人形機器人，又現多股大漲

文丨泰羅

12月30日，人形機器人概念股表現強勢，步科股份、昊志機電、長盈精密、綠的諧波、新時達、北特科技、天奇股份等紛紛大漲。

人形機器人產業方興未艾，越來越多玩家介入。目前，人形機器人玩家主要分為四大類別。

第一，機器人新勢力，包括優必選、宇樹、智元等。

第二，工業、服務機器人跨界轉型勢力。其中，典型代表是拓斯達、埃夫特，它們之前一直在工業機器人拼殺，但隨著行業需求萎靡，競爭愈發內卷，業績增長及盈利能力都受到了不小波及。

第三，以華為為首的科技大廠勢力。2024年11月15日，華為與樂聚機器人、拓斯達、埃夫特、兆威機電等16家企業簽署合作協議，拉開了中國南方機器人聯盟發展大幕。此外，百度、科大訊飛等大廠也將發力機器人AI端。

第四，新能源車企勢力，包括小米、小鵬以及特斯拉。它們進軍機器人的重要觸發因素之一，是想與原有汽車業務形成協同效應。未來幾年，機器人最有可能大規模落地的工業場景之一便是汽車制造，率先在自家工廠應用可大幅降低汽車制造成本，其次也增加了多元化業務。

四大勢力競爭格局已然形成，不可避免地會展開激烈廝殺。那么，誰能夠站穩市場腳跟？

在市值觀察看來，宇樹為首的新勢力、華為為首的科技大廠勢力最有可能突圍崛起。事實上，A股市場主要也是圍繞這兩大勢力。

2016年，王興興離開大疆，創建宇樹科技，在一年時間內攻關研發了電機、主控等硬件技術，隨即發布Laikago機器狗。后來，不斷迭代升級，推出Alien Go、UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新品。

經過幾年角逐，宇樹已成機器狗領域的大疆——2023年，全球機器狗銷售占比達70%，市場總規模占比達40%。

2023年，伴隨ChatGPT引爆了AI快速發展，宇樹很快切入人形機器人，相繼發布H1、G1、R1產品。機器狗、人形機器人技術同源，宇樹在前者領域所沉淀的技術得以順利遷移。

2025年央視春晚，H1機器人高調亮相，一炮而紅。因此，無論是從硬件技術，還是從品牌層面看，宇樹已成為中國乃至全球第一梯隊選手，未來占據一席之地幾成定局。

除宇樹外，華為官宣介入機器人，也給產業打了興奮劑。事實上，早在7年前，華為已開始圍繞“機器人+AI”進行技術研發，在人機對話、機器人手臂、避障系統等方面積累了不少專利。

此外，華為在AI芯片、操作系統、大模型等方面的技術處在第一梯隊，也讓市場對其在機器人AI決策、通用大模型等方面的突破寄予了厚望。這也是A股市場圍繞華為機器人概念炒作的核心邏輯之一。

宇樹硬件強，華為軟件強，兩家均有很大概率成為人形機器人浪潮中的火車頭。

在產業鏈中，減速器、伺服系統、控制器占據70%的成本。進一步拆分看，主要包括絲杠、力矩傳感器、無框/空心杯電機、諧波/行星減速器及操作系統等。

其中，絲杠是技術壁壘高、國產化率低、玩家少的核心零部件，也應是孕育機會最多的領域之一。

絲杠在設計技術、制造加工、材料和熱處理、檢測等環節對精度、工藝等方面均有很高要求，技術難度最大。因此，毛利率高達60%以上，遠高于電機、減速器、力傳感器等零部件。

此前，全球市場主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美國GMS、日本NSK等巨頭主導，中國廠商則主要包括上銀科技等，且大多處于中低端市場。

2023年開始，雙林股份、五洲新春、貝斯特等上市公司宣布介入絲杠研發，并取得一定進展。這批公司成為A股機器人板塊爆炒的核心，甚至出現了一年暴漲逾十倍的神話。

除絲杠外，具備執行器總成能力的供應商也是市場關注的另一條主線。執行器總成相當于將電機、絲杠、力矩傳感器、軸承等零部件集于一身，再整體供應給下游機器人廠商，類似于新能源汽車的一級供應商（Tier 1）。相比只做單個零部件的企業，業績、市場空間理應要大得多。

目前，除三花智控、拓普集團轉型介入人形機器人總成商領域外，震裕科技、斯菱股份也有所發力。

要想成為機器人零部件領域的贏家，往往需具備兩大支撐點。一是要深度綁定下游核心本體廠商。因為下游機器人的市場集中度會越來越高，綁定了未來潛在頭部，才能確保未來業績增量。

二是原有業務要好。現在，大多數供應商均來自于新能源汽車，本身業務要有持續增長，一來市場給到的估值會比較慷慨，二來能為機器人新業務持續砸錢、輸血，產品才會有競爭力。

總之，隨著人形機器人商業化拐點確立，下游本體廠商將加速完成跑馬圈地。對中上游供應商而言，切入產業分工體系的時間窗口也會逐漸關閉。未來哪些企業能像新能源汽車產業鏈那樣，成為確定的一級、二級供應商，將日趨明晰。但無論怎樣，給下游頭部大廠供應絲杠、執行器總成的供應商玩家必然會是這波浪潮中的大贏家之一。

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