人形機(jī)器人，加速“奔跑”

巨大的潛在市場(chǎng)需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能 的帶動(dòng)下，人形機(jī)器人已進(jìn)入技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

身著大花棉襖的機(jī)器人，時(shí)而變換整齊的隊(duì)形，時(shí)而歡快地扭起秧歌，模樣活潑又逗趣。當(dāng)它們讓紅彤彤的手絹在指尖飛速旋轉(zhuǎn)起來(lái)時(shí)，屏幕前的觀眾們不禁驚呼起來(lái)：“這是怎么做到的？”

在蛇年總臺(tái)春晚中，16個(gè)會(huì)扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹的人形機(jī)器人“萌物”吸睛無(wú)數(shù)。它們現(xiàn)身由張藝謀導(dǎo)演、宇樹(shù)科技支持的創(chuàng)意融合舞蹈節(jié)目《秧BOT》，成為大眾熱議的“顯眼包”。

這并非機(jī)器人產(chǎn)品首次登上春晚舞臺(tái)。20年前，來(lái)自日本索尼公司的人形機(jī)器人就曾伴在劉德華身邊亮相央視春晚。多年過(guò)去，在舞臺(tái)上載歌載舞的機(jī)器人已經(jīng)換成了本土機(jī)器人“新勢(shì)力”，并且從 “配角”晉升為“主角”。

從想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人走過(guò)了一條不平凡的成“人”之路。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跑出“加速度”，人工智能距離普羅大眾的生活也越來(lái)越近。

創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》讓觀眾耳目一新。圖 /@ 宇樹(shù)王興興

從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際應(yīng)用的飛躍

2016年，年僅26歲的王興興創(chuàng)立了杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)宇樹(shù)科技）。成立僅一年后，宇樹(shù)科技便推出了首款產(chǎn)品——XDog。實(shí)際上，XDog是王興興在上海大學(xué)攻讀機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士研究生期間設(shè)計(jì)研發(fā)的成果，它也是全球首臺(tái)采用外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型、高性能且低成本的四足機(jī)器人（機(jī)器狗）。

在創(chuàng)業(yè)初期，機(jī)器狗成為宇樹(shù)科技的起家產(chǎn)品。自XDog之后，宇樹(shù)科技不斷創(chuàng)新研發(fā)，陸續(xù)推出了Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列機(jī)器狗產(chǎn)品。2023年初，宇樹(shù)科技正式立項(xiàng)人形機(jī)器人產(chǎn)品，并于同年8月推出首款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品——宇樹(shù)H1。如今， 機(jī)器狗和通用人形機(jī)器人已成為宇樹(shù)科技的兩大核心產(chǎn)品系列。

宇樹(shù)H1身高1.8米，體重47公斤，于2023年在北京世界機(jī)器人大會(huì)上首次露面。同年10月，宇樹(shù)科技完成H1系列的首批商業(yè)化小批量交付。2024年，宇樹(shù)H1在英偉達(dá)GTC大會(huì)上展示了自身的新技術(shù)，參演了張藝謀導(dǎo)演的《澳門(mén)2049》長(zhǎng)期駐場(chǎng)舞臺(tái)劇。在蛇年總臺(tái)春晚上進(jìn)行表演的機(jī)器人則是宇樹(shù)H1“福兮”，其名稱(chēng)諧音“伏羲”，寓意著科技帶來(lái)的美好祝福。

僅１歲半的宇樹(shù)H1在春晚舞臺(tái)上大放異彩的背后，是本土人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)取得的長(zhǎng)足進(jìn)步。根據(jù)中國(guó)信息通信研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)中國(guó)信通院）發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代，在巨大的潛在市場(chǎng)需求牽引以及人工智能 技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，人形機(jī)器人已進(jìn)入技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

人形機(jī)器人是指形狀及尺寸與人體類(lèi)似，能夠模仿人類(lèi)形態(tài)和行為的機(jī)器人。作為人工智能、機(jī)械工程、電子工程等領(lǐng)域融合創(chuàng)新的“集大成者”，人形機(jī)器人被視為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”。

