人形機(jī)器人爆發(fā)已在眼前了

文：王智遠(yuǎn) | ID:Z201440

今天是 2026 年的第一天。

智遠(yuǎn)祝大家新年快樂。昨晚跨年，有人在看煙花，有人在等倒計時，但在科技圈，稚暉君，扔出了他的新王炸：Q1人形機(jī)器人。

但這玩意兒一亮相，很多人懵了：這也太小了。

身高只有 0.8 米，體重輕到可以塞進(jìn)書包，看起來簡直像個大號手辦 。這跟馬斯克那個要把工廠螺絲打得火星四濺的 Optimus，完全是兩個物種。

但你別看它體格子小，資本市場的反應(yīng)卻不小。

發(fā)布會前后，稚暉君背后的關(guān)聯(lián)股票（上緯新材）直接起飛。聽說全年累計漲幅超過 1800%，這是什么概念？這是 2025 年 A 股最兇殘的造富神話，沒有之一。

很多人問我：人形機(jī)器人會爆發(fā)嗎？是不是泡沫？我都買了相關(guān)基金了，還要不要加倉？

01

我的結(jié)論是：加。拿住了。哪怕為了「大國重器」的面子，今年春晚大概率也會有人形機(jī)器人的影子。而且，今年大概率會爆發(fā)。

為什么呢？

如果你只看新聞，會覺得這是一場技術(shù)的順?biāo)浦郏划吘梗竽Ｐ突鹆耍X子有了；精密制造強(qiáng)了，身體有了。兩相一碰，人形機(jī)器人就誕生了。

但我覺得，這只是表象。

如果深挖一下，你會發(fā)現(xiàn)，2025 年之所以被稱為「AI 和人形機(jī)器人的大年」，技術(shù)只是那根引線，真正的炸藥，其實(shí)叫做「焦慮」。

第一重焦慮，來自于資本；你看看現(xiàn)在的市場，互聯(lián)網(wǎng)紅利早就被吃干抹凈，新能源汽車也卷到了極致；幾萬億的熱錢，正拿著望遠(yuǎn)鏡滿世界找，就想找下一個「宏大敘事」。

還有比「造人」更宏大的敘事嗎？目前看，除了商業(yè)航天，COP、半導(dǎo)體，應(yīng)該沒有了吧。

人形機(jī)器人，完美承接了資本的焦慮之一；它既有硬科技的殼，又有 AI 的核，還能快速落地，簡直為資本量身定做的「新神」。

錢是最誠實(shí)的。我特意掛了個 Agent 跑了遍全網(wǎng)數(shù)據(jù)，結(jié)果你看怎么著？

就 11 月這一個月，全球人形機(jī)器人賽道硬是砸進(jìn)去了 75 個億；最騷的是一共 27 起融資，老美那邊才 2 起，咱們中國直接干了 25 起。

這是什么概念？雖然美國那個 Apptronik 單筆拿了 24 億看著挺猛，但架不住咱們是「飽和式打擊」，從本體到零部件，那是遍地開花。

環(huán)比暴漲 140% 多，這簡直是搶錢。這熱錢涌進(jìn)來的速度，當(dāng)年移動互聯(lián)網(wǎng)見了都得喊聲大哥。

對了，這些數(shù)據(jù)均來自人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟、證券時報等正經(jīng)機(jī)構(gòu)的實(shí)錘，覆蓋全球主要市場及中國全賽道融資事件，保真。

第二重焦慮，智遠(yuǎn)看來，關(guān)乎國運(yùn)。

現(xiàn)在全球科技競爭，人形機(jī)器人被稱作「制造業(yè)皇冠頂端的明珠」；在中美科技脫鉤、全球制造業(yè)重構(gòu)的背景下，這是下一代工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的爭奪戰(zhàn)。

換句話說，誰掌握了人形機(jī)器人，誰就掌握了未來工廠的定義權(quán)；這也就是為什么你會看到華為這樣的巨頭，在2025年底這個時間點(diǎn)突然發(fā)力，注冊資本一口氣增資 30% 。

