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【摘要】2025年5月28日,成立剛滿一年的地瓜機器人宣布完成1億美元A輪融資,高瓴資本、五源資本等十余家頂級機構集體押注。
這家從自動駕駛巨頭地平線獨立而來的公司,如何以一套“軟硬端云”四位一體的開發平臺,改變著機器人開發的游戲規則?
曾經用智駕SoC打響市場的地平線在市場變遷中逐漸意識到軟件生態的重要性,于是成功轉型為一家智駕科技公司,此刻,地瓜機器人正在走一條相似的道路。
可以預見,未來會有更多公司意識到硬件+軟件+生態強強聯合的重要性。
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以下為正文:
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致力于做標準化平臺
2025年,中國機器人市場迎來大爆發。
中國電子學會預測,到2030年,中國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年后,我國在用人形機器人將超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。
與市場規模同步增長的是,機器人品類逐漸豐富,醫療機器人、割草機器人、擦窗機器人等覆蓋各類生活、商業和工業場景。
而這樣豐富的行業形態需要一家做底層軟硬件Infra的公司支撐,行業才可能變得更好、更大。
基于此,24年初,地瓜機器人從地平線AIoT(人工智能物聯網)的團隊中獨立出來,擁有自己的研發、銷售、市場和社區體系,致力于做機器人領域的“Wintel”。
對于從機器人的創業熱潮中抽身而出,選擇做底層平臺,CEO王叢是這樣看的:“當一個行業(如汽車智能化)即將迎來爆發性增長時,其底層支撐技術必然走向標準化平臺化。”
“正如PC時代催生Wintel(Windows+Intel)聯盟,智能手機時代孕育ARM-Android生態,底層標準化是支撐上層應用繁榮和行業規模擴張的關鍵基礎設施,機器人產業的規模化同樣需要統一的基礎設施。”
依靠地平線的基因,地瓜機器人的業務主要集中在芯片、算法等自身擅長的領域,為行業提供軟硬件通用底座,成為具身智能產品的“賣鏟人”。
資本市場方面,2025年5月28日,成立剛滿一年的地瓜機器人宣布完成1億美元A輪融資,高瓴資本、五源資本等十余家頂級機構集體押注。
“我們不做本體,但服務于所有做本體的公司”,地瓜機器人靠著自身獨特的戰略定位,正在獲得市場認可。
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行業為什么需要“賣鏟人”
今年以來,我國機器人產業發展全面提速。
上半年,我國工業機器人、服務機器人產量同比分別增長35.6%、25.5%。截至8月初,我國已有機器人相關企業超過93萬家,僅今年上半年新增相關企業10萬多家,與2024年同期相比增長約45%。
產業熱鬧的背后,藏著一個關鍵痛點:重復造輪子問題耗費了大量資源。
機器人行業長期處于“硬件成熟度低、算法未收斂、工具鏈碎片化”的狀態,公司想要研發機器人就要從頭研發各個基礎模塊,既提高了研發成本、又拉長了時間周期。
行業尤其需要一家企業解決三大問題。
其一,能夠提供芯片選型的通用解。通過統一的算力平臺+開發工具鏈,讓企業不用再糾結“芯片選什么、系統怎么搭”,只需聚焦場景創新——做割草機就專注優化草坪識別,做人形機器人就深耕運動控制。
目前,地瓜的芯片廣泛應用到科沃斯的割草機、樂聚的人形機器人、逐際動力的四足機器人中,出貨量超500萬片,催生了近百種機器人形態。
其二,降低成本門檻。機器人核心零部件的國產化率不足10%,尤其是智能芯片,長期被海外品牌壟斷,研發成本高得驚人。地瓜的優勢在于“站在巨人肩膀上”:復用地平線自動駕駛芯片的BPU架構和供應鏈,通過規模化出貨攤薄成本——其主力產品RDKS100定價僅2499元,是英偉達同級方案的一半。
宇樹機器人的工程師曾算過一筆賬:傳統人形機器人方案需要英偉達Jetson芯片加獨立MCU,成本超5000元;而用RDKS100單板就能實現全身運動控制,不僅成本砍半,功耗還降低68%。這種“用規模換性價比”的路徑,像極了英特爾用x86架構統一PC芯片市場的故事。
其三,提供開放聚合的生態社區。當前機器人技術路線仍處于“混戰期”:端到端大模型與分層控制并存,運動控制、環境感知的標準各不相同。參考Wintel主導PC時代的能力擴張路徑,地瓜采取“軟硬協同定義規則”的生態建設方案,搭建全球10萬開發者社區,開放200+開源算法庫,甚至與高校聯合培養人才——清華大學學生用它的RDKX5開發板,3天就做出了能分析高爾夫揮桿的陪練機器人。
以上三個方面,是地瓜機器人近期迅速獲得資本市場認可的關鍵原因。
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一套機器人母平臺
地瓜機器人的核心武器,是一套“軟硬端云”四位一體的開發平臺。王叢對自家產品的定位是:通過芯片與算法+軟件平臺的產品矩陣布局整個行業。
硬件層面,地瓜提供的產品主要是包括旭日5芯片和RDK雙雄。
旭日5芯片主要針對消費級機器人識別誤差和避障失靈的困境,用10TOPS算力和3W超低功耗破局;RDK雙雄(RDKX5和RDKS100)給人留下的印象則是極致的性價比,搭載后者的逐際動力的四足機器人對于復雜地形響應速度提升3倍,但是價格僅為英偉達同級方案的一半。
當然,地瓜的硬件雖好,國內仍有不少替代品,真正賦予地瓜靈魂的,是軟件層面。
舉例而言,地瓜的NodeHub算法中心終結了眾多中小廠商開發算法的消耗戰,200余個“即插即用”的預訓練模型,像一個“算法超市”,可供廠商直接調用。
針對于另一個機器人行業的核心難題——訓練數據缺失,地瓜Cloud云端開發環境帶來了行業內首個基于大模型的機器人設計開發助手RDK-Copilot,Data-Copilot能根據提示詞生成標注數據集,比如輸入“北歐雪后草坪”,就能自動生成適配割草機的訓練數據。
這種硬件標準化(旭日)、開發模塊化(RDK套件)、算法超市化(NodeHub)和訓練自動化(云端引擎)的模式下,機器人研發能夠迅速從家庭作坊走向流水線時代。
作為一家成立僅一年的新星,地瓜的征程也并非一帆風順。目前,公司芯片應用比較多的領域是割草機器人,割草SoC方面,還有一家傳統芯片強將瑞芯微。
硬件方面,瑞芯微自研和優化了許多核心IP,例如相較于地瓜內存只能支持到D4或LPDDR4/4x,瑞芯微是國內唯一能支持到LPDDR5/5X的割草SoC玩家。
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成本層面,相較于死磕12nm的地瓜機器人,瑞芯微選擇三星8nm工藝。
目前,地瓜的關鍵護城河在于生態,按照規劃,2026年地瓜將推出數百TOPS大算力平臺,支撐G5級人形機器人;更長遠的目標,是構建“機器人云平臺”,讓機器人在部署后能通過數據閉環持續進化。
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尾語
當全球機器人市場正奔向2600億美元規模,未來機器人產業需要的是“賣鏟人”,而非千篇一律的淘金者。
曾經用智駕SoC打響市場的地平線在市場變遷中逐漸意識到軟件生態的重要性,于是成功轉型為一家智駕科技公司,此刻,地瓜機器人正在走一條相似的道路。
可以預見,未來會有更多公司意識到硬件+軟件+生態組合式顛覆創新的重要性。
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