在人形機(jī)器人的制造領(lǐng)域，人類(lèi)已歷經(jīng)百年探索。1893年，加拿大人喬治·摩爾設(shè)計(jì)出一款以蒸汽為動(dòng)力、能夠行走的機(jī)器。1927年，美國(guó)西屋公司的電器工程師羅恩·溫斯利（Ron Wensley）發(fā)明了世界上第一臺(tái)電動(dòng)人形機(jī)器人“Herbert Televox”。早期的人形機(jī)器人既無(wú)智能，實(shí)用性也欠佳。在20世紀(jì)五六十年代，盡管人形機(jī)器人迎來(lái)了一波發(fā)展熱潮，但在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮顯著作用的非人形機(jī)器人反而更受關(guān)注。直到1973年，日本早稻田大學(xué)發(fā)布了“WABOT-1”，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能方面“零的突破”，從此邁入“智能時(shí)代”。

20世紀(jì)中葉，系統(tǒng)論、控制論和信息論這三門(mén)系統(tǒng)理論分支學(xué)科的誕生，有力地推動(dòng)了信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。依據(jù)控制論的觀點(diǎn)，非生命體若要像生命體一樣具備智能，關(guān)鍵在于擁有與生命體相同的對(duì)周?chē)鷱?fù)雜環(huán)境 進(jìn)行感知和反應(yīng)的能力，這至少需要包含三個(gè)要素：感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。從這個(gè)層面來(lái)講，無(wú)需操控員控制就能完成工作，還可以根據(jù)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)以及觸覺(jué)來(lái)感知周?chē)闆r并自行調(diào)整動(dòng)作的WABOT-1，是真正意義上具有智能的機(jī)器人。

20世紀(jì)90年代末，人形機(jī)器人再度進(jìn)入大眾的視野。1997年，本田公司推出P3人形機(jī)器人，2000年又進(jìn)一步推出阿西莫（ASIMO）機(jī)器人。阿西莫在性能上有了極大提升，一度風(fēng)光無(wú)限，甚至還前往紐約證券交易所成為第一位非人類(lèi)敲鐘人。然而，由于成本過(guò)高，其在2018年就停止了研發(fā)。雖然阿西莫在商業(yè)化方面并不成功，但它卻向人們展示出人形機(jī)器人的無(wú)限潛力。

自上世紀(jì)80年代起，我國(guó)的科研院校也開(kāi)始開(kāi)展人形機(jī)器人的研發(fā)工作。1990年，中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)研制出我國(guó)首臺(tái)兩足步行機(jī)器人；2000年，該校又獨(dú)立研制出我國(guó)第一臺(tái)具有人類(lèi)外形、能模擬人類(lèi)基本動(dòng)作的人形機(jī)器人。進(jìn)入新世紀(jì)，我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)從大學(xué)實(shí)驗(yàn)室邁向了產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化應(yīng)用階段。

2012年，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)優(yōu)必選）成立。兩年后，優(yōu)必選成功研發(fā)并生產(chǎn)出首款小型人形機(jī)器人Alpha。2016年，540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人在當(dāng)年央視春晚廣東分會(huì)場(chǎng)登臺(tái)表演，入選了吉尼斯世界紀(jì)錄。2023年末，優(yōu)必選在港交所掛牌上市，成為“人形機(jī)器人第一股”，敲鑼儀式則由優(yōu)必選工業(yè)機(jī)器人Walker S完成。

業(yè)界普遍認(rèn)為，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到目前為止共經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：2000年至2016年為蹣跚起步階段；2017年至2022年走向成熟階段；2023年至今迎來(lái)全面爆發(fā)期。

2022年8月，小米公司發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“CyberOne”，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)前夜的亮點(diǎn)之一。2023年以來(lái)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一批人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，如智元機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、鏡識(shí)科技等。同時(shí)，多家科技龍頭企業(yè)也紛紛入局，包括華為、科大訊飛、小米、小鵬等。企查查數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)80.84萬(wàn)家。近十年，相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量持續(xù)增長(zhǎng)，2024年全年注冊(cè)18.88萬(wàn)家相關(guān)企業(yè)，創(chuàng)下近十年注冊(cè)量新高。另有數(shù)據(jù)表明，截至2024年，國(guó)內(nèi)外通用人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)約有150家，其中國(guó)內(nèi)超過(guò)80家。