除了商業(yè)嗅覺，更是戰(zhàn)略卡位；所以，這才是爆發(fā)的真相：技術(shù)到位了，錢到位了，國家的發(fā)令槍也響了。

02

國家槍響了，但這玩意兒能落地嗎？

說句難聽的，2025 年之前，人形機(jī)器人就是實(shí)驗(yàn)室里的「吉祥物」，或者是波士頓動力那種偶爾翻個跟頭、嚇你一跳的「雜技演員」。

因?yàn)闆]法量產(chǎn)，太貴了。

一個關(guān)節(jié)好幾千，一臺機(jī)器人全身幾十個關(guān)節(jié)，成本動不動奔著幾十萬美金去了。這價格，別說讓它進(jìn)廠打螺絲了，買回來當(dāng)祖宗供著都嫌貴。

但就在 2025 年，發(fā)生了一場暴力革命。如果你不往產(chǎn)業(yè)鏈的泥坑里鉆，你根本感覺不到。我搞到了一份中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合頭部企業(yè)發(fā)布的《2025 人形機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化報告》，里面的數(shù)據(jù)看得我心驚肉跳。

第一組數(shù)據(jù)，關(guān)于心臟：伺服電機(jī)。

這是機(jī)器人的動力源。2023 年那會兒，咱們國內(nèi)廠商就是個笑話，份額只有可憐的 28%，高端市場全是日本安川、松下的地盤。

那時候，你想買個進(jìn)口的無框力矩電機(jī)？行，拿 2500 塊 來，愛買不買。結(jié)果呢？短短兩年，攻守直接易形。

到了今年 12 月，中國企業(yè)在中低端伺服電機(jī)市場直接殺紅了眼，份額飆升到45%，匯川、禾川這些狠人，硬把技術(shù)做到了跟特斯拉 Optimus 配套電機(jī)一個水平，連續(xù)運(yùn)行 1000 小時定位誤差不超 0.003 毫米。

然后，就是喜聞樂見的環(huán)節(jié)：掀桌子。

國產(chǎn)同規(guī)格產(chǎn)品，直接干到了900-1300 塊，比進(jìn)口便宜 40% 以上。什么叫腰斬？這就是把價格砍了一半還得再跺兩腳。

第二個數(shù)據(jù)，關(guān)于關(guān)節(jié)，叫諧波減速器。

懂行的都知道，這玩意兒是機(jī)器人身上最嬌貴、最難造的部件；很長一段時間，這是日本哈默納科的「后花園」，咱們被卡脖子卡得翻白眼，想買還得看人家臉色，高端型號單價死死卡在3000-4000 塊。

現(xiàn)在呢？綠的諧波、來福諧波兩家中國公司，硬生生在全球搶下了35%和12-15%的地盤，沖進(jìn)了世界前三，綠的諧波還直接切入特斯拉 Optimus 供應(yīng)鏈。

更狠的是價格；綠的諧波第三代產(chǎn)品，精度誤差已經(jīng)控制在了 1 分以內(nèi)，但價格只要 600-750 元；來福諧波更狠，通過工藝優(yōu)化，直接把價格打到了550-650 元

這是什么概念？日本幾十年的技術(shù)壁壘，被中國工程師用兩三年，直接把價格按在地上摩擦，成本僅為海外產(chǎn)品的一半。

至于第三組數(shù)據(jù)，關(guān)于觸覺，六維力傳感器。這是讓機(jī)器人手上有「輕重」、能繡花能穿針的關(guān)鍵；以前這東西是奢侈品，美國 ATI 的產(chǎn)品一個要賣到 1.8 萬甚至 2.2 萬元 。

現(xiàn)在，國產(chǎn)龍頭柯力傳感不僅把市場份額拿到了 78%，更是把批量價格降到了 1 萬-1.3 萬元，甚至把里面的關(guān)節(jié)力矩傳感器核心部件干到了 800 元（進(jìn)口的要 1300 元）。

看到這里，你明白為什么我說 2026 年要爆發(fā)了嗎？

當(dāng)心臟、關(guān)節(jié)、神經(jīng)，55% 都能在長三角、珠三角找到平替，且價格只有國外的三分之一時，人形機(jī)器人的「iPhone 時刻」，才算真的來了。

2025 年行業(yè)訂單已經(jīng)暴漲 500%，優(yōu)必選狂攬近 14 億元訂單，智元機(jī)器人年銷超 5000 臺，早就不是實(shí)驗(yàn)室里的擺設(shè)了。

