更聰明的領(lǐng)航。

      更大的突破在商用車。

      中國排名前6的重卡公司,全部成了卓馭的客戶。第一個重卡車型今年6月量產(chǎn),總共有小幾十個車型,從今年6月到明年上半年陸續(xù)交付。



      “整體的發(fā)展,包括拿新客戶、新車型定點,速度超過我想象。”沈劭劼說。

      這套重卡方案用的控制器算力和乘用車一樣,但多了一樣東西:卓馭自研的“激目系統(tǒng)”——一個裝在艙內(nèi)的激光雷達和視覺融合模組。根據(jù)安裝位置不同,探測距離能達到300至400米。重卡慣性大、剎車距離長,看得遠是安全的前提。

      “更重要的是,這個方案是能過強標的,我相信這也應該是業(yè)界第一個能過強標的商用車重卡的解決方案。”沈劭劼如是說。能過強標,意味著它不是demo,是真能安全上路的東西。除了安全,重卡智駕還有一個重要價值:省油。通過上坡慢加速、下坡少剎車,能同時節(jié)省燃油和剎車損耗。

      商用車之所以能快速取得突破,背后是“移動智能基座”理念的落地:用一套技術(shù)內(nèi)核實現(xiàn)跨場景復用。

      沈劭劼對此進行了進一步解釋。

      第一層,基礎(chǔ)模型要強。乘用車和重卡跑的是同一個模型,這套模型從一開始就不是為某種特定車型設(shè)計的。它的駕駛風格傾向于平緩、預判式,而不是急剎急停。“這個在乘用車方面可能見仁見智,但到了重卡領(lǐng)域,就變得非常重要。本身模型的特性就比較適應這種遷移。”

      第二層,工程能力要強。幾十倍的車重變化,加上拖頭和掛廂的不同重量組合,控制算法怎么適配?這沒法靠模型解決,得靠工程師的硬實力。“我們本質(zhì)上是一家懂怎么控制機器人的公司。”沈劭劼說,這是從做機器人開始一路積累下來的能力。

      第三層,具備硬件優(yōu)勢。商用車電子電氣架構(gòu)是24V,乘用車是12V;商用車要求持續(xù)運作的壽命周期,乘用車是用一下停一下。這些差異,“我們有硬件能力,直接做就行了”。而對于硬件能力缺失的公司,還沒干活就得先扯皮。

      “所有這些加起來,是個體系化的能力。”沈劭劼總結(jié)。這套能力決定了,一旦新的垂類有機會出現(xiàn),卓馭能比較快地切進去。



      當然,不是所有賽道都跑得最快。“比如Robotaxi我們就是后來者。”但沈劭劼認為,后來者也有好處——跳過了早期需要高精地圖開城的重投入階段,直接跳到用原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型、以較低成本部署的階段。卓馭今年7月將正式與合作伙伴一起在Robotaxi和無人物流車開展試運營,達到多垂類從L2跨越到L4的統(tǒng)一適配。

      技術(shù)內(nèi)核可復用,但商業(yè)模式卻不盡相同。在沈劭劼看來,乘用車方面,卓馭要么自己做Tier1,要么和合作伙伴拼成一個Tier1;商用車則直接當Tier1。而L4領(lǐng)域,卓馭的角色是只做技術(shù)提供方,和合作伙伴一起運營、分利潤。

      02

      下一步,原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型上車

      如果說過去一年是卓馭在乘用車和商用車領(lǐng)域“鋪量”的階段,那么接下來的重點,則是技術(shù)底座的再升級。

      沈劭劼透露,卓馭科技將在今年北京國際車展上正式發(fā)布新一代架構(gòu)——原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型,這一模型與當前主流的端到端方案有本質(zhì)區(qū)別。



      要理解它,得先看當前主流的“端到端”方案長什么樣。沈劭劼把它叫做“中模型”——幾千萬到幾億參數(shù),需要大量優(yōu)秀的駕駛數(shù)據(jù)來訓練。如果遇到訓練數(shù)據(jù)里沒有的場景,它不會自己舉一反三。

      他以出海舉例。中國和德國的最大區(qū)別不是交通標志,是駕駛風格。中國路權(quán)觀弱,“誰能擠誰上”;德國路權(quán)觀強,規(guī)則感強。把在中國訓練好的模型直接拿到德國,“能用,但會被罵死”。要解決?在德國找30個人采一年數(shù)據(jù),重新訓練一遍。“能解決,但有代價。”如果每個國家都這么來一遍,成本受不了。

      跨場景也是同樣的問題:從乘用車到重卡,每個新場景如果用中模型去適配,都得重新做一遍。

      “原生多模態(tài)大模型”的做法不一樣。它在預訓練階段,除了智駕數(shù)據(jù),還喂進了互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、移動機器人數(shù)據(jù)、甚至人扛著相機走路的視頻。“把盡量多的知識灌進去”,讓模型自己學會物理世界的通用規(guī)律。到了新場景,只需要少量數(shù)據(jù)“激活”一下就能用。



