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網易汽車2月11日報道 地平線Horizon SuperDrive?(HSD,全場景輔助駕駛系統)完成量產后的首次OTA升級,正式向星途ET5用戶分批推送HSD V1.5版本。此次升級圍繞輔助駕駛行車質感、泊車效率、環境感知精度及人機交互四大維度展開優化,并新增兩項實用功能,是該系統自2025年11月底量產上市后的首次功能迭代,也是其基于用戶實際使用數據的首次技術調整。
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據地平線公布的數據,截至此次OTA推送前,HSD系統搭載于星途ET5、深藍L06兩款量產車型,整體激活量已超25000臺;自上市至2026年2月,系統累計智駕行駛里程突破500萬公里,累計輔助泊車操作達50萬次,其中星途ET5車型的智駕里程占比達30.9%。此次V1.5版本升級,也是基于上述實際行駛數據完成的針對性優化。
在駕駛控制層面,HSD V1.5版本重點針對節假日高頻出行場景完成調整。其中,車速控制與繞行軌跡策略得到優化,中低速跟車狀態下的跟行、跟停平順性提升,同時強化了與大型車輛并行時的防御性駕駛邏輯,適配擁堵、多車混行及高速國道并行等路況。
在路口及復雜環境通行方面,HSD V1.5的啟停、跟車更絲滑。例如,針對路口場景重塑駛入速度邏輯,強化黃燈閃爍、超大路口信號燈及復雜地標識別,提升掉頭等復雜場景下的軌跡平順性;新版本對路沿、不規則障礙物的識別更全面,確保在崎嶇場景的速度控制邏輯,強化對黃燈閃爍、超大路口信號燈及復雜道路地標的識別能力,同時提升掉頭等場景下的軌跡平順性;對路沿、不規則障礙物的感知識別更全面,進一步完善全場景環境感知能力。
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進入路口的防御性駕駛優化
對于泊車這一用戶高頻使用場景,HSD V1.5版本完成多項核心調整:升級泊車軌跡規劃邏輯,提升窄空間側方車位的泊入成功率;優化方向盤控制邏輯,在提升泊車操作順滑度的同時減少輪胎磨損;動態換擋性能調整后,車輛泊車出入庫過程中無需剎停即可完成換擋操作。HSD V1.5還對輔助駕駛環境顯示等方面進行了優化,使行車時的交互指引更加清晰、直觀。
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HSD V15版本信息呈現于“HSD樂園”
人機交互層面,HSD V1.5版本完成兩處關鍵更新。其一,優化輔助駕駛環境顯示界面,使行車過程中的交互指引更直觀;其二,全新上線 “HSD樂園” 個性化顯示模塊,該模塊支持開啟 “流光溢彩” 效果,車輛駕駛引導線可呈現多彩顯示,同時SR(場景重建)界面新增新春特效,融入煙花等節日視覺元素。地平線表示,未來“HSD樂園”還將逐步上線更多個性化皮膚、趣味內容與互動彩蛋。
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HMI彩色高保真效果
除了優化已有的功能體驗,聚焦日常出行高頻場景,HSD V1.5還新增多項實用功能:新增泊車防溜車保護機制,在停車場等環境中選定目標車位后,系統在低速狀態下自動觸發減速控制,避免溜車風險。此外,版本新增輔助駕駛系統版本信息頁面,用戶可直接查看當前系統版本號及更新說明,實現功能信息透明化。
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HSD V15泊車功能示意
此次OTA升級僅面向星途ET5車型開啟分批推送,隨著風云T9(參數丨圖片)L、iCAR V27等新車型陸續推出,地平線HSD將走進更多用戶的生活。
除了通過OTA實現功能的“常用常新”,地平線還深入不同用戶的生活場景,傾聽用戶的真實反饋。近期,地平線同步發起 “輕點一下,駛入煙火” 用戶體驗活動,從北到南跨越2000公里覆蓋4座城市,在鄉村小道、人流密集的景區商區等多場景驗證HSD V1.5版本的實際表現。作為國內量產端到端智駕系統的代表,此次OTA也成為地平線驗證其系統快速迭代能力的重要節點,后續其優化效果及用戶反饋,或將影響HSD系統在更多量產車型上的落地節奏。