政策的支持、技術(shù)的進(jìn)步、商業(yè)場(chǎng)景的拓展以及資本市場(chǎng)的熱烈反應(yīng)等因素，極大地增強(qiáng)了行業(yè)信心。2024年因此被稱(chēng)為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”，而有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人將于2025年迎來(lái)“量產(chǎn)元年”。

“遛”機(jī)器人，吸引了觀眾的目光。圖 / 王欣

中國(guó)“智”造，“卷”起來(lái)

據(jù)宇樹(shù)科技介紹，在正式登上蛇年春晚舞臺(tái)之前，機(jī)器人們進(jìn)行了約3個(gè)月的排練。憑借高精度3D激光SLAM自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、多智能體協(xié)同規(guī)劃技術(shù)以及先進(jìn)的組網(wǎng)方案等高科技手段，它們?cè)谖枧_(tái)上實(shí)現(xiàn)了步伐穩(wěn)健、動(dòng)作整齊。其強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)，更讓它們能夠靈活應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。

AI驅(qū)動(dòng)的全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是宇樹(shù)H1的“秘密武器”。H1作為全球首款能夠完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360N·m。此外，H1還配備了360°全景深度感知技術(shù)，能夠清晰地感知周?chē)h(huán)境。借助AI算法，它不僅可以精準(zhǔn)地跟隨節(jié)奏，還能敏銳地感知音樂(lè)情緒的變化，跳出更具韻律感和藝術(shù)感染力的舞蹈。而它們轉(zhuǎn)手絹、飛手絹的速度和花樣比人類(lèi)演員更勝一籌，是因?yàn)闄C(jī)器人腕部電機(jī)搭載了創(chuàng)新拋放線機(jī)構(gòu)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，這主要得益于相關(guān)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步。2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確指出了人形機(jī)器人的重點(diǎn)攻關(guān)技術(shù)方向：開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的機(jī)器人“大腦”以及機(jī)器人“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群，突破“機(jī)器肢”“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，由此可見(jiàn)人形機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性。

具體來(lái)講，開(kāi)發(fā)機(jī)器人“大腦”，就是基于AI大模型來(lái)增強(qiáng)人形機(jī)器人的環(huán)境感知、行為控制以及人機(jī)交互能力，并推動(dòng)云端和邊緣端智能的協(xié)同部署等；開(kāi)發(fā)機(jī)器人“小腦”，意味著搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)等；開(kāi)發(fā)“機(jī)器肢”，即打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，這需要突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)；開(kāi)發(fā)“機(jī)器體”，則是要突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長(zhǎng)續(xù)航的人形機(jī)器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。此外，還需構(gòu)建完善的人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，加速人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)的融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

人形機(jī)器人是具身智能的最佳體現(xiàn)形式。在北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任劉偉看來(lái)，人形機(jī)器人目前面臨著伺服控制、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制這三大關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，進(jìn)一步細(xì)分，還涉及動(dòng)力和能源管理、機(jī)械設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制、感知與感知處理、智能決策與規(guī)劃、人機(jī)交互與安全性、成本和可用性等方面的挑戰(zhàn)。

在人形機(jī)器人整機(jī)中，減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器是三大核心零部件，約占整機(jī)總成本的70%，它們決定了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)。

人形機(jī)器人與觀眾互動(dòng)。圖 / 王欣

減速器通常占人形機(jī)器人整機(jī)成本的30%，其作用是使機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)。當(dāng)前，眾多廠商傾向于采用諧波減速器結(jié)合行星減速器的技術(shù)方案。例如，特斯拉Optimus就配備了14個(gè)諧波減速器和12個(gè)行星減速器，這兩種減速器共占該機(jī)器人整體價(jià)值量的17%。作為傳統(tǒng)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)，德國(guó)、日本等國(guó)家的減速器產(chǎn)品目前處于行業(yè)領(lǐng)先地位。不過(guò)，自蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司率先打破國(guó)際品牌對(duì)諧波減速器的壟斷并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)以來(lái)，國(guó)產(chǎn)諧波減速器品牌在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率持續(xù)提升，如今在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)器人肢體運(yùn)動(dòng)能力的強(qiáng)弱很大程度上取決于它。在高性能伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，優(yōu)必選是全球極少數(shù)能夠完成從小扭矩到大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司之一，將伺服驅(qū)動(dòng)器零部件的國(guó)產(chǎn)化率從40%提升至90%以上。優(yōu)必選自主研發(fā)的人形機(jī)器人Walker擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，Walker X則配備了41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)。優(yōu)必選自研的伺服驅(qū)動(dòng)器具有高集成度、高性價(jià)比、長(zhǎng)壽命、低噪音、抗沖擊能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