這背后是什么？是「前人栽樹，后人乘涼」。

這個「前人」，就是中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈。你仔細(xì)看那些供應(yīng)商名單：三花智控、拓普集團(tuán)，哪個不是給特斯拉 Model 3/Y 做底盤、做熱管理的？

過去幾年，特斯拉為了造車，手把手教會了這幫中國兄弟怎么做大規(guī)模、怎么做高精度、怎么做變態(tài)級的成本控制。

現(xiàn)在，它們把造車的經(jīng)驗(yàn)、造車的產(chǎn)線、造車的成本控制能力，降維打擊到了機(jī)器人行業(yè) 。

這就是為什么稚暉君敢把機(jī)器人做進(jìn)書包，也是為什么優(yōu)必選敢喊出產(chǎn)能破萬臺；因?yàn)檎驹谒麄儽澈蟮模且粋€可能是人類歷史上最全、最卷、也最高效的工業(yè)供應(yīng)鏈系統(tǒng)。

所以，當(dāng)有人質(zhì)疑人形機(jī)器人太貴、賣不動時，我只會反問一句：你見過哪個行業(yè)，是被中國供應(yīng)鏈「卷」過之后，價格還打不下來的？

03

供應(yīng)鏈把價格打下來了，底座鋪平了，那接下來的問題最要命：我們到底要造個什么玩意兒？

昨天稚暉君發(fā)布的 Q1，不僅是新品，它更像給行業(yè)一個耳光；因?yàn)榇蠹冶砻嫔隙荚谠鞕C(jī)器人，實(shí)際，信仰的根本不是同一個「上帝」。

2026 年，行業(yè)將徹底分裂成三個截然不同的幫派。這不是簡單的技術(shù)路線差異。

第一派，我稱之為原教旨主義者，也就是「做人派」。

這一派的教主是馬斯克，國內(nèi)的護(hù)法是優(yōu)必選（Walker S）、宇樹（Unitree）。他們的信仰非常純粹，甚至帶有一種「人類中心主義的傲慢」。

他們的邏輯是這樣的：

上帝造人是最完美的；這個地球上所有的樓梯、門把手、汽車駕駛座、電梯按鈕，都是為了「雙腿雙臂」的人類設(shè)計的。

如果你想讓機(jī)器人無縫融入這個社會，不需要去改造環(huán)境，而要改造機(jī)器人，它必須長得像人；所以，他們死磕雙足行走。

你知道這有多難嗎？為了讓機(jī)器人不摔跤，為了模擬人類小腦的平衡感，他們要燒掉數(shù)億美金的算力，要堆砌最復(fù)雜的力控算法。哪怕現(xiàn)在的機(jī)器人走起路來還像個剛做了痔瘡手術(shù)的老頭，他們也不在乎。

因?yàn)樵谒麄冄劾铮赶袢恕故亲罡呒壍恼x。這是為了滿足人類幾千年來造物主的幻想。

第二派，是「實(shí)用主義者」，也就是「做事派」。這一派看不起第一派，覺得他們那是「脫褲子放屁」。

代表選手是各種輪式機(jī)器人、多臂特種機(jī)器人（比如銀河通用、美的的一些產(chǎn)線方案）。他們的哲學(xué)里只有「極致的 ROI」。

他們的世界觀是這樣的：人類這種生物結(jié)構(gòu)，其實(shí) bug 很多。走得慢，重心高，還容易摔。如果工廠的地面是平的，為什么非要用兩條腿去模仿人類那笨拙的步伐？

裝個輪子，滑行速度快 10 倍，能耗低 5 倍，它不香嗎？如果只需要搬運(yùn)箱子，為什么要裝個頭？如果是為了擰螺絲，為什么不直接把手做成電動螺絲刀？

所以，2026 年真正能先賺到錢、先大規(guī)模進(jìn)廠打螺絲的，大概率是這幫「長得奇形怪狀」的家伙；在這一派眼里，機(jī)器人不需要有尊嚴(yán)，有效率就夠了。

它們放棄了「做人」的執(zhí)念，換來了在特定場景下的吊打人類。

但昨天，稚暉君代表的「第三派」殺出來了。我稱之為新物種派。Q1 的出現(xiàn)，非常有意思。它既不能去工廠搬 50 斤的箱子（干不過實(shí)用派），也沒法像擎天柱那樣看著威風(fēng)凜凜（不如原教旨派）。

