病人在連云港海州區,醫生在南京玄武區。通過5G連線,醫生操控單孔機器人遠程精準完成腎腫瘤剜除術。據悉,是全球首兩例。
“機械臂精準到位,止血完成,準備切除病灶!”1月29日上午,江蘇省腫瘤醫院手術室里,泌尿外科主任醫師楊杰坐在單孔機器人控制臺前,雙手輕握操作桿,雙眼緊盯三維高清顯示屏,遠程操控著300多公里之外連云港第二人民醫院的手術機械臂,為74歲的王奶奶(化名)實施精準腎臟腫瘤剜除術,歷經45分鐘。1小時后,第二臺同樣的手術也順利完成。
單孔挑戰:“一孔之內”的毫米級博弈
王奶奶1周前因“感冒”到醫院就診,經CT檢查后,意外發現左腎上極4X3厘米的占位,考慮腎臟腫瘤。“患者年齡偏大,體質較弱,對老人家來說手術創傷越小、恢復就會越塊,單孔機器人手術的微創優勢,剛好適合她的病情需求。”連云港第二人民醫院(連云港市腫瘤醫院)是江蘇省腫瘤醫院的醫聯體醫院,未來也有發展手術機器人的規劃。兩院協商后,團隊決定采用“5G遠程+單孔機器人”的創新模式,患者無需奔波即可接受省級專家的精準微創手術。
“單孔手術的難度,相當于在一個狹小的通道內完成精細的雕刻。”楊杰在術后接受采訪時說,傳統多孔腹腔鏡腎癌手術會在患者腰側前中后位置共開4個切口,器械可多角度展開操作;而單孔機器人僅需一個3cm的單一切口,所有器械從同一通道進入腹腔,“器械之間的碰撞、手術視野的局限,對醫生操作和設備性能都是雙重考驗”。
此次手術中,王奶奶的腫瘤位于左腎上極內側,高齡患者通常血管彈性差、凝血功能較弱,進一步增加了手術難度。楊杰團隊選擇腰側切口入路,借助機器人自由度機械臂的540°旋轉功能,在狹窄空間內完成組織游離、血管結扎等關鍵操作。“單孔手術要求器械‘各司其職’卻不能‘互撞打架’,機械臂的靈活性必須超越人手極限。”楊杰介紹,機器人的低延時控制系統和震顫過濾技術,讓他在控制臺的每一個細微動作,都能精準轉化為機械臂的毫米級操作,術中幾乎沒有出血。
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江蘇省腫瘤醫院手術室內,楊杰主任手術中
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連云港第二人民醫院手術室內,醫生手術中
5G賦能:跨越空間的“實時手術臺”
“單孔+遠程+機器人”的三重疊加,讓這場手術的技術門檻再升一級。此次手術采用“5G+固網專線”雙鏈路傳輸,楊杰在江蘇省腫瘤醫院的控制中心,實時操控位于連云港第二人民醫院手術室的機器人。“遠程手術最怕的就是信號延遲和卡頓,尤其是單孔操作容錯率極低,一絲延遲都可能導致嚴重后果。”楊杰說,術前團隊反復測試網絡穩定性,最終實現雙向傳輸延遲控制在20毫秒內,“就像在患者身邊手術一樣,操作反饋即時且精準”。
手術過程中,三維高清影像系統將手術區域10-20倍放大,腎實質、腫瘤邊界及毗鄰組織的細節清晰呈現。楊杰通過控制臺調整內鏡角度,指揮當地助手完成氣腹建立(維持腹腔壓力15mmHg)和器械配合,依次完成腎周脂肪游離、病灶探查、腎動脈阻斷、腫瘤剜除、腎皮質縫合等步驟。當機械臂精準剜除腎腫瘤并縫合后,解除腎動脈阻斷,顯示屏上實時傳來的畫面顯示,腫瘤切除部位無滲血,現場團隊喝彩祝賀。
“無論是單孔的機器人手術,還是單孔的腹腔鏡手術,外科醫生都是把困難留給自己,而把術后更大的舒適感、更小的創傷留給患者。”楊杰補充道,術前,江蘇省腫瘤醫院派出了全套專家團隊“駐守”連云港第二人民醫院,保證手術的安全進行,“患者的安全永遠是放在第一位的。”
此外,5G遠程手術全程直播,對當地的醫生來說也是非常好的教學性手術。“在整個手術過程中,當地醫生可以不停地提問題,我們這邊可以回答并立即進行示范,有助于培養當地的醫療團隊。”楊杰表示。
遠程優勢:優質醫療資源下沉更便捷
楊杰作為《遠程機器人手術操作指南》共識專家組專家,長期深耕泌尿系腫瘤的遠程機器人手術領域。此次手術的成功,是他團隊多年技術積累的成果。“遠程機器人手術的意義,不僅在于技術創新,更在于優質醫療資源的下沉。”楊杰表示,通過5G遠程機器人技術,省級醫院的專家可直接為偏遠地區的高齡、重癥患者實施精準手術,“讓更多患者不用奔波就能享受到頂尖醫療服務”。連云港二院醫務處處長潘道勇主任醫師介紹,為確保手術安全,南京與連云港兩地團隊在術前進行了多輪深入溝通,連云港團隊也接受了系統的前置培訓。從設備調試到應急預案,每一個環節都經過反復演練,形成了成熟可靠的協作流程。本次手術創新實現了“專家在南京操作,患者在連云港手術”的模式。依托5G網絡,南京專家的每一個操作指令都能實時、精準地傳輸到連云港手術室的機械臂上。這種“大專家+本地團隊”的協作方式,不僅讓港城百姓在家門口就能享受到頂尖醫療技術,也為醫院今后開展更多智慧醫療項目積累了寶貴的技術與團隊經驗。
手術成功后,患者家屬表示,雖然母親年紀大,身體弱,但想到有南京和連云港兩地專家共同保障,心里踏實了許多。遠程手術模式帶來了實實在在的便利:無需奔波外地,省去路途勞頓和經濟負擔,在本地就能享受省級專家的技術服務,作為家屬也更安心。對他們來說,這是一項貼心、便捷又可靠的就醫新選擇。
江蘇省腫瘤醫院院長、泌尿外科專家宋寧宏表示:“遠程醫療是當前醫療領域的大勢所趨,國內機器人手術技術發展迅猛,通過單孔、多孔等不同術式的探索,既能持續提升臨床技術水平,也為設備改進、流程優化提供了廣闊賽道,尤其是醫工結合、AI大模型等創新方向,契合國家戰略部署。”他提到,團隊早有遠程手術積淀,2022年曾參與國內第一臺跨越5000 公里的遠程手術,積累了寶貴經驗。宋寧宏表示,國家醫療保障局近期發布的相關指南,凸顯了遠程手術的重要意義,“這不僅惠及患者、助力基層醫院發展,更能讓優質醫療資源真正下沉,讓偏遠地區群眾受益。”(江蘇新聞廣播 記者/祖名)
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