機器人商業化之路：波士頓動力的啟示，云跡科技的突破

?商業與生活 文｜朱曉培

校對｜大道格

01

商業化的難題

有了AI大模型加持的機器人概念股，無疑是2024年二級市場里最熱門的板塊，頻頻拉起集體漲停潮。

然而，機器人企業的真實生存狀態，是不是像市場表現的那樣一片光明呢？我們或許可以從機器人明星企業波士頓動力的經歷，窺知一二。

自從1992年成立以來，波士頓動力在機器人開發領域持續投入，雖然還沒有正式商用過一臺，但總能夠獲得源源不斷的融資。因為，總有投資者們相信，有一天，機器人會走進人們的現實生活。

然而，就在今年4月，波士頓動力正式宣布停止開發液壓人形機器人Atlas。要知道，波士頓動力在液壓Atlas已經投入了10年。7年前，它第一次向世人表演的180°轉體后空翻時，就掀起了機器人走進現實的猜想。多年過去，Atlas遲遲沒有走進現實，反而讓公司常年虧損，多次易主，輾轉于谷歌、軟銀、現代之手。

波士頓動力的故事，鼓舞了很多機器人從業者，也給了他們重重一擊。

有多少個公司可以30年不賺錢還能活下去？又有多少個公司能夠允許在一款機器人上持續投入10年還不成功？在國內，可以說基本上不會允許這樣的情況發生。

哪怕是波士頓動力創始人Marc Raibert，雖然他在今年的一次采訪中稱自己不在乎商業化，但Atlas從液壓向電驅的動能轉換，卻也有商業化的考量。

因此，機器人公司能不能賺錢，也就是商業化的能力，至關重要。但是，機器人企業如何商業化，如何提高自己的商業化能力呢？

或許，云跡科技公司在復合多態機器人領域的實踐，可以為行業提供了一種新思路。日前，中國人工智能學會發布《中國人工智能系列白皮書 —— 復合多態機器人（2024）》，云跡自主研發的復合多態機器人 “UP”，也是當下市場入編的首款產品。

02

AI大模型打通機器人的六脈神劍

1962年，美國萬能自動化公司的第一臺機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著第一代機器人（含機械手臂）的誕生。此后，從汽車工廠的生產線，到大型倉庫的倉儲機器人，再到黑燈工廠，機器人開始大量取代人類的體力工作。

不過，在過去很長的一段時間里，機器人的應用主要集中在工業生產領域，也被稱為工業機器人。“工業的”，或者ToB的，在投資者看來，往往就意味著，場景有限，客戶有限，復購需求低，因此，在投資意愿不高。

雖然，后來隨著人工智能技術的發展，出現了服務機器人的概念，但由于智能化程度不夠，機器人的功能和場景都是單一的、固定的，比如清掃、音樂、陪伴、語音控制等。

世界商業發展的底層邏輯，離不開“多快好省”這四個字。簡單來說，一臺機器人需要做到功能多、速度快、綜合成本低，商業化的價值才大。

但如何讓機器人做到“多快好省”？機器人如何從單一功能走向多功能，從低效走向高效，從不可靠走向穩定，從高價走向低成本？這一度是機器人行業共同的難題。而AI通用大模型的出現，讓這一難題有了解決方案。

云跡科技公司CEO支濤認為，配備了AI大模型的機器人，相當于擁有了“六脈神劍”，即：自主力、學習力、交互力、適應力、情感力以及它將成為一個社會的角色，也就是“社會力”。有了這些能力之后，機器人就能成為復合型功能的機器人，完成各種各樣不同的任務，全面進入人類的生活。其應用場景從ToB延伸至ToC時，其市場的潛力也就會無限放大。

云跡科技把這種配備了AI通用大模型的、具有“多快好省”特點的機器人，稱為復合多態機器人。UP，也是云跡科技推出的首款自主研發的復合多態機器人，目前已經在酒店、醫院、工廠等場景落地應用。

03

解構，一機多能

所謂復合多態機器人（Composite Polymorphic Robots），指機器人運用多模態大模型，能夠更好地理解和應對人類的需求，可根據任務隨時改變形態，執行多種任務。而且，具備協作群智性，可通過網絡協作提高服務效率。

簡單來說，就是“一機多能，分時復用”。

云跡是如何做到“一機多能”的呢？要知道，生產線上擰螺絲的機械手臂只會擰螺絲，無法讓它端咖啡。

云跡的解決方案是，把機器人解構成不同的模塊。支濤說，人們總是希望能像孫悟空一樣能夠72變，能夠有分身。人類不能分身，但是機器可以。我們可以把它分成大腦、腿、軀干、手等不同的部分，執行不同任務時，就用不同的模塊進行搭配。需要用手操作的時候，腿就可以分離去做腿適合做的事，比如運送。又像戴森吸塵器，一個機身搭配了很多工具頭，用來適應不的清潔場景。

