具身機器人“圈地戰”：智元、優必選、宇樹選了三種路線

在上海的一個科技論壇上，智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）剛剛結束演講，臺下觀眾立刻圍攏上來。不遠處的展區，一臺優必選Walker S機器人正熟練地展示著茶藝，而宇樹的四足機器人則靈活地穿梭于人群之中。

這三家中國最具知名度的具身機器人企業，不僅在產品形態上各具特色，更在技術開放策略上走向了完全不同的道路。 智元機器人采取了封閉的“圈地運動”，優必選發起“開源聯盟”試圖打造機器人界的Android，而宇樹科技則選擇了一條“中間路線”——硬件接口半開放，但算法核心保持封閉。

這種路線分野不禁讓人聯想到移動互聯網時代的iOS與Android之爭，但具身機器人產業的戰略博弈遠比手機復雜得多。

三國殺格局：三巨頭如何定義機器人未來

智元機器人自誕生之初就備受關注。憑借稚暉君的個人IP和強大的技術背景，智元選擇了全棧自研的封閉路線。從關節電機到運動控制算法，智元構建了完整的技術壁壘。

在智元看來，機器人產業仍處于“定義產品”階段，封閉系統能夠保證體驗的一致性和技術的快速迭代。

與智元形成鮮明對比的是優必選的“開源聯盟”戰略。今年初，優必選宣布成立開源機器人聯盟，向合作伙伴開放部分核心技術。優必選CEO周劍曾表示：“機器人產業需要生態共贏，單打獨斗無法形成規模效應。”

優必選的邏輯很明確——通過開源降低行業門檻，吸引更多開發者加入，從而快速擴大市場影響力。

宇樹科技則選擇了折中方案。作為全球領先的四足機器人企業，宇樹對硬件接口進行有限開放，允許第三方開發外設，但核心運動算法保持封閉。宇樹科技創始人王興興指出：“在保證系統穩定性的前提下，適度開放可以激發創新活力。”

戰略邏輯：三種路線背后的商業計算

三家企業選擇不同路徑，并非偶然決策，而是基于各自資源稟賦和市場定位的理性選擇。

智元的封閉路線與其產品定位密切相關，其專注于仿人機器人，目標是實現通用人工智能的物理載體。這一領域技術門檻極高，需要深度融合硬件與軟件。

“機器人技術目前處于爆發前夜，封閉系統可以避免碎片化問題，提高研發效率。”一位接近智元的業內人士對速途網表示。

優必選開源聯盟的合作伙伴Logo墻，包含華為、大疆等行業巨頭，其"慧思開物"平臺已接入超200家企業開發者

優必選的開源策略則與其商業化壓力有關。作為已上市企業，優必選需要向資本市場講述更宏大的故事。通過構建開源生態，優必選可以快速擴大行業影響力，確立標準制定者地位。

“優必選希望復制Android的成功路徑，通過生態綁定搶占下一代計算平臺入口。”機器人行業分析師張巖指出。

宇樹的中間路線則體現了實用主義思維。作為四足機器人領域的領先者，宇樹需要平衡創新與穩定的關系。硬件接口的有限開放可以擴展應用場景，而算法封閉則保證了產品差異性。

宇樹的選擇反映了to B業務的特點——客戶不需要完全開源，但需要一定的定制化空間。

歷史鏡鑒：移動操作系統的經驗與教訓

機器人技術路線的分歧，很容易讓人聯想到智能手機時代的平臺之爭。

蘋果的iOS通過封閉系統實現了體驗優化和生態溢價，而Android則通過開源策略占據了市場份額。兩者各有利弊，但都獲得了商業成功。

然而，機器人產業比手機復雜得多。手機是信息終端，而機器人是物理世界與數字世界的結合體，涉及安全問題更多，對系統實時性要求更高。

“機器人開源面臨的最大挑戰是安全性和穩定性，”北京理工大學李巖教授表示，“一個手機應用崩潰可以重啟，但一個機器人控制算法出錯可能導致物理傷害。”

宇樹H2機器人的模塊化設計，其激光雷達、視覺傳感器等外設接口完全開放，但關節控制模塊（藍色區域）采用硬件加密

歷史經驗表明，完全開源在硬件領域成功案例有限。開源手機操作系統Android成功了，但開源硬件項目如Arduino和Raspberry Pi更多停留在愛好者市場，未能主導主流消費電子領域。

機器人產業可能需要探索第三條道路——在保證安全的前提下有限開放，這也正是宇樹中間路線的價值所在。

現實挑戰：機器人產業化的三重門

不論選擇哪種路線，中國機器人企業都面臨共同的產業化挑戰。

技術成熟度是首要障礙。當前具身機器人的智能水平、運動能力和可靠性仍不足以應對復雜現實場景。一位投資人直言：“現在討論開源閉源為時過早，核心技術突破才是關鍵。”

商業化場景是另一個瓶頸。工業場景需要高精度高可靠性，家庭場景則要求安全性和低成本，目前還沒有出現殺手級應用。

“機器人行業需要找到像手機‘應用商店’那樣的爆發點。”在速途網看來，成本控制同樣棘手。優必選的Walker系列機器人成本高達數十萬美元，遠超普通企業承受范圍。如何通過規模化降低成本，是行業共同面臨的挑戰。

在這些現實約束下，不同路線各有優劣。封閉系統可以優化性能但可能限制創新速度，開源策略可以擴大生態但可能犧牲產品一致性。

未來趨勢：分化還是融合？

從長遠看，機器人技術路線可能會經歷從分化到融合的過程。

在技術萌芽期，多種路線并存是健康生態的標志。正如電動汽車行業曾有多種技術路線競爭，最終收斂到純電和混動等少數方向。

“未來3-5年將是路線探索期，之后可能會逐步收斂。”張巖預測。

應用場景的不同也可能導致路線分化。工業機器人可能更傾向于封閉系統以確保可靠性，服務機器人則可能更開放以支持多樣化應用。

值得注意的是，跨界競爭可能改變游戲規則。華為、小米等消費電子巨頭正在進入機器人領域，它們可能帶來不同的技術哲學和商業模式。

“機器人產業的最大變數可能來自行業外部。”李巖教授認為，“就像iPhone重新定義了手機一樣，機器人的‘iPhone時刻’可能來自一個完全意想不到的方向。”

在深圳一家機器人工廠里，三條生產線正同時組裝著三種不同架構的機器人。工程師們互相交流著各自的技術路線，但心底都明白：最終評判標準只有一個——市場。

正如2007年iPhone面世時，諾基亞和黑莓仍占據主導地位一樣，當前機器人行業的技術路線之爭遠未到決出勝負的時刻。

具身機器人的“圈地運動”、“開源聯盟”和“中間路線”背后，是中國企業對下一代計算平臺的戰略卡位。這場競賽沒有標準答案，但注定將重塑全球機器人產業格局。