      沈劭劼用一個比喻來解釋:如果把不同方案比作不同類型的學生,“中模型”像中等聰明的孩子,靠大量刷題,考到的題如果刷過就能考好,沒刷過就會出問題。“大模型”像真正的學霸,不需要刷題,給他幾本教材甚至各種雜書,他自己就能悟出來,最后輕松考進985。

      沈劭劼承認,這個方向不是卓馭發(fā)明的。“特斯拉肯定走在前面,目前業(yè)界完成了這種狀態(tài)的是特斯拉FSD V14和小鵬VLA2.0。但是跨垂類,暫時還沒有。”

      卓馭要做的是把這個模型真正用起來。

      時間表已經(jīng)排好了:今年內(nèi),這個模型會推送到乘用車和重卡上;兩周后的北京車展,開放對外體驗;今年7月,和合作伙伴一起,在L4 Robotaxi和無人物流車上開始試運營。



      至于“跳過L3”的行業(yè)討論,沈劭劼態(tài)度明確:“我同意。”

      理由有兩個。

      第一是責任劃分:如果要求消費者10秒內(nèi)接管,但人睡著了接不了管,責任算誰的?

      第二是技術(shù)層面:L2、L3、L4這些概念是幾十年前提出的,那時候還沒有大模型。現(xiàn)在大家已經(jīng)確認,用具備原生多模態(tài)和涌現(xiàn)能力的模型,加上遠程運營、安全兜底、傳感器冗余,“能做到L2、L3、L4基本同源”。既然同源,那就用同一套技術(shù)做兩個狀態(tài):一個是已經(jīng)有的L2,一個是L4。

      至于L4什么時候普及,沈劭劼認為現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了——路上能打到無人Robotaxi。問題不是能不能,而是成本。隨著模型能力提升、泛化成本降低,成本線會下降,普及速度會加快。

      他還設(shè)想了一種混合模式:一輛車同時具備L2+和L4能力。在未認證區(qū)域以L2+運行;進入認證區(qū)域后,由云端監(jiān)控平臺接管,變成按距離付費的“自己的出租車”。“不一定是完全以Robotaxi方式進行。”

      03

      供應鏈、成本與一個生存判斷

      盡管卓馭強調(diào)是以技術(shù)贏得市場,但外界還是給其冠以“價格屠夫”的稱號。采訪中,沈劭劼對這個標簽做了拆解。

      如果“價格屠夫”的意思是只能賣便宜貨、做低端市場,“這個我肯定不認”。

      他的判斷是:要做好的產(chǎn)品肯定是全矩陣的,不同價位的車,不同場景需要用不同方案,現(xiàn)在很顯然的一個趨勢是隨著模型能力越來越強,需要的硬件也會越來越多,但是性能提升比價格提升更快,毫無疑問,以后我們賣的東西會越來越貴,但是性能上升的速度一定會大于價格上升的速度。

      如果“價格屠夫”指的是供應鏈管控能力,“這個我認”。


      卓馭自研慣導三目系統(tǒng)

      沈劭劼點出了一個行業(yè)現(xiàn)實:新生代智駕公司里,真正具備軟硬件一體能力、有供應鏈管控能力的公司,很少。大多數(shù)是純軟件公司,遇到供應鏈波動,只能讓合作伙伴加價買。

      卓馭怎么做的?拿最近的內(nèi)存漲價來說,“我們在去年下半年未雨綢繆囤了一大堆,保證今年交付不會出問題。”

      而在回應“智駕平權(quán)”相關(guān)問題時,沈劭劼的看法有點反直覺。他認為,智駕平權(quán)的本質(zhì),不是把智駕做得越來越便宜,而是智能化在整車成本里的比重越來越大。一輛10萬塊的車,以前只愿意給智駕分2000塊。現(xiàn)在因為智能化接受度越來越高,這個比例變了。但硬件用量實際上在增加。

      “你用的東西多了,就不可能便宜。”這個判斷,和他對“價格屠夫”的回應一脈相承:卓馭的核心競爭力不是低價,而是用更低的成本提供更高的性能。

      至于要不要像有些車企一樣自研芯片,沈劭劼的回答是否定的。“市面上靠譜的端側(cè)芯片供應商,數(shù)量大于靠譜的智駕方案供應商。”找伙伴合作,甚至深度定制,比自己做更劃算。

      但支撐卓馭所有布局的,是一個更底層的判斷。



      “智能駕駛其實只是物理AI的一個最初始的形態(tài),而絕非終局。往后,像我們這些未來能夠存活下來的智能駕駛公司,都將轉(zhuǎn)型為移動物理AI公司。我想說這其實并不是一個戰(zhàn)略判斷,這其實是個生存判斷。”

      他的邏輯鏈條很清晰:模型能力越來越強,訓練成本越來越高,達到一年幾十億的級別。但同時,這個模型也具備了跨垂類的應用能力。只有將巨大的成本分攤到更多應用上,并用更多應用的數(shù)據(jù)反哺模型,才能建立良性循環(huán)。

      “這最后只給了我們一個答案:我們所有這些智駕公司最后都必須轉(zhuǎn)型為移動物理AI公司。而卓馭的愿景,正是在移動物理AI的時代成為其中一個重要的基礎(chǔ)設(shè)施。”

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