當然，機器人要比吸塵器的技術復雜很大，其中最關鍵的部分是“大腦”，需要能夠自主使用各種工具，推理分配任務、輕松應對多場景、多任務及個性化需求。為此，云跡給“UP”的主體部分配置了AI大模型，相當于一個智能體。而且，當本體算力無法滿足復雜場景的多態輸入和多態輸出需求時，數據會傳輸至 “云腦”，由 “云腦” 為具身智能本體賦予更多“靈性”。

這樣一來，“UP”就融合了移動與操作的雙重能力，能夠根據具體任務需求迅速改變自身形態，適應各種復雜的工作環境。比如，需要送物時就安裝上載物箱，清掃時就換成拖把，收垃圾時就加一個垃圾箱，甚至還可以安裝機械手臂等等。

比如現在酒店里常見的服務機器人，有配送機器人，也有清掃機器人，一家酒店往往需要購買多種機器人，是一項不菲的開支。但如果換成復合多態機器人，酒店就不需要再去配置各種機器人，只需要購買一臺機器人，和多種工具頭，這樣就可以極大的降低購買成本。

再比如，以前人在生產線上相對固定，現在使用云跡UP機器人后，機器、物料、方案等要素可靈活變動，能隨意組合形成生產線。數據顯示，生產效率提升了 60%，管理成本下降 30%。

而當機器人變成了可以解構的復合多態機器人，與單一功能集群機器人、人形機器人、模塊化機器人相比，利用率更高，成本也越低，商業化的價值也就越大。

全球科技創新產業專家王煜全評價說，單個智能體無論多么出眾，都難以走到下一級，就好比人類的創新是群體智慧的結晶。云跡科技在領域創新上始終領跑，復合多態機器人是一個朝著組織者（Organizers）邏輯進步的創新者（Innovators）。

04

價值潛力和服務平權

今天，住酒店的人已經對酒店的送餐機器人司空見慣，甚至在電梯里遇到了還會逗弄一番。不過，云跡科技CEO支濤看來，單純的送餐，或者簡單的一機多用，比如再加一個清掃功能，都不能讓機器人的價值最大化。

支濤認為，酒店服務機器人一個最大價值，是它每天接收到的服務需求信息。

以前，酒店服務臺接到客人的需求電話后，需要派員工過去幫助客人。而且，這些需求并不會被記錄整理下來，對酒店后續的服務提升并不會有幫助。

但是，有了具有AI大模型功能的機器人系統，客人的問題會自動被收錄進數據，一方面，機器人可以在無需任何外部的干預的情況下，滿足客人的需求，比如幫助送水、送洗護用品，另一方面，還可以把這些問題歸類分析，幫助酒店提升服務體驗。

目前，錦江集團就接入了云跡科技研發的酒店智能體HDOS系統，并命名為“錦特兒“（JINTELL）。它具有AI大腦和具身智能的前沿技術。在服務過程中，一方面可以利用云跡復合多態機器人UP，自主使用送物艙、清掃艙、智能貨柜等工具執行任務；另一方面，通過AI語音客服理解拆解并分配任務，并實現Human In The Loop智能調度。

而且，云跡機器人服務數字化系統HDOS，也跟美團的系統進行了打通，住店客人還可以隨時查看自己外賣在酒店的配送情況。

在看到云跡科技復合多態機器人UP在酒店、醫院、工廠等場景工作的情況后，中國人工智能學會副秘書長、北京工業大學教授馬楠認為，模態上的多樣性和功能的復合性使得機器人具備了很強的魯棒性，協同上面的群質性使得其實現人機交互的過程中，不斷學習、越來越智慧，未來還可能賦予情商，成為社會中的一個角色。

支濤認為，從工具走向勞動者，再走向產業、社會，機器人正從單純工具逐步發展成為具有社會角色的存在。而未來，當機器人擁有自己社會的角色，變成我們身邊的伙伴時，我們也會享受到機器人帶來的人口紅利，經濟迎來新的騰飛。

屆時，人們關注人類權利的同時，也應該關注機器人的權利，比如：人格、路權、職業明確、不被干擾、財產安全等。對機器人服務平權的關注，本質上其實也是通過機器人彌補人力差異的服務不均，突破社會經濟階層限制，拓展人類生活與社會的可能性、提升人類對世界的改造能力。

“我們期待，復合多態機器人的普及將是服務平權的一小步，但會是人類文明的一大步。機器人永遠無法取代人類，人類應秉持讓機器人承擔人類不愿做、不能做之事以提升人類幸福感，期待機器人為人類生活帶來更多幸福。”支濤說。

—End—

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