控制器是人形機(jī)器人的核心神經(jīng)系統(tǒng)，承擔(dān)著傳遞和發(fā)布機(jī)器人動(dòng)作指令的重要任務(wù)，能夠?qū)崟r(shí)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的軌跡、位置、速度、加速度等參數(shù)。一套完整的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、 電機(jī)、傳感器等。在這些細(xì)分領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)企業(yè)如拓邦股份、雙環(huán)傳動(dòng)、德昌股份、世運(yùn)電路等已嶄露頭角，展現(xiàn)出較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域政策利好頻傳，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)勁支撐。工業(yè)和信息化部等七部門(mén)發(fā)布的《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》明確提出，要突破高端裝備產(chǎn)品，其中便涵蓋人形機(jī)器人，旨在以整機(jī)為引領(lǐng)推動(dòng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》則指明了發(fā)展方向，即通過(guò)完善頂層設(shè)計(jì)全面推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局；并提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎等發(fā)展目標(biāo)。與此同時(shí)，中國(guó)多地積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，北京、上海、重慶、廣東、浙江、四川、安徽等地紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，加速產(chǎn)業(yè)布局進(jìn)程。

實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控，是推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的關(guān)鍵。通過(guò)建立創(chuàng)新中心整合產(chǎn)業(yè)鏈、搭建開(kāi)源平臺(tái)共享成果、集中攻關(guān)底層技術(shù)，在多層面、多環(huán)節(jié)的協(xié)同作用下，人形機(jī)器人的技術(shù)壁壘正逐步被攻克，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)正在形成。人民網(wǎng)研究院于2023年底發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利分析報(bào)告》顯示，中國(guó)在人形機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量和有效專(zhuān)利數(shù)量方面均位居全球首位。

商業(yè)化落地進(jìn)程提速

去年底，中國(guó)信通院發(fā)布了“2024人工智能十大關(guān)鍵詞”，具身智能位列其中。中國(guó)信通院指出，未來(lái)AI算法與機(jī)器人硬件將協(xié)同融合發(fā)展，持續(xù)優(yōu)化迭代，推動(dòng)具身智能產(chǎn)品升級(jí)，拓展商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

一直以來(lái)，商業(yè)化都是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵課題。隨著技術(shù)的不斷成熟以及產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步完善，從各廠商的規(guī)劃和產(chǎn)品迭代情況來(lái)看，人形機(jī)器人量產(chǎn)已迫在眉睫，其行業(yè)正加速邁入商業(yè)化階段。

1月初，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對(duì)外透露，特斯拉計(jì)劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，并在工廠進(jìn)行初步測(cè)試。若進(jìn)展順利，2026年特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量將提升至2025年產(chǎn)量的10倍，目標(biāo)是生產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)至10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。

在國(guó)內(nèi)，智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、傅利葉智能等知名國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)均已陸續(xù)開(kāi)啟人形機(jī)器人的量產(chǎn)進(jìn)程。1月6日，智元機(jī)器人官宣，其量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線，其中人形機(jī)器人731臺(tái)，輪式機(jī)器人269臺(tái)。這些機(jī)器人廣泛應(yīng)用于交互服務(wù)和柔性制造兩大場(chǎng)景，并計(jì)劃在2025年進(jìn)一步拓展至特殊應(yīng)用場(chǎng)景。

人形機(jī)器人有望成為千億美元級(jí)別的藍(lán)海市場(chǎng)，而其向更廣闊市場(chǎng)的拓展，首先會(huì)在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等領(lǐng)域落地。

智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域?！拔覀兊墓I(yè)人形機(jī)器人Walker S系列在2024年已經(jīng)收到車(chē)廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單?！痹诒葋喌瞎S里，Walker S1已與L4級(jí)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人以及智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。目前，優(yōu)必選已與吉利、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等多家車(chē)企展開(kāi)合作，其合作名單中還涵蓋了3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等知名企業(yè)。

