北京
本文轉(zhuǎn)自：人民網(wǎng)-河北頻道
自走式多功能果園采摘平臺正在采摘蘋果。李中星攝
果園里最離不開人的活兒是啥？答案——摘果！人眼一掃就鎖定目標(biāo)，手指一扭就帶果回家，河北農(nóng)業(yè)大學(xué)果園機械團隊的專家們最新研發(fā)的高科技設(shè)備，能搞定蘋果采摘機械化難題。
蘋果采摘機器人。李中星攝
自走式多功能果園采摘平臺——集底盤自動對行行走、果實輸送和收集、采摘作業(yè)平臺和底盤自動調(diào)平等功能為一體，最多可8人同時工作，滿足標(biāo)準(zhǔn)化種植果園的果實采摘需求。田間試驗數(shù)據(jù)顯示，其可大幅提高果園采摘作業(yè)效率，為人工采用梯凳采摘的5倍以上。
保定順平蘋果園。李中星攝
單臂結(jié)構(gòu)移動采摘機器人試驗平臺——又稱采摘機器人，主要由履帶式自走移動底盤、關(guān)節(jié)型機械臂和視覺感知三部分組成。其爬坡能力強，適用于不同地形的果園，可自主識別水果并實現(xiàn)無損抓取和高適應(yīng)性抓取。
據(jù)了解，全世界每兩個蘋果里就有一個產(chǎn)自中國。但能輪上機器摘蘋果，一百個里面不到三個，大部分都是靠果農(nóng)手摘。這些現(xiàn)代化采摘工具的研發(fā)與應(yīng)用，為提升果樹采摘作業(yè)效率、降低種植運營成本找到了關(guān)鍵突破口，成為果樹種植領(lǐng)域的一大進(jìn)步。（楊曉艷）
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