95 后創始人要帶“天團”上春晚

· 圖為姜哲源。（環球人物記者楊皓 / 攝）

徹底 " 出圈 " 了！

作者：董碩 劉園園

今晚8點，2026年央視春晚將正式開播。在此之前，一場 " 硬科技 " 盛宴已悄然開啟。據業內初步統計，參與春晚的具身智能公司將超過4家——今年的春晚舞臺上，機器人將 " 組團 " 亮相。

就在幾天前，松延動力正式官宣成為春晚人形機器人合作伙伴。松延動力創始人姜哲源近期在接受媒體采訪時向記者透露，團隊已參與好幾次節目彩排。" 節目未必是跳舞，具體形式仍處于保密階段。" 他說。

春晚的亮相并非是松延動力機器人首次成為公眾焦點。2025年4月，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉行。來自松延動力的兩臺 N2機器人 " 小頑童 "" 旋風小子 " 分別獲得亞軍和季軍。比賽終點處，姜哲源頭戴紅色 " 必勝 " 發帶，為自家機器人激情高呼，甚至開啟 " 現場帶貨 " 模式。

· 姜哲源在人形機器人半程馬拉松賽現場。（受訪者供圖）

接下來，忙碌成了姜哲源的日常。2025年5月14日，他在接受環球人物記者采訪時依然很興奮。" 比賽結束后，我們算是‘一炮而紅’，大量訂單快速涌入。" 他說。

" 一個月內學會后空翻 "

在參加這次馬拉松比賽之前，姜哲源還在為人形機器人的銷量發愁。

松延動力成立于2023年9月。創業前期，姜哲源帶領團隊一心撲在技術、硬件開發上。等到產品成熟了，他們才發現，幾乎沒有人下單。" 我們公司都是搞技術的，連個專業的銷售人員都沒有，更別提營銷了。" 提起此事，姜哲源略顯無奈。他決定從團隊最擅長的技術入手。" 對于整個行業而言，后空翻是‘皇冠上的明珠’一般的存在。我們的目標是讓 N2在一個月內學會后空翻。"

現實遠比想象艱難。一會兒機器人的頭掉了，一會兒電線甩出來了，甚至還被摔得冒煙起火 …… 盡管狀況頻出，卻沒有一個人選擇放棄。從硬件調試到算法優化，整個團隊都在通力配合。經過3周的改進，N2首次穩穩落地，成功完成后空翻，成為全球首個在室內外多場景實現連續空翻的人形機器人。

姜哲源覺得，N2光會后空翻還不夠吸引人。視頻發布當天，他又給 N2配上了一個頗具市場競爭力的價格—— 3.99萬元。" 我們確實是犧牲了一部分毛利，但是換來了更大的市場關注度。" 姜哲源坦言。

· 松延動力 N2機器人。（受訪者供圖）

不久，姜哲源從老股東那里得知，北京即將舉辦人形機器人馬拉松比賽。" 那時候，后空翻剛剛搞定，團隊其實有點人困馬乏了。但我們都覺得，這是個很好的機會。" 短暫調整后，團隊重整旗鼓，迅速進入新一輪的優化。

N2個頭小，身高只有118厘米，跑起步來并不占優勢。技術團隊圍繞跑步場景對它進行了專項訓練和算法升級，包括狀態估計、地形設計、動作模仿等。" 我們還給 N2穿了雙鞋，就是為了降低地面對機器人腿部的沖擊。" 后來，N2越跑越快，普通人很難跟上。姜哲源干脆買了輛電動三輪車，每天騎著它追機器人。

姜哲源給參加比賽的兩臺機器人 " 小頑童 " 和 " 旋風小子 " 制定了不同的比賽策略，" ‘小頑童’相對保守一些，速度沒那么快，但是很穩；‘旋風小子’就不一樣，一上來直接把速度拉滿，拼命往前沖 "。

比賽當天，" 小頑童 " 穩扎穩打，順利跑完全程，奪得亞軍；" 旋風小子 " 雖然在后半程多次摔倒，但依然緊追不舍，最終拿下季軍。比賽結束后，它們也沒閑著，現場給觀眾表演起前陣子剛學會的后空翻，瞬間吸粉無數。這一戰，松延動力的 N2機器人徹底 " 出圈 " 了。

早想 " 出去闖一闖 "

" 我從小學開始就想創業了。" 姜哲源對環球人物記者說。

1998年，姜哲源出生在北京的一個高知家庭，父親是清華大學物理系教授，母親則在北京大學任教。在他的印象中，父母雖然有體面的工作，但家里的生活還是有些 " 拮據 "。" 我很少有自己的新衣服，鞋子常常穿著穿著就頂腳了。" 姜哲源回憶道。

上小學時，他每天騎表姐的粉紅色自行車上學，班里有些同學卻是車接車送。姜哲源常常一邊羨慕，一邊琢磨：" 為什么別人家里就能買得起車？" 后來聽爺爺說，有的同學家里是開公司的，掙錢多。" 我當時就想，以后我也要開公司，改變我們家的經濟狀況。" 從那時起，他的心里便埋下了創業的種子。

雖然家境并不寬裕，父母卻非常重視對姜哲源的教育。為了讓兒子盡早熟悉英語，母親四處托朋友，從美國寄來一摞二手英文原版書。" 我媽特別用心，拿到書后，她會先用熒光筆標出我可能不會的生詞，在旁邊寫好注釋，然后再讓我讀。"