近年來(lái)，車(chē)企紛紛投身人形機(jī)器人賽道，這一現(xiàn)象也備受業(yè)界關(guān)注。廣汽集團(tuán)發(fā)布自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，小鵬發(fā)布人形機(jī)器人Iron，奇瑞聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機(jī)器人Mornine……“在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)下， 車(chē)企跨界進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，不僅有助于完善企業(yè)的產(chǎn)品生態(tài)，還能提升企業(yè)的科技創(chuàng)新形象，增強(qiáng)品牌影響力。”廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示。

優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S1助力極氪第40萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)下線。

根據(jù)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，人形機(jī)器人商業(yè)化落地的重點(diǎn)場(chǎng)景包括：面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，打造特種應(yīng)用場(chǎng)景下高可靠人形機(jī)器人解決方案；聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，打造人形機(jī)器人示范生產(chǎn)線和工廠；拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地。

人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域已經(jīng)初顯成效，與之相比，人形機(jī)器人在商用服務(wù)和家庭陪伴領(lǐng)域的落地雖尚待時(shí)日，但更具想象空間。

1月7日至10日，眾多中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)攜帶最新產(chǎn)品亮相2025年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES），向世界展示了中國(guó)的創(chuàng)新實(shí)力。靈寶CASBOT帶來(lái)了全尺寸雙足人形機(jī)器人“CASBOT 01”；銀河通用攜具身大模型機(jī)器人“Galbot G1”登場(chǎng)；阿加犀展示了全球首臺(tái)完全基于高通SoC的端側(cè)多模態(tài)AI大模型人形機(jī)器人“通天曉”（Ultra Magnus）；宇樹(shù)科技帶來(lái)通用人形機(jī)器人H1、G1……這些機(jī)器人各有神通，能行走、奔跑，能與人流暢對(duì)話，還能完成整理衣服、揀貨、遞飲料、換燈泡、擰螺絲等任務(wù)。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，銀河通用搭建了24小時(shí)無(wú)人值守的便利店場(chǎng)景，觀眾通過(guò)iPad模擬下單，便能體驗(yàn)Galbot G1在便利店中取貨并完成送貨的全流程便捷服務(wù)，一系列極具未來(lái)感的操作令人贊嘆不已。

在“扭秧歌”之外，人形機(jī)器人還有更多潛力。1月16日，宇樹(shù)科技公布了旗下人形機(jī)器人G1的最新升級(jí)情況。從最新視頻中可見(jiàn)，G1行走更加順暢，跑步姿態(tài)也更接近人類(lèi)。1月下旬，宇樹(shù)科技在官網(wǎng)上線了G1的首個(gè)應(yīng)用方案——UnitreeG1-Comp，官方稱(chēng)其為“為賽事（RoboCup）打造的足球巨星”。官網(wǎng)顯示，G1-Comp 在足球場(chǎng)上能夠轉(zhuǎn)彎、跑步、全向行走、自主起身，還能快速識(shí)別球場(chǎng)環(huán)境并完成射門(mén)動(dòng)作。

樂(lè)聚機(jī)器人則于2024年11月發(fā)布了一款面向展廳場(chǎng)景打造的“智能講解”人形機(jī)器人。該機(jī)器人搭載可訓(xùn)練大模型，具備入口迎賓、定位講解、障礙識(shí)別、語(yǔ)音問(wèn)答、合影留念等功能。2024年12月底，樂(lè)聚機(jī)器人還發(fā)布了人形機(jī)器人深入家庭生活的視頻，展示了其執(zhí)行洗衣、澆花、插花以及晾曬衣物等多樣化家務(wù)的能力。此款機(jī)器人名為Kuavo（夸父），由海爾和樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)，是國(guó)內(nèi)首款面向家庭場(chǎng)景的人形機(jī)器人。海爾與樂(lè)聚機(jī)器人此次聯(lián)手探索家庭場(chǎng)景應(yīng)用，不僅標(biāo)志著家電行業(yè)的新跨越，也掀開(kāi)了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的新篇章。

人形機(jī)器人走進(jìn)千行百業(yè)，已然成為當(dāng)下的現(xiàn)實(shí)；而人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，也將在不久的將來(lái)成為可能。

（文章來(lái)源：《創(chuàng)意世界》2025年3月號(hào)）

編校：范曉華，審讀：郭麗

/ / / / /

/ / / / /

/ /

/ / / / /

/ / / /