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雙截棍，這件充滿傳奇色彩的兵器，其歷史可追溯至兩千多年前的春秋戰國時期。它的原型竟是一件尋常農具——連枷。春秋時期《國語·齊語》中已有關于連枷的明確記載，農民們用它來為谷物脫粒。這種由長柄和敲桿連接而成的農具，在戰爭的需要下逐漸蛻變為武器。
戰國初期，思想家墨子從防守城池的實際需求出發，將連枷改良為守城器械"連挺"，并詳細記載于《墨子·備城門》等軍事著作中。墨子規定城墻上"二步置連挺"，用以擊退攀爬城墻的敵軍。這種早期雙截棍的形制為"挺長二尺，大六寸，索長二尺"，已具備現代雙截棍的基本特征。
到了宋朝，民間盛傳雙截棍為宋太祖趙匡胤所創的"盤龍棍"。當時分為"大盤龍棍"和"小盤龍棍"，主要用以掃擊敵軍馬腳，破壞騎兵戰斗力。這種兵器又被稱作"虎尾梢子"，其特色是一端較短一端較長，成為戰場上的利器。相傳趙匡胤在一次戰斗中兵器被斬斷后受到啟發，命令軍中打造這種新型武器。
隨著時間的推移，雙截棍的形制不斷演變。從最初長短不一的盤龍棍，發展為全長約72厘米、中間以鐵鏈或繩索相連的標準樣式。這種兵器向南傳入菲律賓，向東傳入日本，在不同地域發展出各具特色的使用技法。
20世紀70年代，武術大師李小龍將雙截棍推向世界舞臺。他融合菲律賓棍王伊魯山度的技法，將雙截棍技藝提升到全新高度。通過電影中的精彩演繹，雙截棍的凌厲攻勢和藝術美感征服了全球觀眾，使之成為中國文化的一張名片。
進入21世紀，雙截棍已發展出花式棍法、實戰棍法等完整體系。2024年1月3日，武術家謝德勝在井岡山以雙截棍一分鐘點燃48根火柴，創造了新的吉尼斯紀錄。如今，雙截棍不僅是一種傳統兵器，更成為融合健身、表演與競技的現代運動項目，繼續書寫著它的傳奇故事。
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