會議通知 | 機構學與機器人學國際研討會MARS2025暨紀念張啟先院士誕辰100周年學術研討會

尊敬的各位專家學者：

為促進機構學與機器人學領域的國際學術交流，推動前沿技術創新，并深切緬懷我國機構學與機器人學奠基人張啟先院士，弘揚其敢為人先、獻身科學的精神，值此張院士誕辰100周年之際，由北京航空航天大學機械工程及自動化學院、北京郵電大學智能工程與自動化學院、《機械工程學報》編輯部等共同發起，定于2025年8月26日在中國北京舉辦“機構學與機器人學國際研討會MARS2025暨紀念張啟先院士誕辰100周年學術研討會”。

本次會議邀請了多位國內外知名專家做主題報告，介紹機構學與機器人學的最新進展，共同探討領域未來的發展方向。會期一天，日程安排如下：

會議基本信息

01

會議時間

2025年8月26日（8:00-20:00）

02

會議地點

北京市昌平區北京航空航天大學沙河校區科研三號樓

03

參會對象

本領域國內外知名專家學者、張啟先院士弟子及生前好友同事。

04

會議費用

本次會議免收注冊費，主辦單位提供會議期間餐食，住宿自理。

參會回執

請有意參會的專家學者填寫回執（見附件），并于2025年8月22日前反饋至聯絡人郵箱，以便會務安排。如有特殊需求，請提前聯系會務組。

參會回執.xlsx

聯絡方式

組委會主席：丁希侖

會務聯絡人：

呂勝男

電話：13521969376

郵箱：shengnan_lyu@buaa.edu.cn

李端玲

電話：18611769876

郵箱：liduanling@126.com

特此通知，誠邀各位專家學者撥冗出席！

“張啟先院士誕辰100周年”紀念活動組委會
2025年8月18日

Special Issue on Honor of the

100th Anniversary of Academician Zhang Qixian

張啟先院士誕辰100周年紀念專刊

更多論文陸續上線中……

An Integrated Framework of Grasp Detection and Imitation Learning for Space Robotics Applications

Conformal Geometric Algebra-based Forward Kinematics Analysis Method for the (2-SPR+RPS)+(3-SPR) Serial-Parallel Hybrid Mechanism

Locking Force and Stiffness Oriented Design for an SMA-Actuated Miniaturized Lockable Prismatic Joint

Variable-width Legged Robot: Single-DoF Overconstrained Morphing Trunk Mechanism and Morphology-Adaptive Legged Locomotion

Comparison Study on the Motion/Force Transmissibility of Four 6-DOF Parallel Mechanisms

Dynamics of Generalized Space-Deployable Mechanisms Based on the Local Frame of the SE(3) Group

Anatomical Feature Constrained Path Planning for Robot-Assisted Pedicle Screw Placement Surgery

A Collaborative Control Method of Forging Force for Double-Sided Friction Stir Welding Based on Reference Admittance Model

Thick-Panel Origami-Inspired Multiple Metamorphic Mechanisms with Planar-Spherical-Bennett Bifurcated Cycle

Generative Design of Deployable Origami Structures for Space Planar Phased Array Antennas

Dynamic Modeling and Adaptive Control of Cable-Driven Redundant Manipulator

Shape-Reconfigurable Deployable Paraboloid Reflector Based on a 7R-8R Truss Network

Design and Control of a Piezoelectric-actuated Kangaroo-inspired Bionic Compliant Mechanism for LDI Machines

Structural Design and Performance Evaluation of a Novel Reduction Robot for Long-Bone Fractures

Online Compensation Method for Contour Error in the Parallel Module of a Hybrid Gantry Machining Center

Transient Dynamic Research of Deployable and Lockable Mechanism for Multi-Wing Considering Multiple Factors

Design and Experimental Validation of a Hybrid-Driven 6-PUS Parallel Manipulator for High-Speed, Heavy-Load Marine Nuclear Equipment Sway Testing

Design and Implementation of an Intelligent Percussion-Based Sputum Clearance Robot

A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation

Kinematically Coupled Multi-Output Component Mechanism Design for Rehabilitation Robots

Hand-Eye Coordinated Grasping Method for Textured Targets in Unstructured Dynamic Scenes

Design and Development of an Inchworm-Like Robot with Its Generalized Climbing Path Planning

Reconfigurable Parallel Mechanism with Metamorphic Diamond-like Chain: Design and Mode Switching

責任編輯：趙子祎

責任校對：惲海艷

審 核：張 強

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來源：北京航空航天大學。

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