與母親的細致入微不同，父親對他的影響更偏向 " 戰略層面 "。" 他會給我定很多規矩，比如做作業時遇到不會的題不許看答案，必須自己獨立思考，把每一道題想透才行。"

在父母一柔一剛的引導下，姜哲源的成績一直名列前茅，高考以北京市第二十八名的成績考入清華大學電子工程系。

進入大學后，姜哲源開始了一段自由的大學生活，后來又按部就班讀了博士。讀博期間，他將研究方向聚焦在人形機器人領域，并在導師的支持下組建團隊造出了一臺人形機器人。當時，人形機器人產業發展正旺，姜哲源感到這是一個風口。2023年，他做了一個大膽的決定——輟學創業。

早在高中時，姜哲源就曾想 " 先不讀書了，出去闖一闖 "。然而話一出口，就遭到了父親的嚴厲拒絕。" 我爸的底線是我要拿到本科畢業證。他是一個很守信的人，只要我本科畢業，他就不會干涉我的選擇。"

話雖如此，但是當正在讀博士的兒子突然輟學創業，父親還是有些擔心。為此，他精心組織了一場 " 勸退局 "，邀請了幾位在企業、投資界頗有建樹的朋友，希望能讓兒子知難而退。" 事實是，其中一位叔叔后來還成了我們的投資人。" 提起此事，姜哲源的臉上洋溢著自豪。

最初，姜哲源的團隊只有3個人。他們遇到的第一個難題就是融資。" 投資人會看你的團隊有沒有光鮮的履歷，有沒有成功的經驗，有沒有明星科學家。很顯然，我們都沒有。" 姜哲源無奈地說。

· 松延動力工作人員在調試機器人。（新京報記者李學浩 / 攝）

" 既然沒辦法靠‘外表’，我們就要憑實力說話。只要產品可靠，自然能打破信任壁壘。"2023年9月，松延動力正式成立。姜哲源與合伙人一起湊了100萬元投入產品研發。1個多月后，松延動力第一代人形機器人原型機 N1問世。

" 第一臺機器人造出來，我們就拿到了760萬元融資。" 姜哲源說，拿到第一筆資金后，他們立刻加緊研發，機器人很快就實現了基本的行走功能。緊接著，第二輪融資也拿到了，兩輪共計3200多萬元。

起死回生

" 那段時間簡直太順了。" 姜哲源感嘆道。

很快，松延動力邁入新的階段，姜哲源將公司從昏暗擁擠的辦公區，搬到了配套完善的科技園區，一切似乎都在朝著好的方向發展。

殊不知，危機悄然而至。" 在我過去的人生中，從沒見過這么多錢。大學時期每個月2000元的生活費，對我來說都是巨款。" 姜哲源說，" 當我發現可以支配3000多萬元時，人是會瘋狂的。"

姜哲源開始快速擴充團隊。" 我一個月就招了二三十個人，還給他們開出很高的工資。當時，公司每個月的各項費用支出加起來有300多萬元。"2023年底，當財務負責人告訴他公司賬上的資金只能撐幾個月時，他頓感不知所措。

· 姜哲源參加活動。（受訪者供圖）

與此同時，團隊在技術研發上也出現了問題。N1機器人自從能夠行走之后，就再也沒有新的突破。整個公司陷入了一種停滯不前的狀態，辦公室里每天都死氣沉沉的。" 那種感覺，就像是孩子剛出生沒多久，就進 ICU（重癥監護室）了。"

冷靜下來后，姜哲源開始反思，到底是哪里出了問題？" 當時，我們的技術路線是圍繞 MPC（模型預測控制）展開的。我捋清思路后，做了一個技術判斷：在人形機器人領域，強化學習一定會取代 MPC。所以，我們需要轉變技術路線。"

剛捋清思路，新的挑戰又來了。" 除了我，公司里沒人懂強化學習。我只能基于新的技術路線，從零開始，搭建一個新團隊。" 然而，松延動力當時處于 " 四無 " 狀態：無資金、無技術、無名氣、無硬件。

為了找到優秀的伙伴，姜哲源決定挖掘潛力股。為此，他特意設計了一套題。" 這套題有一定難度，做完大概需要兩周時間，還需要自己花錢去買算力。如果有人能夠做好這套題，他一定是有潛力且熱愛這個行業的。" 姜哲源解釋。

2024年3月，強化學習團隊初步形成后，便迅速投入到新一輪的研發中。5月初，技術迭代后的機器人就已經能走能跑能跳舞了。

· 松延動力人形機器人。（公司官網）

" 經常有人問我：你們公司研發人員的占比是多少？我總是特別驕傲地說：100%。現在看來當時的我太天真了，完全不懂經營公司。" 姜哲源說，" 好在我們及時學習營銷策略，又趕上了馬拉松比賽的加持，才有了如今的好成績。"

當下，姜哲源的壓力全部來自量產交付。" 特斯拉在量產初期遇到產能瓶頸，馬斯克直接睡在工廠，我現在也是同樣的狀態。如果訂單有很多，但最后交不出來，那就不僅僅是回款的問題，可能連客戶都會丟掉。"

" 你有信心嗎？" 面對這個問題，姜哲源的回答很直接：" 昨天你問我，我可能還沒有，但是現在我有信心。"

他的信心來源于親歷一線的踏實感。采訪前一天，他和生產線負責人、廠長一起開會、實地走訪。生產線的分工、是否存在超負荷工作，他都一清二楚。" 量產是當下最重要的一仗，我不允許它出問題。" 說這句話時，姜哲源的眼神格外堅定。