很多人說這是退步，是玩具。大錯特錯。

稚暉君在回答一個全新的問題：機(jī)器人為什么一定要是勞動力？誰規(guī)定機(jī)器人必須去打螺絲？誰規(guī)定它必須像個保姆一樣給你端茶倒水？

Q1 的理念是：我是來「連接」人類的。

它小，跟著你到處跑；它全身力控，撞到人也不會受傷；它甚至是未來 AI 大模型在這個物理世界的一個「肉身容器」。

想象一下，如果 ChatGPT 有了身體，它會什么樣？就是這么一個小小的、聰明的、能坐在你桌子上的「伴侶」吧。

這就像當(dāng)年的 iPhone。諾基亞在比誰核桃砸得碎（實(shí)用派），摩托羅拉在比誰信號好（原教旨派），而喬布斯搞了一個不能換電池、不能插網(wǎng)線的玻璃板。

稚暉君想做的，或許就是機(jī)器人界的 iPhone，它不再是工具。所以，你看懂現(xiàn)在的戰(zhàn)局了嗎？

「做人派」決定了行業(yè)上限，它們代表了人類技術(shù)巔峰，要去征服星辰大海，去火星蓋房子；「做事派」決定行業(yè)的下限：它們負(fù)責(zé)賺錢養(yǎng)家，先把工廠里的臟活累活干了。

「新物種派」決定行業(yè)廣度，它們負(fù)責(zé)讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，成為你我身邊的朋友。

04

物種大爆發(fā)聽起來讓人熱血沸騰，但智遠(yuǎn)還要破點(diǎn)冷水：別看現(xiàn)在大家都在搶著發(fā)新品，都在比誰的機(jī)器人更像人，請記住一句話：

硬件的繁榮，往往是利潤歸零的開始。

供應(yīng)鏈把價格打到了地板上，這對消費(fèi)者是好事，但對造機(jī)器人的廠商來說，簡直是個噩耗。

為啥？因?yàn)殚T檻被踩平了。

隨著部件越來越通用，以后造個基礎(chǔ)版的機(jī)器人，難度跟在深圳華強(qiáng)北攢臺電腦差不多：電機(jī)是現(xiàn)成的，減速器是通用的，傳感器是白菜價的。你能買到，隔壁老王也能買到。

雖然要造出能穩(wěn)定干活的高端貨很難，但對于大多數(shù)廠商來說，局面已經(jīng)注定了：

單純賣機(jī)器人本體，利潤會被壓榨得連渣都不剩。現(xiàn)在的硬件龍頭，如果不死命往「軟件+場景」轉(zhuǎn)型，未來就是下一個富士康，干著重資產(chǎn)的活，賺著最辛苦的組裝費(fèi)。

你別不信。我看過多份行業(yè)研報。如：《2025 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化研究》）里面有一句話說得極其露骨：硬件放量在即，軟件定義長期價值。

什么意思呢？

身體不值錢，腦子才值錢。以后電機(jī)、減速器就是按斤賣的廢鐵，真正的溢價，在于誰能讓這堆廢鐵聽懂人話。

這就解釋了，為什么華為偏偏選在這個節(jié)點(diǎn)，突然殺進(jìn)來了。

我看了一眼天眼查的數(shù)據(jù)，華為旗下的「深圳引望智能技術(shù)有限公司」最近搞了個大動作：注冊資本從 38.9 億元，一口氣暴漲到了 46.9 億元。

直接砸進(jìn)去 8 個億，漲幅超過 30%。華為是什么人？走一步看十步的主。它絕不會跟優(yōu)必選、宇樹去搶賣本體的那點(diǎn)辛苦錢，它是來「修路、搭臺子」的。

華為的算盤打得震天響：

你們不是愛造機(jī)器人嗎？行，身體你們隨便造。但你們的「大腦」可以用我的盤古大模型吧？你們的「神經(jīng)系統(tǒng)」可以用我的開源鴻蒙 OS 吧？你們的算力底座得用我的昇騰芯片吧？

這才是最高級的生意。

所以，2026 年，機(jī)器人操作系統(tǒng)和 AI 大模型會成為行業(yè)熱議焦點(diǎn)；整個行業(yè)會迅速分化成兩大陣營：左邊，是特斯拉的 蘋果模式（iOS）。

