《高精地圖知識圖譜》：自動駕駛時代的“最強大腦”

NEWS TODAY

最近，特斯拉FSD入華測試和華為ADS 3.0發布的消息刷爆朋友圈，讓無人駕駛技術再次成為熱議話題。但你可能不知道，這些科技巨頭背后都在布局一項關鍵技術——高精地圖知識圖譜。這項技術正在徹底改變自動駕駛的"思考方式"。

上個月，特斯拉在舊金山暴雨中的誤判事件引發廣泛討論，暴露了純視覺方案的致命缺陷。而華為ADS 3.0能夠實現"通過學校區域自動降速"這樣的智能操作，正是得益于高精地圖知識圖譜這項黑科技。

從"看得見"到"想得通"的進化

傳統自動駕駛主要依賴兩種技術：高精地圖提供厘米級的道路數據，相當于車輛的"眼睛"；而知識圖譜則構建了一個"大腦"，讓車輛不僅能"看見"路況，更能"理解"復雜的交通規則和場景邏輯。

想象一下，一輛自動駕駛汽車行駛在暴雨中的城市街道。傳統系統可能因為雨水模糊了攝像頭而迷失方向，但配備了高精地圖知識圖譜的車輛卻能像經驗豐富的老司機一樣從容應對。它知道學校區域需要減速，能預判積水路段的潛在危險，甚至可以根據實時交通規則調整行駛策略。這種能力源于知識圖譜將復雜的交通規則、道路特征和駕駛經驗編碼成了機器可以理解的語義網絡。

高精地圖與知識圖譜的結合創造了一個精妙的協作系統。高精地圖如同自動駕駛的"眼睛"，提供厘米級的道路數據，記錄每一個交通標志、每一處路緣石的精確位置。而知識圖譜則扮演"大腦"的角色，將這些離散的空間數據轉化為有意義的駕駛知識。例如：

"雨天→影響→能見度"

"學校區域→要求→減速"

"施工路段→可能導致→變道"

為什么這項技術如此關鍵？

這種技術組合正在解決自動駕駛領域最棘手的難題。在惡劣天氣條件下，當傳感器因大雨或濃霧失效時，知識圖譜提供的先驗知識可以成為可靠的安全網。它讓車輛在能見度極低的情況下，依然能根據記憶中的道路特征安全行駛。更重要的是，這種系統具有可解釋性——每一個駕駛決策都能追溯到具體的規則和邏輯，解決了自動駕駛"黑箱"問題的困擾。

隨著技術的演進，高精地圖知識圖譜正在展現出更強大的潛力。在蘇州的實測中，搭載該技術的自動駕駛系統違規次數減少了驚人的89%。它不僅能應對當前路況，還能預測潛在危險，比如突然出現的行人或相鄰車道的異常行為。這種預測能力源于知識圖譜對歷史交通數據和駕駛經驗的深度學習，讓自動駕駛汽車具備了類似人類的預判直覺。

展望未來，這項技術將推動自動駕駛進入全新階段。從全天候無懼惡劣天氣的可靠出行，到車路協同的智能交通網絡，再到能自主學習和進化的駕駛系統，高精地圖知識圖譜都將是實現這些愿景的核心支柱。當我們的汽車真正具備了"理解"和"思考"的能力，城市交通的面貌將發生根本性的變革——更安全、更高效、更人性化的出行體驗正在成為可能。

《高精地圖知識圖譜》科學出版社

作者：尹章才 應申 翟亮 郭圓

ISBN: 978-7-03-082406-6

本書可供高等院校地理、測繪、地質、城市規劃、環境等專業的本科生和研究生閱讀，也可供相關專業的科技工作者參考。

本文摘自科學出版社2025年6月出版《高精地圖知識圖譜》一書，內容有刪節。標題為編者所加。

本文編輯：孫寓明 sunyuming@mail.sciencep.com

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