馬斯克想做封閉的王。Optimus 的軟件、硬件、芯片、算法，全是他自己的；體驗(yàn)無敵，效率無敵，利潤也無敵，但這堵墻太高，別人進(jìn)不去，他也絕不會帶你玩。

右邊，是開放模式，有點(diǎn)像安卓（Android）；你只要負(fù)責(zé)把機(jī)器人的手腳造好，剩下的腦子和靈魂，玩生態(tài)的包圓了。

這對所有國產(chǎn)機(jī)器人廠商來說，是一個關(guān)鍵的選擇題；如果想做蘋果，就得有馬斯克那樣的命，自己搞定全棧技術(shù)；做不了蘋果，那就只能加入其他巨頭的「安卓聯(lián)盟」。

說白了，真正的巨鱷，從來不親自下場抓魚。他們只負(fù)責(zé)把池塘承包下來，把路修好，然后向每一個來釣魚的人，收門票。

05

寫到這，我得說下，優(yōu)必選 2025 年累計拿下的14 億元人形機(jī)器人訂單，和智元同期突破的10 億元銷售額。

先把話說死，這倆數(shù)據(jù)口徑不一樣，一個是簽單金額，一個是實(shí)際賣貨回款，但加起來快 25 億的數(shù)字，足夠讓行業(yè)高潮了。

數(shù)據(jù)很性感，對吧？但請大家先別急著開香檳，冷靜下來想一個問題：這 25 億的機(jī)器人，到底去哪了？你去看看身邊的工廠，你去問問在車間干活的朋友，他們真的看到成群結(jié)隊的機(jī)器人在打螺絲了嗎？

大概率沒有。

如果工廠沒用，那這些貨賣給誰了？真相可能有點(diǎn)扎心：它們絕大多數(shù)流向了地方政府的「實(shí)訓(xùn)中心」、985/211 的「科研實(shí)驗(yàn)室」，或者大廠的「示范展廳」。

優(yōu)必選那 1.3 億的大灣區(qū)數(shù)據(jù)采集中心、呼和浩特具身智能科技中心訂單，本質(zhì)是政府買單的「機(jī)器人試錯基地」。

智元跟龍旗科技、均勝電子的數(shù)億元訂單里，也有超 60% 是用于產(chǎn)線測試和模型訓(xùn)練，不是真用來替代工人干活。

這是一種極其昂貴的 B 端「內(nèi)循環(huán)」。現(xiàn)階段的機(jī)器人，買回去是為了讓它去「撞墻」。

什么意思？因?yàn)楝F(xiàn)在的 AI 大腦還不夠聰明，它需要大量的實(shí)體機(jī)器人在物理世界里反復(fù)試錯、抓取數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型。

所以，這 14 億訂單、10 億銷售額，本質(zhì)是披著銷售外衣的「分布式研發(fā)眾籌」。這些機(jī)器人，是一臺臺「數(shù)據(jù)礦機(jī)」。

企業(yè)（或者地方國資）掏錢買單，把它們養(yǎng)在溫室里，讓它們一遍遍地重復(fù)動作，生成的數(shù)據(jù)再喂給自家的大模型，最后實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代。

這導(dǎo)致了一個很尷尬的ROI（投資回報率）幽靈

現(xiàn)在機(jī)器人，動作比專機(jī)慢，故障率比工人高，成本還貴。老板買它，要么為了拿政府補(bǔ)貼，要么為了品牌裝點(diǎn)門面。

20026 年，將是這個行業(yè)真正的「生死線」。

判斷這個行業(yè)成沒成，就看兩個指標(biāo)：一，復(fù)購率，今年花 14 億買機(jī)器人的客戶，明年會不會回頭再下單？第二，真實(shí)落地率，有沒有非補(bǔ)貼、非展廳的工廠，愿意為了提升效率，真金白銀地批量采購？

如果明年這個時候，兩個指標(biāo)都很低，那就是一場 B 端的大型「劇本殺」， 所有人都在演一場「機(jī)器人革命來了」的戲，只有觀眾當(dāng)真了。

好了，洋洋灑灑幾千字，最后說一句：2026，好戲才剛剛開場。